Кому лимон?
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
и PDF статья
www.inf.ethz.ch/…/exploration_iros2012.pdf
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
Оно, но фотовспышки дадут изменение картины теней и в лучшем случае пропуски кадров для анализа.
Пыхать, кстати, будут сквозь сетку.
Может кому то будет интересно,
Так что DCMI разводить? 😃
Так что DCMI разводить?
А смысл? У них стереовидение обрабатывает обычный комп - на Intel Core Duo (ну понятно что в маленьком форм-факторе). Флоу-сенсор - опять отдельная железка, совмещенная с сонаром .
А основным мозгам осталось только не уронить эту гаргарину 😃
Целый день убил на подлеты, на форуме провисел, а внятного ответа так и не получил, кроме как:
Абсолютно зряшная работа.
Или:
Годный тролль
Думаю лучше троллить, флудить, спорить до хрипоты здесь, на форуме, чем на стартовой площадке в Москве. Как говорят у нас- лучше колымить в Гондурасе, чем гондурасить на Колыме.
Почтовый голубь натренированный должен без труда пролететь туда-обратно и сесть, главное обвесить его всякой фигнёй, чтобы все подумали что дрон 😃
а внятного ответа так и не получил
Мы изменим правила на Вашу формулировку, согласен, что она более корректная:
После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок любое касание земли приводит к зачету попытки как неудачной.
Также будет изменено требование к аппаратам из раздела требований к технических характеристик. Было:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет — могут использоваться любые конфигурации вертолетов и много роторных коптеров.
Будет:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет
При этом требование “Требование к способам взлета и посадки — вертикальный взлет и посадка.” останется.
То есть вертолеты, коптеры, дирижабли, аппараты на воздушной подушке, махолеты, что еще? - удовлетворят этим правилам, все виды самолетов - нет.
Так нормально?
аппараты на воздушной подушке
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
чтобы эти отсеять
Сами отсеятся. На “полу” полигона будут неровности 1-2 см. минимум, нужна штанга минимум метр для крепления камеры, с учетом условия что нельзя задевать “землю” - по моему проще с этим не связываться.
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
Проще: в проеме заявлена струна на высоте 10см. 😃
Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.
задача конкурса на 70% авиационная.
ИМХО:
10% авиации, 30% электроники, 60% алгоритмы/кодинг/отладка.
раз пошли фантазии, то можно взлететь зацепится за верхнюю сетку и по ней ползти 😃. Условия выполняются вертикальный взлет и отсутствия касания пола.
И равно как прилипание к стенам (временная посадка) и контактная навигация по ним, ведь не оговорено максимальное время касания.
Для меня, как для авиатора, до сих пор загадка как летают монолопастные коптеры, как они отличают перед от зада и право от лева. Может быть организатор ответит к какому классу их отнести? Самолеты или можно в конкурс? Прыжковый взлет и посадка самолетов в понимании Их запрещены?
Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.
Не вижу препятствий. Если (см. выше) условия я переформулировал корректно (и однозначно), то все что под них подпадает, может участвовать в забегах.
Только смысл то в чем? Ну сейчас можно потратив неимоверные усилия что-то попытаться сделать. А через год задание ничто кроме коптера или вертолета не выполнит. Потому что будет, как я писал, многоуровневый лабиринт, достаточно узкие проходы.
Я же сразу писал, что мы мыслим этот конкурс как регулярный.
В этом году условия были специально упрощены, чтобы дать возможность командам подготовиться к следующим годам, и теоретически действительно можно попробовать выполнить задачу всякими методами, от воздушноподушечных до дирижабельных. Но перспектив никаких у этих усилий не будет.
Ну вот и пришли к консенсусу. Что то подобное и хотел услышать от организаторов. Авиамодели крайне редко умирают своей смертью и создавать дрон на все случаи жизни во все века и времена уж точно бесперспективно.
Должна быть произведена полная посадка на все точки шасси/опоры без остановки винтов. Если аппарат «подпрыгнул» сразу после посадки, но в момент касания все точки шасси/опоры коснулись площадки, то это считается удачной посадкой.
Хотелось бы обсудить момент.
- Если на квадре установлена 1 опора посередине(10см бублик амортизирующий)? Т.Е. выглядит так: на старте квадра ровно стоит на опоре, старт, полет на цель, только касание опорой, взлет, обратный полет, приземление на финише с завалом набок (нога-то одна 😉 ).
- Если на квадре установлена 1 опора + 4 “иголки” 3мм прутки по углам (короткие), только для уменьшения крена рамы при посадках. Т.Е. все 5 точек физически не могут одновременно касаться. Зачет по 1 центральной “ноге”?
ИМХО, для снижения споров “был ли факт посадки” стоит изменить. Или упростить до “чиркнуть любой опорой” или ужесточить до “остановить движки”.
Про использования эфира.
Технически каждая команда может занимать 3 частоты (ФПВ на “большого брата” для обработки, обратный канал для управления и аварийный пульт для судьи). 99%, что в момент зачетного полета возможны помехи от передатчиков остальных участников. Надо как-то учесть этот момент, например требование отключить всем во время соревнования.
- Если на квадре установлена 1 опора посередине(10см бублик амортизирующий)? Т.Е. выглядит так: на старте квадра ровно стоит на опоре, старт, полет на цель, только касание опорой, взлет, обратный полет, приземление на финише с завалом набок (нога-то одна ).
В случае «бублика» вам нужно будет коснутся площадки всей нижней поверхностью «бублика» (ну то есть минимум 3 точками посадочной поверхности), при этом горизонтальная проекция “бублика” должна быть в пределах посадочной площадки. Следует учитывать, что взлет в точке старта должен быть произведен аппаратом самостоятельно, в этот момент в зоне полетов не должно быть никого, то есть опора должна быть достаточно устойчивой.
- Если на квадре установлена 1 опора + 4 “иголки” 3мм прутки по углам (короткие), только для уменьшения крена рамы при посадках. Т.Е. все 5 точек физически не могут одновременно касаться. Зачет по 1 центральной “ноге”?
зачет минимум по 3-м точкам опоры.
ИМХО, для снижения споров “был ли факт посадки” стоит изменить. Или упростить до “чиркнуть любой опорой” или ужесточить до “остановить движки”.
Упрощать дальше ничего не хочется. Все и так реализуемо. Ответ на вопрос “был ли факт посадки” даст камера, снимающая практически в плоскости посадочной площадки.
Ужесточать до “остановить движки” не будем, так как это заставит всех (ну или почти) участников модифицировать код полетных контроллеров, а он и не всегда доступен.
НЕ проще в правилах прописать полную остановку двигателей с паузой минимум 5 секунд в промежуточной точке? И тем самым избежать всех вопросов по точности посадки.
НЕ проще в правилах прописать полную остановку двигателей с паузой минимум 5 секунд в промежуточной точке? И тем самым избежать всех вопросов по точности посадки.
Я ответил выше.
Например, у Mikrokopter FC через UART просто нельзя выдать команду остановки/запуска мотора. Только с пульта (то есть через PWM). Соответственно или модифицировать код контроллера, или имитировать через PWM последовательность движений ручек пульта для запуска-остановки мотора.
Ту же ситуацию мы видели еще на паре полетных контроллеров.
Мы считаем это ненужным усложнением.
Факт касания (и заодно время) прекрасно зафиксирует камера.