Кому лимон?
В январе подавшие заявки участники должны будут “предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса” (это цитата из условий).
А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не будет готового решения? И как быть если я не хочу афишировать по какому принципу всё сделанно?
Как я понимаю, с такими паранойями очень даже собираются. А то мало ли что ты там управляешь. даже тут говорили - руки/щупальца/плавники от управления должны быть убраны
Физически никто ограждать людей из команды от их оборудования не собирается. Поэтому, если вы увидите, что дрон начал творить что-то несуразное, у вас будет шанс его посадить или вырубить. Просто если судья зафиксирует касание к наземным устройствам любой частью тела, то попытка признается неуспешной.
“Кнопка самоликвидации” у судьи будет только для действительно крайних случаев. Например, дрон по какой-то причине взлетел, пока люди не покинули полигон, или полностью потерял управление (начал биться об стены, пол и т.д.). В последней ситуации вы сами будете рады, если его просто уронят на землю - урон будет гораздо меньше. А что коптер, особенно с карбоновыми винтами, может сделать с человеком, многие из вас прекрасно знают.
А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не буде готового решения?
Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, …), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
Или барьер надо ставить за поворотом
Барьер действительно за поворотом. У команды не будет возможности промерить его “координаты” и куда-то ввести.
Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, …), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
Все правильно …вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) … придется делать в квартирах!
про допустимую мощность лазеров (должен быть не мощнее 1 класса)
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
?
…вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) … придется делать в квартирах!
Мы можем предоставить помещение для съемки - там, где мы отлаживаем нашего франкенштейна.
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
ок, уточним. Можем мы проверили что вот эта штука которую используем мы (www.hokuyo-aut.jp/02sensor/…/utm_30lx.html) 1-го класса, и не удосужились посмотреть параметры остальных.
Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу.
Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
Что с временем цикла на ардуине?
Или вы хотите зажать коробку чая?
Мне же любопытно. Отладка по фотографии…
я вот столкнулся с проблемой акустического шума от моторов,
Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
Гашение шума , дествительно трубка , НО в вашем варианте поглощение бокового шума будет минимальным, для создания избирательной трубки, трубка изнутри проклеивается ворсистым материалом!
Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ … если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
Никакое дополнительное оборудование и маркеры в пределах “коробки” полигона не разрешаются.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Веть ЖПС же разрешено использовать.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Веть ЖПС же разрешено использовать.
GPS будет давать погрешность достаточную чтоб дрон превратился в хлам, а вот если ктото с оптикой(исходя из ваших высказываний так и до оптических недалеко) придет, тогда это будет соревнование ведомых по лучу с автоматами… и какой смысл тогда делать автоматы?
ну оптикой за угол не посмотришь
ну хотя бы на обратном пути … почему автомат должен проигрывать ведомым по лучу?
… кстати на соревновании роботов 8))))))
Ладно ладно без доп оборудования. Всё равно оно нафиг никому не нужно в данном задании. Дальномеры рулят.
Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту…
Радиомаячёк кинуть и радикомпас забабахать на аппарате - типа уронил деталь, а поднять пока дрон не сядет нельзя, вот и приползёт он обратно к точке старта, а потом с круглыми глазами - А кто это сделал!!! и вообше как аппарат то мой без этой детали летал:)
О точно пусть летит и сам себе метки выбрасывает 😃
О точно пусть летит и сам себе метки выбрасывает 😃
Да что уж там - трос разматывает. Потом лебедкой обратно… низэнько-низэнько…быстро-быстро…
Кстати, сколько процентов дрона должно вернуться? -)
Чаво … обновилось … вопросов не осталось! 8)
Уже все в порядке. Вроде все вопросы с форума там тоже есть.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
В зоне взлета - нельзя. Но радиомаячки можно ставить за пределами “коробки” полигона.
Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ … если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
В ЧАВО теперь есть, цитирую:
Должна быть произведена полная посадка на все точки шасси/опоры без остановки винтов. Если аппарат «подпрыгнул» сразу после посадки, но в момент касания все точки шасси/опоры коснулись площадки, то это считается удачной посадкой.
Спорные моменты (было ли касание всеми точками шасси/опоры) будут отсматриваться по видеозаписи.
Не рекомендуем стремиться сэкономить на этом доли секунды, лучше «плотно» посадить аппарат, чтобы касание было зафиксировано камерами.
Что с временем цикла на ардуине?
Или вы хотите зажать коробку чая?
Мне же любопытно. Отладка по фотографии…
Не, просто сегодня до офиса не доехал. Если успею, завтра посмотрю.
Но радиомаячки можно ставить за пределами “коробки” полигона.
Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?
… слишком много радиомаяков будет … в 15-ть минут не уложитесь 8))))) … вам полдня расставлять придется! 8)))))
Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?
Да, так можно