Кому лимон?
Уже все в порядке. Вроде все вопросы с форума там тоже есть.
А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
В зоне взлета - нельзя. Но радиомаячки можно ставить за пределами “коробки” полигона.
Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ … если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
В ЧАВО теперь есть, цитирую:
Должна быть произведена полная посадка на все точки шасси/опоры без остановки винтов. Если аппарат «подпрыгнул» сразу после посадки, но в момент касания все точки шасси/опоры коснулись площадки, то это считается удачной посадкой.
Спорные моменты (было ли касание всеми точками шасси/опоры) будут отсматриваться по видеозаписи.
Не рекомендуем стремиться сэкономить на этом доли секунды, лучше «плотно» посадить аппарат, чтобы касание было зафиксировано камерами.
Что с временем цикла на ардуине?
Или вы хотите зажать коробку чая?
Мне же любопытно. Отладка по фотографии…
Не, просто сегодня до офиса не доехал. Если успею, завтра посмотрю.
Но радиомаячки можно ставить за пределами “коробки” полигона.
Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?
… слишком много радиомаяков будет … в 15-ть минут не уложитесь 8))))) … вам полдня расставлять придется! 8)))))
Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?
Да, так можно
для Dav … а это время …расставление маяков и другие шаманства вокруг площадки … будет даваться плюсом к выделенным 15-ти минутам?
… слишком много радиомаяков будет … в 15-ть минут не уложитесь 8))))) … вам полдня расставлять придется! 8)))))
Мне нужно 3 маячка и местоположение их до милиметра просчитывать не надо, ради прикола посмотреть на коробку пошол и из кармана уронил 😃
для Dav … а это время …расставление маяков и другие шаманства вокруг площадки … будет даваться плюсом к выделенным 15-ти минутам?
Нет, не будет. Придеться как то укладываться. Ну или делать автономную навигацию (что и хотелось бы увидеть).
Алексей,
- Судье должно быть предоставлено средство дистанционного выключения двигателей дрона. Например, ему передается пульт, на один из переключателей которого возложена функция выключения двигателей. Работоспособность данной функции проверяется перед выполнением задания. Судья имеет право (обязан) отключить двигатели в случае неадекватного, по его мнению, поведения дрона, а также, если он создает угрозу любому человеку, находящемуся по какой-то причине в зоне полетов.
- Ни судья, ни организатор не несут никакой ответственности за возможные повреждения дрона, в том числе за незапланированное использование функции дистанционного отключения.
как именно должны выключаться двигатели ? возможно ли плавное отключение ?
1.За сутки до полетов каждой команде дается точный чертеж полигона. Точность — до погрешности лазерного дальномера.
а сейчас нельзя узнать, хоть примерные размеры, или диапазон ?
Почитал ЧАВО.
Есть ли требования к минимальной высоте полета?
Нет.
Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
Применяться могут только лазеры класса 2. Т.е. те, которые не могут нанести вред человеческому глазу.
Лазеры класса 2 могут нанести вред человеческому глазу.
Участники и зрители не будут видеть местоположение препятствия и посадочной площадки до момента запуска двигателей.
Ну тогда о какой сетке на потолке речь? Тем более где то читал, что будут выстроены трибуны для зрителей для обзора сверху.
И ещё по месту проведения. Раз уж зала не нашлось для такого мероприятия, то может посмотреть в сторону дворовых площадок или школьных стадионов? По крайней мере в нашем районе они все покрыты приятным резиновым материалом не задерживающим влагу. Всё таки это приятнее чем грязь топтать.
Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.
И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
Почитал ЧАВО.
Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
… думаю достаточно круги точек приземления поднять на 5 см от поверхности и в этом случае организаторы могут пообещать что точки поверхности точек приземления горизонтальны с точностью строительного нивелира!
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
те должны БИТЬ количеством дальномеров(к примеру Sharp) и алгоритмами 8)
И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
ядовитые грибы можно есть, но недолго!
