Кому лимон?
А если это не команда, а индивидуальный участник, про себя любимого рассказывать?
Точно. И как Вы дошли до жизни такой 😃
Кстати, подал заявку неделю назад, сейчас предложили подписаться на рассылку, а для этого нужно зарегистрироваться, я это сделал, мне написали что всё “Ок”, а в свой аккаунт зайти не могу пишет “Доступ запрещен. Просмотр файла /subscribe/index.php запрещен.”
Вроде у нас на сайте должны были всех подавших заявки принудительно подписать на получение новостей с нашего сайта, как канал оповещения от организаторов.
Что можно “зайти в эккаунт” - для меня новость. Выясню, отпишу.
Прошу не думать что я придираюсь к мелочам, но вопрос посадки мне кажется важным. Судя по количеству участников, результаты могут быть плотными и победитель может определиться долями секунд и тонкостями правил. Это чревато конфликтами и разногласиями. Пример: кто-то (например я) навесил на один полоз 3 пластиковых клипа усиками вниз. При пролете над мишенью чиркнул ими по поверхности. Очевидно, что это не является посадкой, но формально Вашим требованиям соответствует. У меня нет конкретных предложений, но этому вопросу ( и возможно ряду других) нужно уделить пристальное внимание. Думаю есть смысл подумать, возможно установить некоторое время (например 3 секунды) неподвижного касания минимум 2мя точками опоры поверхности мишени. Если отрыв или смещение произошли раньше, незасчитывается.
Да мы тут уже все копья переломали по поводу что есть посадка. Остановились таки на озвученном варианте.
Что касается “чиркнуть” - то если кто-то успеет сделать управление такой точности, то приз он получит на законных основаниях.
Мы сами собираемся плюхнуться на площадку, вывести газ на холостой, потом газу и лететь.
Не думаю, что разница будет мерятся микросекундами…
Не будет никаких долей секунды, 90% просто не долетят …
Не будет никаких долей секунды, 90% просто не долетят …
Точно. Из 50% явившихся на соревнования. 😃
Что касается “чиркнуть” - то если кто-то успеет сделать управление такой точности, то приз он получит на законных основаниях.
Радует оптимизм… Похоже общество будет приятным… пожалуй запишусь тоже…😁
Еще вопрос - “Могут использоваться любые средства навигации, стабилизации и т. д. — от ГЛОНАСС/GPS до триангуляции по радиомаячкам, от лазерных сканеров до ToF-камер. Тут все определяется фантазией участников.” Означает ли это , что по полигону или вокруг него можно раскидать активные/пассивные маркеры?
Радует оптимизм… Похоже общество будет приятным… пожалуй запишусь тоже…😁
Еще вопрос - “Могут использоваться любые средства навигации, стабилизации и т. д. — от ГЛОНАСС/GPS до триангуляции по радиомаячкам, от лазерных сканеров до ToF-камер. Тут все определяется фантазией участников.” Означает ли это , что по полигону или вокруг него можно раскидать активные/пассивные маркеры?
Общество будет разным, но однозначно не скучным 😃.
Вокруг полигона можно расставлять маячки. Внутри полигона - нельзя. Про маячки есть тут - robots.croc.ru/faq/
Я бы и маяки за полигоном запретил, как-то это не спортивно 😃
Общество будет разным, но однозначно не скучным
Насколько я понял, у участников будет несколько попыток. Как будет определяться зачетный результат? Пардон, если уже обсуждалось.
Насколько я понял, у участников будет несколько попыток. Как будет определяться зачетный результат? Пардон, если уже обсуждалось.
В зачёт идёт лучшее время
Я бы и маяки за полигоном запретил, как-то это не спортивно 😃
Ну, оптические маяки мы фактически запретили (не представляю, как их можно разместить за пределами фанерной коробки полигона с какой-то пользой), а радиочастотные как сделать достаточно малогабаритные с необходимой точностью - не очень себе представляю.
а радиочастотные как сделать достаточно малогабаритные с необходимой точностью - не очень себе представляю.
мультивибратор на 2-х транзисторах, ну пусть ещё 1 на выход и антенна - выбираем нужную частоту и валим синусойду - больше ничего и не надо…
мультивибратор на 2-х транзисторах, ну пусть ещё 1 на выход и антенна - выбираем нужную частоту и валим синусойду - больше ничего и не надо…
Не так всё просто:) Маяки нужно расставить, потом занести данные по их расположению, да и вычислять скорость прихода сигнала на таких расстояниях задача нетривиальная. Именно для таких целей есть специальные микросхемы, которые на выходе отправляют данные о расстоянии между двумя устройствами.
оптические маяки мы фактически запретили
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером”😁 Ваше мнение, правилам соответствует?
