Кому лимон?
Навешу нитку на тончайших шпильках, лишь бы потоком не сдуло,
Если нитку, или тонкий канат , да в несколько слоев, да эпоксидной смолой пропитать. Будет вполне нормальная защита. Наверно у вас получится.
А нитка будет препятствовать соприкосновению винтов с внешними предметами при горизонтальном перемещении робота?
Здравствуйте, Михаил!
Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
Ну началось в колхозе утро. В требованиях - защита нужна, значит всем, и маленьким и большим.
askoog, маленький аппарат её к сожалению не утащит.
так можно сказать и про большой аппарат, чем больше аппарат - тем больше материала уходит на защиту, тем больше вес. И что, теперь каждый будет уговаривать организаторов пропустить его вне рамок?
Я бы сказал, что на легкий аппарат защита нужна невесомая. Из чего делать собрались?
Возьмите бальзу, ничего не весит, а в реале защитит.
Спасибо за совет. Если организаторы не пойдут на встречу, как-то так и придется поступить.
Просто смысла в такой защите нет для игрушки, которая рассчитана на детей от 12 лет.
не знаю, правильно ли вы выбрали платформу. Полигон формально - улица, хотя есть какой то забор. Но крыши нет. Сможет ли ваш аппаратик противостоять тем сильным ветрам которые будут дуть там? Организаторы уже говорили, что даже их аппарат сносило ветром. Защита - она ваш аппарат спасет от стен, а не вашу шкуру 😃
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа. Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
П. 3.2.3. гарантирует равенство кратчайшего пути всем, ваши варианты не могут быть для разных участников, но спасибо, что натолкнули на еще пару вопросов к организаторам:
9. Общая длина перемещаемых перегородок постоянна для всех? В смысле по ходу зачетов они не будут вноситься (выноситься) с игрового поля или располагаться в нахлест?
10. Взаимное расположение перегородок и стен параллельно -перпендикулярно или как бог на душу положит?
- Да, постоянна.
- Перегородки стоят перпендикулярно стенам.
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа.
Простите за всё!
Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Не понял, что за волшебная паутина такая.
а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
Нас тут попрекают за то, что мы многого не знаем. Но вынужден ответить, что нам самим этот момент интересен (в сложном смыле этого слова).
Крышу сделать к сожалению не получится.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
Неа, нету. 😦
Здравствуйте, Михаил!
Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
Заур, правила для всех одинаковые. А что у вас за аппарат?
Mike CH, легкий вертолет с соосными винтами на ик-управлении, китайский из магазина детских игрушек. Дополненный небольшой платкой. В сумме грамм 70-80.
С учетом жесткого ограничения по весу, для такой схемы ‘винт-рама’ защиту сделать сложнее, чем для квадрокоптера. Практически нереально.
Ладно, буду думать.
Нашел интересное видео планирования движения в помещении, скорость удивляет.
а какие датчики используются ?
AscTec Pelican aircraft, using a Hokuyo LIDAR,a Microstrain IMU and an Intel Atom processor.
из документа www.michigancmes.org/papers/roy7.pdf
2mzm:
Мы в прошлый раз с мелким вертолётом (30грамм) ничего не смогли сделать.
Сначала сняли канопу, и вместо неё (по весу) стали приделывать камеру и всё остальное. Значительно хуже стало летать. Заменили моторные транзисторы с дарлингтонов на полевики (по 2 шт в одном корпусе soic-8), чуть получше стало. Тогда пришла идея поставить два аккумулятора последовательно, а контроллеры питать через стабилизатор. И это было роковой ошибкой: погнулись зубья в передаче.
Помните,как у Н.Лескова в Левше:“Такая машинка малая, как в нимфозории, на самую аккуратную точность рассчитана и ее подковок несть не может. Через это теперь нимфозория дансе не танцует и верояции не выделывает.”
На конкурсе роботов в США победил киборг из Японии
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
оператора, кто снимал конференцию на мыло 😃
кстати, интересное выступление политехнического музея
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
Посмотрел вчера, только сегодня решил ответить.
А можно посмотреть то, что за кадром осталось, т.е. саму презентацию? У автора она наверняка есть… а так, разговор без картинок не впечатлил, в этой ветке это всё уже было…
Материалы вот тут есть: www.raicamp.com/#!/coh4
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).