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
Соблюдение всего этого - на твоей совести (ну, пока фанера не начнет дымиться)
PS. но вообще непродуманность, и изменения на ходу “под себя” - вызывают недоумения. Вы купили лазер с таким-то классом - и что? Вы вообще вне конкурса…
Скажите, кто в компании отвечает за этот конкурс (есть ли руководитель проекта)?
и в этом случае организаторы могут пообещать что точки поверхности точек приземления горизонтальны с точностью строительного нивелира!
А это то зачем? Вы собираетесь зафиксировать гироскопы на стартовой площадке и на этих настройках пролететь весь маршрут? Думаю не выйдет.
А это то зачем? Вы собираетесь зафиксировать гироскопы на стартовой площадке и на этих настройках пролететь весь маршрут? Думаю не выйдет.
Думаю … это минимальное что могут сделать организаторы , а дать саму возможность это не упростить алгоритм!
Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
… думаю достаточно круги точек приземления поднять на 5 см от поверхности
А смысл ? Задание по сути своей - двумерное, плоское. И требование летать, а не ездить-ползать, прописано сугубо для колориту, бо задача стабилизации квадрика на заданной высоте с не особо высокой точностью в помещении решена давным-давно. А еще потребность в квадрике отсечет небогатых яйцеголовых, которые вполне так могли бы написать разумный алгоритм для машинки или танка. Который потом перепереть на стабилизированный квадрик - как два байта об асфальт.
Насчет воздушной подушки - затея неплохая, но явно отсекается запретом на промежуточные касания пола. Увы 😦( А был бы разумный компромисс - вроде и летит, и никакой специальной стабилизации…
И еще складывается впечатление, что GPS в выполнении этого задания не особенно поможет. А раз так, можно не упираться в полеты на открытом воздухе, а провести мероприятие в спортзале или где еще под крышей, не заморачиваясь погодой, сезоном и временем суток…
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
А что делать тем, кто не может позволить себе дорогие квадкоптеры ? 😃))
Кстати, тема - дирижабль. Пущай катается себе по потолку, а вниз опускает шасси на веревочке. Но организатор должен обеспечить гладкость сетки, чтобы не повредить обшивку 😃))
Кстати, тема - дирижабль.
+100
А еще потребность в квадрике отсечет небогатых яйцеголовых, которые вполне так могли бы написать разумный алгоритм для машинки или танка. Который потом перепереть на стабилизированный квадрик - как два байта об асфальт.
хммм … “небогатых яйцеголовых” ??? К примеру я занимался и занимаюсь ботами на гусеничном ходу ,стоимость квадриков не выше стоимости механических ботов ,к примеру мое шасси DAGU стоит 5 тыс деревянных против набора 450-го который едва на 3500 тянет … , да и контроллер помощнее и дороже стандартных контроллеров полета 8))) , и гир-аксель-компас я так же использую … не понял короче вашего пренебрежения!!!
может я чтото не понимаю … но конкурс для программистов их вы тоже к яйцеголовым относите?
(давайте определение яйцеголового , иначе перечитайте “Трудно быть богом”)
// Яйцеголовый (англ. egghead) — насмешливо-пренебрежительное название умника, интеллектуала в США
// я и программер к тому же … ,которых в америке и канаде относят к яйцеголовым!
… то есть наверно меня должно отсечь применение квадрика ??? 8)))))))
Извините, не хотел никого обидеть. Термин “яйцеголовый” в моем понимании - сугубо положительный.
В политкорректном виде мое сообщение могло бы звучать как-то так:
“Если из названия и условий конкурса убрать слово “летающих”, которое для решения данной сугубо навигационной задачи неважно, конкурс может стать значительно более интересным за счет участников, по каким-либо причинам не занимающихся коптеровододством”.
Еще раз прошу простить. Как программист программиста 😃) (и почесал свою круглую белую голову 😃)))
да ничего … я не обидчивый … 8)))) , тем более в состояние обучения коптероводству (поэтому мой номер 6)
как именно должны выключаться двигатели ? возможно ли плавное отключение ?
Нет, по “судейской кнопке” движки должны останавливаться немедленно. Прошу понять, что это для действительно аварийных случаев.
а сейчас нельзя узнать, хоть примерные размеры, или диапазон ?