Я бы и маяки за полигоном запретил, как-то это не спортивно
Если полигон будет на парковке в здании, маячки отпадают.
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером”😁 Ваше мнение, правилам соответствует?
1.не факт, что с трибун будут видны обе цели.
2. не факт, что коррекировщику найдется удобное место на трибуне.
3. не факт, что болельщики-участники адекватно прореагируют на такие игры. 😉
1.не факт, что с трибун будут видны обе цели.
2. не факт, что коррекировщику найдется удобное место на трибуне.
3. не факт, что болельщики-участники адекватно прореагируют на такие игры.
Это все очевидно. Вопрос в другом. В конечном счете итоги подводить придется устроителям, самосуд не прокатит:). Если указатель правилам соответствует, одна ситуация, если нет, то другая. Позиция должна быть однозначна. Если лидары разрешены, то сложно будет запретить подсветку. С другой стороны легко можно создать помехи работе лидаров. Непростая ситуация…
Если лидары разрешены, то сложно будет запретить подсветку. С другой стороны легко можно создать помехи работе лидаров. Непростая ситуация…
Лазер устанавливается на лидаре, а не на человеке. Вы не сможете проводить весь путь лазером, если только не будете бегать вокруг всего полигона. И как вы собираетесь создавать помехи лидару? На данных расстояниях вы просто не сможете попасть в область видимости приёмника, тем более, если сам лидар вращается.
Лазер устанавливается на лидаре, а не на человеке
Я этого не утверждал. Я всего лишь обсуждаю возможность “помощи” дрону извне. Радиомаяки снаружи можно, это мы уже выяснили. В то же время использование радиоаппаратуры снаружи запрещено, цель очевидно - недопустить ручного управления, и кроме того создания намеренных (и ненамеренных) помех работе конкурентов. Лазеры внутри можно. А лазеры снаружи? Если комиссия приходит к выводу, что они бесполезны (как маяки), это одно, но ведь они могут создать помехи другим оптическим системам наведения. Кроме того существуют системы управления на ИК. Речь об этом.
Предлагаю сделать как минимум два этапа, если участников будет много. Первый: “все летают по одному маршруту”, это будет экономия времени, не надо переставлять “дырку”. Тогда не будет споров по длине маршрута. Второй этап: финал или полуфинал 10 лучших результатов 😃 На втором, можно будет менять положение базы и “дырки”…
А может и на первом этапе всё закончится 😃
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером” Ваше мнение, правилам соответствует?
Текущей редакции формально - да. В реальности не реализуемо (andry_ расписал почему), но в правилах мы это явно запретим 😃
P.S. трибун для всех не будет. Ибо чтобы вместить всех желающих нужен настоящий стадион. Разве только что-то похожее на стадион нам удастся найти. Вплотную к “коробке” будет только “помост” для судьи.
Предлагаю сделать как минимум два этапа, если участников будет много. Первый: “все летают по одному маршруту”, это будет экономия времени, не надо переставлять “дырку”. Тогда не будет споров по длине маршрута. Второй этап: финал или полуфинал 10 лучших результатов На втором, можно будет менять положение базы и “дырки”…
А может и на первом этапе всё закончится
Через неделю мы опубликуем черновик правил конкурса, там будет описана процедура многоэтапной квалификации. На память - 3 или 4 видеопрезентации, для команд из Москвы и МО - очный квалификационный тест на нашем полигоне (для остальных по желанию).
Нам необходимо уместить соревнования (финал) в один, максимум два дня.
В реальности не реализуемо (andry_ расписал почему), но в правилах мы это явно запретим 😃
С запретом согласен, а с andry - нет. Думаю абсолютное большинство участников планирует на определенной стадии полета использовать видеокамеры с алгоритмами анализа видео для поиска мишени. Большинство из них весьма критичны к засветкам и прочим помехам, в тч ИК диапазона. Допускаю, что у меня параноя, но и “жизненный опыт” тоже присутствует…😉 Если Вы запрещаете использование РУ аппаратуры вне площадки, то и лазеры и ИК пульты тоже надо запрещать.
Так как желательно финал уместить в один день, то у меня появился вопрос про погодные условия.
- Освещенность. До какого часа будут полеты, то последнего участника или скажем до 23 когда летом уже темно. Будет ли дополнительное освещение на площадки в таком случае.
- Туман, дым. Допустимая видимость сколько метров.
- Предельная скорость ветра.
- Дождь. Трудно оценить в мм/час, наверное просто есть нет.
Вопрос по деталям “перемещаемого препятствия”. Обычный пороем имеет с 2 сторон типа “косяки” (торцы поперечной стены). У конкурсного проема косяков всегда будет 2, или возможно его “приставление” к продольной стене? Может пока такие вопросы преждевременны, но от этого зависит сложность и конфигурация алгоритма анализа.