Кому лимон?

SkyKsandr
FSFox:

Так и не понял откуда может там отражаться так, что расстояние резко в два раза вырастает (показывает 59 потом резко 120 потом немного позднее опять 59-60). Как и писал ранее на Arduino только до 3м определяет и то не всегда, на чистой ATMega было 3.5м.

Предполагаю, что закралась ошибка в коде. Возможно слишком частые измерения делаете, может еще чего.
Думаю, сонару все равно - что им управляет, атмега, арм или еще чего.
В моем случае диван сонар видит (пенополиуретан в качестве наполнителя), а вот окна за шторами нет.

Delimiter:

мониторинга чего либо с дальним маршрутом следования по GPS (вот тогда резко возрастает привлекательность! 8)

В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.

Sir_Alex

Мой опыт показывает, что сонары типа DYP-ME007, нормально работают до 2м, а дальше уже не уверенно до 4м и выше совсем перестают. Усугубляет ситуацию наклон датчика (в случае если он закреплен жестко на коптере и “светит” вниз"). Поэтому после 2м, алгоритм плавно переводит показания сонара на барометр. (это для удержания высоты, а со стенами такой трюк не пройдет)

eNick
SkyKsandr:

В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить

Вместо низкооплачивемого обходчика посадить квалифицированного оператора и выскооплачиваемую обслугу техники.
Предлагаю не засорять интересную тему пионерскими фантазиями.

Delimiter

живут … особенно в Индии , только в пещерах и живут … проблема в ГОЛОВЕ которая поворачивается … довернув голову до нужного положения все будет ок , и в качестве наших сонаров … допустим сначала пришел слабый сигнал от стены под углом, затем громкое эхо, дак вот МЫШЬ … оценит слабый сигнал а сонар сильное ЭХО 8)))) , если же отражение идет от стекла 8)))))))) то случаи когда летучая мышь вписвывается в стекло … ИЗВЕСТНЫ!!!

Sevick
BobbieZi:

на основе собственных наработок, сканирующий лидар обойдётся примерно в $50, а ToF HD камера - в $200.
на столе это уже работало

Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?

ПНКист
SkyKsandr:

В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.

Интересно, а природой созданные УЗ сонары- летучие мыши в таких шахтах живут?

Помимо амплитуды есть еще и сдвиг фаз, а не кол-во тактовых импульсов между зондирующим импульсом и приемным.

УЗ сонар у них гораздо сложней устроен, помимо стерео.

Если смешивать излучаемый сигнал и отраженный, то в упоре резонанс получим, а если упор отодвинуть, то получим биения резонансной амплитуды с частотой, пропорциональной удалению упора.

mahowik
Dav:

MB7040 I2CXL‑MaxSonar®‑WR™, у него частота выдачи результатов 42 гц и дальность 7 метров, то можно лететь еще более “уверенно”.

врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…

Dav
mahowik:

врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…

Они пишут “Up to 40Hz reading rate”. То есть ДО 40 раз в секунду. Не врут наверное…

mahowik
Dav:

“Up to 40Hz reading rate”

тогда реально…

BobbieZi
Sevick:

Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?

приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃

eNick:

Ваше утверждение это редкое исключение на соревнованиях по любым видам RC. Даже DARPA Grand Challenge не подходит под вашу формулу.

если идти по американскому исследовательскому пути, то затраты не окупятся никогда.
и поделка будет иметь интерес исключительно академический…

SkyKsandr:

В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.

к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель

Sevick
BobbieZi:

приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃

Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?

BobbieZi:

к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель

В обходчики даже не берут с массой менее 70кг. А то был случай - одного щуплого на перегоне библиотекаленина-кропоткинская подняло и в область потащило. хорошо на лениниских горах давление упало - он за что-то зацепиться смог

BarsMonster
mahowik:

врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…

Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).

BobbieZi
Sevick:

Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?

Разумеется осталось, только по непонятной мне причине, у нас в России категорически нельзя показывать промежуточные результаты без потока негатива в свой адрес. особенно высокотехнологичные устройства.
поэтому покажу только готовый результат, сразу в действии 😃

BarsMonster:

Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).

это работа не как GPS, а как УЗИ. там по отраженному эхо-сигналу восстанавливается картинка отражения звука от уплотнений в теле человека. я думал попровать сделать такое в воздухе, но не нашел в интернете физическую теорию работы УЗИ.

Sevick

rcopen.com/forum/f123/topic294120

Извините за оффтоп, но ни у кого нет инвайта на хабр, случайно?

ps. на самом деле еще коннектиться к arduin’е и пишет и ее сенсоры, но это уже не очень побочный -)

FSFox

Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.

Sevick
FSFox:

Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.

Дык я же на с++, pl/sql и прочие ассемблеры… Русский литературный дается сложнее. Да и что писать-то? В общем поэтому пока и нет 😉

это не андроид, но комп был совсем дохленький - моя демка на opencv 3х летней давности

Только по камере вряд ли получится, хотя тут дело такое - все надо пробовать 😉

Sevick
FSFox:

Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость

Готовые демки opencv for android можно скачать прямо в маркете.
скорость - смотря чего -) Haar, например, никогда особо не позиционировался как real-time алгоритм 😉

ps. эта моя демка, кстати, была на хабре. Только постил не я -) И с автором поста мне связаться не удалось -)

ton4eg

А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?

SkyKsandr

Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
А использовать pulseIn и ждать эха для каждого сонара (хочу 9 штук повесить) - получится около 4 измерений в секунду, что как-то маловато.

В общем мы будем использовать кортекс М3 или М4.

ton4eg:

То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?

На полноту не предендую - можно через FTDI (драйвер виртуального последовательного порта, он же используется для схем UART-USB-), только кино с камер не получится транслировать.
одноплатный компьютер все равно потребуется - в большинстве на борту вай фай есть и юсб (для подключения кортекса/ардуины)

BarsMonster
ton4eg:

А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?

Вас интересует цифровая радиосвязь?
XBee если дорого, Ti CC1101 если дешево (или аналоги на 2.4Ггц).