Вообще на сайте написано, тут robots.croc.ru/conditions/, в разделе “Описание полигона”.
Высота стенок и перегородок коробки — 3 метра, размер — 50 на 25 метров. (это на Вашем рисунке размеры 1 и 5).
Зона разбита на две части перегородкой с проходом, который составляет не менее 3 метров ширины. (то есть размер 4 примерно 22 метра, размер 2 - 12,5)
Маркеры взлета-посадки физически представляют собой круг из пластика/фанеры с маркировкой, нанесенной краской; диаметр круга 3 метра.
Выделяется зона препятствия, в пределах которой в случайное место перед каждым полетом устанавливается перегородка, блокирующая две трети ширины коридора (делает по жребию представитель одной из команд, но не компания КРОК).
Размеры по факту будут сильно зависеть от места проведения, но попытаемся найти что-то похожее.
Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
Пока что все суда на воздушной подушке и их модели, которые я видел, юбкой вполне успешно задевают землю во время движения, что противоречит условиям конкурса (это явно есть в ответах на вопросы и войдет в финальную редакцию). Это сразу зафиксирует камера. А если на “это” еще и поставить штангу для крепления камеры хотя бы метровой высоты (чтобы искать маркеры точек посадки), то конструкция станет весьма неустойчивой.
Я лично считаю этот вариант тупиковым, но если кто-то захочет попробовать, то почему бы и нет 😃
Лазеры класса 2 могут нанести вред человеческому глазу.
Исходя из вот этого - en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety#Class_2 - вряд ли. Я не настолько разбираюсь в классах лазеров, чтобы дискутировать с Википедией (ну и другими статьями на эту тему).
Ну тогда о какой сетке на потолке речь? Тем более где то читал, что будут выстроены трибуны для зрителей для обзора сверху.
Ну несколько неудачная формулировка. Возможности “обмерять” расположение преграды не будет.
И ещё по месту проведения. Раз уж зала не нашлось для такого мероприятия, то может посмотреть в сторону дворовых площадок или школьных стадионов? По крайней мере в нашем районе они все покрыты приятным резиновым материалом не задерживающим влагу. Всё таки это приятнее чем грязь топтать.
Да, это один из рассматриваемых вариантов. Школьный стадион был бы очень удобен. Если можете дать наводку, попробуем.
А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
Нельзя. Я помню историю давности пару лет назад, когда устроителей дискотеки или концерта засудили за лазеры. Оператор с какого-то перепугу начал светить по зрителям. Нам нужны такие проблемы? НЕТ.
но вообще непродуманность, и изменения на ходу “под себя” - вызывают недоумения. Вы купили лазер с таким-то классом - и что? Вы вообще вне конкурса…
Скажите, кто в компании отвечает за этот конкурс (есть ли руководитель проекта)?
Мы меняем сейчас не под себя, а под вас (потенциальных участников), на основании ваших вопросов. Мы используем сканер класса 1 (hokuyo). Теперь разрешили класс 2.
Руководитель проекта я, Алексей Добровольский.
И еще складывается впечатление, что GPS в выполнении этого задания не особенно поможет.
Я сам видел только два автопилота, которые более-менее хорошо стабилизируют аппарат в горизонтальной плоскости без внешнего GPS. Один из них дорогой, второй уникальный. А с включенной GPS Position Lock более-менее держат позицию почти все. Если не полное фуфло, то в круге диаметром метра 2 вполне себе висят.
Именно поэтому, для облегчения задачи, и вынесли полигон под открытое небо.
Я не исключаю вариант, что в январе на презентации решений все заявят, что GPS не нужен. Ну тогда посмотрим еще и спортзалы.
Кстати, тема - дирижабль. Пущай катается себе по потолку, а вниз опускает шасси на веревочке. Но организатор должен обеспечить гладкость сетки, чтобы не повредить обшивку 😃))
Мне тоже нравится идея 😃. Но сетка боюсь ей навредит…
Возможности “обмерять” расположение преграды не будет
Имея точные значения длинны и ширины коридора, размеры преград и их положение, на глаз определяются с точностью до четверти метра.