Кому лимон?
Мы будем использовать HC-SR04, 2$ за штуку, дальность до 4.8 метров определяет очень даже не плохо, дальше уже раз на раз.
Как-то удачно они у вас работают. Вот я недавно попробовал два таких на машинке, так машинка уже ни раз в преграды въезжала. Особенно в мягкое кресло (хоть внутри и фонера, обивка походу поглощает ультразвук).
Так же испытания показали плохое определение расстояния под углами. Так и не понял откуда может там отражаться так, что расстояние резко в два раза вырастает (показывает 59 потом резко 120 потом немного позднее опять 59-60). Как и писал ранее на Arduino только до 3м определяет и то не всегда, на чистой ATMega было 3.5м.
Так что как-то уже боязно на коптер такие сонары ставить 😦
Во вторых, конкурсная задача очень сильно отличается от реальных. Ни один потенциальный заказчик не обращался к нам с задачами, связанными с полетами в помещениях, тем более в автоматическом режиме. У них запросы “поскромнее”, максимум зависнуть рядом с окном и навести туда камеру. Или облететь по спирали высотное сооружение, и т.д.
… да заказчикам скорее нужны самолеты , к примеру для мониторинга трубопроводов , мониторинга чего либо с дальним маршрутом следования по GPS (вот тогда резко возрастает привлекательность! 8)
Здорово, очень интересно и перспективно для следующих конкурсов, надеюсь они будут. Многие коптеры на американском конкурсе используют бинокулярное зрение. Но там людям “обрубили” возможность использовать ультразвук - стены лабиринта из ткани.
Согласен с американцами полностью , ультразвуковые датчики работают хорошо в идеальных условиях, далеких от реальности! Поверхности под углом для них меньшим 45 градусов - ЭТО очень ПЛОХО!!! Кстати перпендикулярно … мягкая диванная подушка у меня UMC (ульттразвуковым) фиксировалась, сегодня попробую на шторе 8))
Так и не понял откуда может там отражаться так, что расстояние резко в два раза вырастает (показывает 59 потом резко 120 потом немного позднее опять 59-60). Как и писал ранее на Arduino только до 3м определяет и то не всегда, на чистой ATMega было 3.5м.
Предполагаю, что закралась ошибка в коде. Возможно слишком частые измерения делаете, может еще чего.
Думаю, сонару все равно - что им управляет, атмега, арм или еще чего.
В моем случае диван сонар видит (пенополиуретан в качестве наполнителя), а вот окна за шторами нет.
мониторинга чего либо с дальним маршрутом следования по GPS (вот тогда резко возрастает привлекательность! 8)
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
Мой опыт показывает, что сонары типа DYP-ME007, нормально работают до 2м, а дальше уже не уверенно до 4м и выше совсем перестают. Усугубляет ситуацию наклон датчика (в случае если он закреплен жестко на коптере и “светит” вниз"). Поэтому после 2м, алгоритм плавно переводит показания сонара на барометр. (это для удержания высоты, а со стенами такой трюк не пройдет)
OK
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить
Вместо низкооплачивемого обходчика посадить квалифицированного оператора и выскооплачиваемую обслугу техники.
Предлагаю не засорять интересную тему пионерскими фантазиями.
живут … особенно в Индии , только в пещерах и живут … проблема в ГОЛОВЕ которая поворачивается … довернув голову до нужного положения все будет ок , и в качестве наших сонаров … допустим сначала пришел слабый сигнал от стены под углом, затем громкое эхо, дак вот МЫШЬ … оценит слабый сигнал а сонар сильное ЭХО 8)))) , если же отражение идет от стекла 8)))))))) то случаи когда летучая мышь вписвывается в стекло … ИЗВЕСТНЫ!!!
на основе собственных наработок, сканирующий лидар обойдётся примерно в $50, а ToF HD камера - в $200.
на столе это уже работало
Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
Интересно, а природой созданные УЗ сонары- летучие мыши в таких шахтах живут?
Помимо амплитуды есть еще и сдвиг фаз, а не кол-во тактовых импульсов между зондирующим импульсом и приемным.
УЗ сонар у них гораздо сложней устроен, помимо стерео.
Если смешивать излучаемый сигнал и отраженный, то в упоре резонанс получим, а если упор отодвинуть, то получим биения резонансной амплитуды с частотой, пропорциональной удалению упора.
MB7040 I2CXL‑MaxSonar®‑WR™, у него частота выдачи результатов 42 гц и дальность 7 метров, то можно лететь еще более “уверенно”.
врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
Они пишут “Up to 40Hz reading rate”. То есть ДО 40 раз в секунду. Не врут наверное…
“Up to 40Hz reading rate”
тогда реально…
Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?
приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃
Ваше утверждение это редкое исключение на соревнованиях по любым видам RC. Даже DARPA Grand Challenge не подходит под вашу формулу.
если идти по американскому исследовательскому пути, то затраты не окупятся никогда.
и поделка будет иметь интерес исключительно академический…
В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель
приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии 😃
Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?
к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель
В обходчики даже не берут с массой менее 70кг. А то был случай - одного щуплого на перегоне библиотекаленина-кропоткинская подняло и в область потащило. хорошо на лениниских горах давление упало - он за что-то зацепиться смог
врут! 😃 скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц…
Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).
Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?
Разумеется осталось, только по непонятной мне причине, у нас в России категорически нельзя показывать промежуточные результаты без потока негатива в свой адрес. особенно высокотехнологичные устройства.
поэтому покажу только готовый результат, сразу в действии 😃
Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).
это работа не как GPS, а как УЗИ. там по отраженному эхо-сигналу восстанавливается картинка отражения звука от уплотнений в теле человека. я думал попровать сделать такое в воздухе, но не нашел в интернете физическую теорию работы УЗИ.
rcopen.com/forum/f123/topic294120
Извините за оффтоп, но ни у кого нет инвайта на хабр, случайно?
ps. на самом деле еще коннектиться к arduin’е и пишет и ее сенсоры, но это уже не очень побочный -)
Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.
Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
Можно много про что написать даже о чем-то из “Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android”
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.
Дык я же на с++, pl/sql и прочие ассемблеры… Русский литературный дается сложнее. Да и что писать-то? В общем поэтому пока и нет 😉
это не андроид, но комп был совсем дохленький - моя демка на opencv 3х летней давности
Только по камере вряд ли получится, хотя тут дело такое - все надо пробовать 😉
Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость
Готовые демки opencv for android можно скачать прямо в маркете.
скорость - смотря чего -) Haar, например, никогда особо не позиционировался как real-time алгоритм 😉
ps. эта моя демка, кстати, была на хабре. Только постил не я -) И с автором поста мне связаться не удалось -)
А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?