Кому лимон?
park flyer с разбегом полметра
Посмотрите замедленное видео, желательно с масштабной линейкой и определите разбег- пробег, ох уж какие ненавистные слова.
Разговор авиатора с программистом похож на разговор слепого с глухим. Ваше понятие о видеокамере в корне отличается от моего понятия координатора цели, Ваш алгоритм поиска проходов препятствий сильно отличается от моего штурманского расчета и т.д. Предпредквалификацию вертикальности взлета (посадки) мои фото. по Вашему одобрению выше я прошел, Ваши и остальных участников треки в студию, пожалуйста! Все условия обговаривают на берегу до отплытия, а не после. Так сколько можно по кругам ползать 15 мм. или 299 см.?
покажите видео взлёта своего нестандартного аппарата организаторам и вам канкретно ответят.
Если будет удовлетворять оговоренным заранее условиям, то приезжайте на конкурс и увидете воочую.
Лишь бы не касался земли за пределами круга.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
читаем:
Задание
- Взлететь из точки старта.
- Долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
- Сесть в точке посадки в любое место маркера точки посадки.
- Взлететь, вернуться в точку взлета, успешно миновав препятствие, и сесть.
- Примерный маршрут на схеме обозначен пунктирной линией…
После отрыва дрона от точки взлета любое отклонение от плана полета (например незапланированная посадка) приводит к зачету попытки как неудачной.
После отрыва дрона от точки взлета
Вот и я про тоже, но в редакции:“После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок”… далее по тексту.
приезжайте на конкурс и увидете воочую.
В моём посте написано “покажите организаторам” а не мне. Читайте внимательнее.
Предлагаю записать в правилах отдельным пунктом “Вадиму Нелюбину разрешается ползать по кругу сколько угодно”.
зы. Годный тролль 😃
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
и PDF статья
www.inf.ethz.ch/…/exploration_iros2012.pdf
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
Оно, но фотовспышки дадут изменение картины теней и в лучшем случае пропуски кадров для анализа.
Пыхать, кстати, будут сквозь сетку.
Может кому то будет интересно,
Так что DCMI разводить? 😃
Так что DCMI разводить?
А смысл? У них стереовидение обрабатывает обычный комп - на Intel Core Duo (ну понятно что в маленьком форм-факторе). Флоу-сенсор - опять отдельная железка, совмещенная с сонаром .
А основным мозгам осталось только не уронить эту гаргарину 😃
Целый день убил на подлеты, на форуме провисел, а внятного ответа так и не получил, кроме как:
Абсолютно зряшная работа.
Или:
Годный тролль
Думаю лучше троллить, флудить, спорить до хрипоты здесь, на форуме, чем на стартовой площадке в Москве. Как говорят у нас- лучше колымить в Гондурасе, чем гондурасить на Колыме.
Почтовый голубь натренированный должен без труда пролететь туда-обратно и сесть, главное обвесить его всякой фигнёй, чтобы все подумали что дрон 😃
а внятного ответа так и не получил
Мы изменим правила на Вашу формулировку, согласен, что она более корректная:
После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок любое касание земли приводит к зачету попытки как неудачной.
Также будет изменено требование к аппаратам из раздела требований к технических характеристик. Было:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет — могут использоваться любые конфигурации вертолетов и много роторных коптеров.
Будет:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет
При этом требование “Требование к способам взлета и посадки — вертикальный взлет и посадка.” останется.
То есть вертолеты, коптеры, дирижабли, аппараты на воздушной подушке, махолеты, что еще? - удовлетворят этим правилам, все виды самолетов - нет.
Так нормально?
аппараты на воздушной подушке
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
чтобы эти отсеять
Сами отсеятся. На “полу” полигона будут неровности 1-2 см. минимум, нужна штанга минимум метр для крепления камеры, с учетом условия что нельзя задевать “землю” - по моему проще с этим не связываться.
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
Проще: в проеме заявлена струна на высоте 10см. 😃
Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.
задача конкурса на 70% авиационная.
ИМХО:
10% авиации, 30% электроники, 60% алгоритмы/кодинг/отладка.
раз пошли фантазии, то можно взлететь зацепится за верхнюю сетку и по ней ползти 😃. Условия выполняются вертикальный взлет и отсутствия касания пола.
И равно как прилипание к стенам (временная посадка) и контактная навигация по ним, ведь не оговорено максимальное время касания.
Для меня, как для авиатора, до сих пор загадка как летают монолопастные коптеры, как они отличают перед от зада и право от лева. Может быть организатор ответит к какому классу их отнести? Самолеты или можно в конкурс? Прыжковый взлет и посадка самолетов в понимании Их запрещены?
Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.
Не вижу препятствий. Если (см. выше) условия я переформулировал корректно (и однозначно), то все что под них подпадает, может участвовать в забегах.
Только смысл то в чем? Ну сейчас можно потратив неимоверные усилия что-то попытаться сделать. А через год задание ничто кроме коптера или вертолета не выполнит. Потому что будет, как я писал, многоуровневый лабиринт, достаточно узкие проходы.
Я же сразу писал, что мы мыслим этот конкурс как регулярный.
В этом году условия были специально упрощены, чтобы дать возможность командам подготовиться к следующим годам, и теоретически действительно можно попробовать выполнить задачу всякими методами, от воздушноподушечных до дирижабельных. Но перспектив никаких у этих усилий не будет.