Кому лимон?
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
Интересно, а природой созданные УЗ сонары- летучие мыши в таких шахтах живут?
Помимо амплитуды есть еще и сдвиг фаз, а не кол-во тактовых импульсов между зондирующим импульсом и приемным.
УЗ сонар у них гораздо сложней устроен, помимо стерео.
Если смешивать излучаемый сигнал и отраженный, то в упоре резонанс получим, а если упор отодвинуть, то получим биения резонансной амплитуды с частотой, пропорциональной удалению упора.
MB7040 I2CXL‑MaxSonar®‑WR™, у него частота выдачи результатов 42 гц и дальность 7 метров, то можно лететь еще более “уверенно”.
врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
Они пишут “Up to 40Hz reading rate”. То есть ДО 40 раз в секунду. Не врут наверное…
“Up to 40Hz reading rate”
тогда реально…
Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?
приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃
Ваше утверждение это редкое исключение на соревнованиях по любым видам RC. Даже DARPA Grand Challenge не подходит под вашу формулу.
если идти по американскому исследовательскому пути, то затраты не окупятся никогда.
и поделка будет иметь интерес исключительно академический…
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель
приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃
Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?
к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель
В обходчики даже не берут с массой менее 70кг. А то был случай - одного щуплого на перегоне библиотекаленина-кропоткинская подняло и в область потащило. хорошо на лениниских горах давление упало - он за что-то зацепиться смог
врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).
Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?
Разумеется осталось, только по непонятной мне причине, у нас в России категорически нельзя показывать промежуточные результаты без потока негатива в свой адрес. особенно высокотехнологичные устройства.
поэтому покажу только готовый результат, сразу в действии 😃
Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).
это работа не как GPS, а как УЗИ. там по отраженному эхо-сигналу восстанавливается картинка отражения звука от уплотнений в теле человека. я думал попровать сделать такое в воздухе, но не нашел в интернете физическую теорию работы УЗИ.
rcopen.com/forum/f123/topic294120
Извините за оффтоп, но ни у кого нет инвайта на хабр, случайно?
ps. на самом деле еще коннектиться к arduin’е и пишет и ее сенсоры, но это уже не очень побочный -)
Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.
Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.
Дык я же на с++, pl/sql и прочие ассемблеры… Русский литературный дается сложнее. Да и что писать-то? В общем поэтому пока и нет 😉
это не андроид, но комп был совсем дохленький - моя демка на opencv 3х летней давности
Только по камере вряд ли получится, хотя тут дело такое - все надо пробовать 😉
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость
Готовые демки opencv for android можно скачать прямо в маркете.
скорость - смотря чего -) Haar, например, никогда особо не позиционировался как real-time алгоритм 😉
ps. эта моя демка, кстати, была на хабре. Только постил не я -) И с автором поста мне связаться не удалось -)
А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
А использовать pulseIn и ждать эха для каждого сонара (хочу 9 штук повесить) - получится около 4 измерений в секунду, что как-то маловато.
В общем мы будем использовать кортекс М3 или М4.
То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
На полноту не предендую - можно через FTDI (драйвер виртуального последовательного порта, он же используется для схем UART-USB-), только кино с камер не получится транслировать.
одноплатный компьютер все равно потребуется - в большинстве на борту вай фай есть и юсб (для подключения кортекса/ардуины)
А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
Вас интересует цифровая радиосвязь?
XBee если дорого, Ti CC1101 если дешево (или аналоги на 2.4Ггц).
Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
На ATMEGA2560 можно легко повесить до 24 сонаров. Используя внешние прерывания (24 пина можно под это дело заюзать).
блин кака жалость … состав команды нельзя изменить 8( … после подачи заявки!
блин кака жалость … состав команды нельзя изменить 8( … после подачи заявки!
Ну могу посоветовать воркэраунд - подайте новую заявку 😃. А старую отзовите (через “задать вопрос” на сайте)…
Это еще одно условие, которое было вписано нашими юристами, но может быть если его обсудить с ними, то может быть его можно изменить, как это произошло с гражданами РФ/не РФ… Пока Ваш вопрос на эту тему первый.
Но мы предполагаем “укрупнения” команд. Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать 😃.
может до конца даты подачи заявок … разрешить изменять состав? 😉
… а уж дальше дедлайн 8)
Если из команды в процессе работы уходит один из участников (не капитан) - команда дисквалифицируется?
Если участник зарегистрирован как индивидуальный, ему запрещается помощь ассистента на полигоне?
если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
Не, неправильно вы понимаете. И ардуины - они на разных мегах есть…
И сонары тоже совсем разные - я в бэкграунде до сих пор изучаю их ассортимент.