Кому лимон?

andry=

От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.

читаем:

Задание

  1. Взлететь из точки старта.
  2. Долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
  3. Сесть в точке посадки в любое место маркера точки посадки.
  4. Взлететь, вернуться в точку взлета, успешно миновав препятствие, и сесть.
  5. Примерный маршрут на схеме обозначен пунктирной линией…

После отрыва дрона от точки взлета любое отклонение от плана полета (например незапланированная посадка) приводит к зачету попытки как неудачной.

ПНКист
andry=:

После отрыва дрона от точки взлета

Вот и я про тоже, но в редакции:“После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок”… далее по тексту.

eNick
ПНКист:

приезжайте на конкурс и увидете воочую.

В моём посте написано “покажите организаторам” а не мне. Читайте внимательнее.

WETErok

Предлагаю записать в правилах отдельным пунктом “Вадиму Нелюбину разрешается ползать по кругу сколько угодно”.

зы. Годный тролль 😃

aviamax
Sir_Alex:

Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…

Оно, но фотовспышки дадут изменение картины теней и в лучшем случае пропуски кадров для анализа.

Пыхать, кстати, будут сквозь сетку.

SergDoc
Sir_Alex:

Может кому то будет интересно,

Так что DCMI разводить? 😃

ПНКист

Целый день убил на подлеты, на форуме провисел, а внятного ответа так и не получил, кроме как:

Dav:

Абсолютно зряшная работа.

Или:

WETErok:

Годный тролль

Думаю лучше троллить, флудить, спорить до хрипоты здесь, на форуме, чем на стартовой площадке в Москве. Как говорят у нас- лучше колымить в Гондурасе, чем гондурасить на Колыме.

SergDoc

Почтовый голубь натренированный должен без труда пролететь туда-обратно и сесть, главное обвесить его всякой фигнёй, чтобы все подумали что дрон 😃

Dav
ПНКист:

а внятного ответа так и не получил

Мы изменим правила на Вашу формулировку, согласен, что она более корректная:

После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок любое касание земли приводит к зачету попытки как неудачной.

Также будет изменено требование к аппаратам из раздела требований к технических характеристик. Было:

Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет — могут использоваться любые конфигурации вертолетов и много роторных коптеров.

Будет:

Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет

При этом требование “Требование к способам взлета и посадки — вертикальный взлет и посадка.” останется.

То есть вертолеты, коптеры, дирижабли, аппараты на воздушной подушке, махолеты, что еще? - удовлетворят этим правилам, все виды самолетов - нет.

Так нормально?

eNick
Dav:

аппараты на воздушной подушке

чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.

Dav
eNick:

чтобы эти отсеять

Сами отсеятся. На “полу” полигона будут неровности 1-2 см. минимум, нужна штанга минимум метр для крепления камеры, с учетом условия что нельзя задевать “землю” - по моему проще с этим не связываться.

andry=

чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.

Проще: в проеме заявлена струна на высоте 10см. 😃

ПНКист

Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.

andry=

задача конкурса на 70% авиационная.

ИМХО:
10% авиации, 30% электроники, 60% алгоритмы/кодинг/отладка.

WETErok

раз пошли фантазии, то можно взлететь зацепится за верхнюю сетку и по ней ползти 😃. Условия выполняются вертикальный взлет и отсутствия касания пола.

ПНКист

И равно как прилипание к стенам (временная посадка) и контактная навигация по ним, ведь не оговорено максимальное время касания.

ПНКист

Для меня, как для авиатора, до сих пор загадка как летают монолопастные коптеры, как они отличают перед от зада и право от лева. Может быть организатор ответит к какому классу их отнести? Самолеты или можно в конкурс? Прыжковый взлет и посадка самолетов в понимании Их запрещены?

Dav
ПНКист:

Слова: разбег, пробег, самолет- нецензурные на этой ветке форума?
Паркфлаер прыжкового взлета и посадки с соответствующей конструкцией шасси (присоски, иглы и пр.) способен оставить трек меньше коптера. И Вам придется с этим смириться.
На мой взгляд, задача конкурса на 70% авиационная.

Не вижу препятствий. Если (см. выше) условия я переформулировал корректно (и однозначно), то все что под них подпадает, может участвовать в забегах.

Только смысл то в чем? Ну сейчас можно потратив неимоверные усилия что-то попытаться сделать. А через год задание ничто кроме коптера или вертолета не выполнит. Потому что будет, как я писал, многоуровневый лабиринт, достаточно узкие проходы.

Я же сразу писал, что мы мыслим этот конкурс как регулярный.

В этом году условия были специально упрощены, чтобы дать возможность командам подготовиться к следующим годам, и теоретически действительно можно попробовать выполнить задачу всякими методами, от воздушноподушечных до дирижабельных. Но перспектив никаких у этих усилий не будет.

ПНКист

Ну вот и пришли к консенсусу. Что то подобное и хотел услышать от организаторов. Авиамодели крайне редко умирают своей смертью и создавать дрон на все случаи жизни во все века и времена уж точно бесперспективно.