Коптер-челнок для подъема воздушных змеев. Проект.
Уже продумывал план отхода даже для одиночного управления.
Главное, сразу увести коптер подальше в сторону, и просто включить “возврат домой”. Только стартовую точку по ЖПС выбирать чуть в стороне от леера змея. Чтоб не зацепил при снижении.
Сам змей раскрывается на ветру почти моментально. Он транспортируется не “кульком”, как парашют, а “висит колбаской”, стянутый резинкой отстрела в передней части.
Пока готовлю вспомогательное оборудование.
Чтобы обеспечить ретрансляцию сигналов между камерой и смартфоном в полевых условиях, пришлось прикрутить в тп-линку автономное питание (литий 4S 5Ah).
Сделал для пробы простой подвес-качалку на леер для камеры. Может вращать камеру около одного оборота в минуту. Позже заменю его на гиро подвес. Идет из поднебесной.
А зачем анемометр? Коптер в альтхолд, и через несколько секунд он летит со скоростью ветра, жпс показывает. Ну и высоту от полётного контроллера.
Получил с Али двухосевой гиро стабилизатор, который буду использовать в подвеске WiFi камеры на леере змея. ru.aliexpress.com/item/…/32759099939.html
Попробовал в работе на смартфоне. Вполне должен справится с болтанкой. yadi.sk/i/ewGnCuE_3Kqz2o
Также пришел анемометр GM816. ru.aliexpress.com/item/…/1614701200.html
Взвесил – менее 46г.
А чем не устраивает просто мотозмей? Взлетели на моторе и парите себе… Управление 3х канальное, газ, мотор влево-вправо, мотор вверх-вниз… Никаких контроллеров, кучи лишних деталей и телодвижений… Да и риска значительно меньше…
Согласен, очень занятное устройство, но не под поставленную задачу вывода на орбиту любых обычных змеев в безветренную погоду.
Я такое тут уже делал шесть лет назад rcopen.com/forum/f81/topic218941
добрый день позвольте вставить свои 5 рублей как раз выводом змея на высоту метров 100 занимался на медне . сетап гекса 900 мм мотрки 950 kv регули 45А 3s10000 сброс змея релизован на серве хватает на 5 раз подняться спуститься
Хотелось бы подробнее - тип и вес змея, в каком виде он транспортировался на “орбиту”, сколько времени занимал подъем, грузоподъемность используемого коптера?
добрый день змей самодельный клеенка рейки вес грамм под 150 ромбовидный размер ширина 80 см по длине 110 см и 3 рулона 65 метров туалетной бумаги с низу подвешивается за нос сброс сделан на серве (купил в магазине приблуда для сброса грузов ) подьем на 100 метров если верить телеметрии занимает 90-120 секунд можно и гораздо быстрее но рвется бумага от потока винтов насчет грузоподьема можем посчитать теория 6*900гр=5400гр тяги вес гексакоптера со змеем примерно 3000гр запас 2400гр контроллер наза лайт не шитая в режиме gps держит прекрасно даже в ветерок
Большое спасибо за пояснения!
Честно говоря, совсем неожиданное сочетание – супер мощный коптер-тягач, и примитивный змей из туалетной бумаги. Как говорится: «из пушки по воробьям». Непонятно, как его вообще не порвало на ошметки при подъеме от воздушных потоков винтов.
С таким коптером и запасом тяги более 2кг можно поднимать любые большие змеи.
Я сейчас остановился на небольшом змее из капролона 130х75см, весом около 200г (см. фото)
У меня всего 500-600г запаса тяги на полезную нагрузку. Используемый аппарат Х380 оказался идеально хорош под рассматриваемую задачу. Очень стабильный ровный полет, хорошо держит позицию при любых порывах ветра, автоматическая посадка в заданную точку.
Причем в данной задаче мне не требуется его максимальное время полета более 20 минут. Поэтому при коротких подъемах вместо штатного аккумулятора 5400мАч (330г) я планирую использовать несколько сменных аккумуляторов по 2200мАч (160г), и получить дополнительный выигрыш в 170г.
А можно ссылочку на волшебный аккумулятор на 5.4 ампера и весом в 330 грамм?
Обычный аккумулятор, ничего волшебного.
Лучше взять в тех же габаритах и весе вот этот ru.aliexpress.com/item/…/32518962599.html
Понял. Тут мой косяк. Я последнее время использую акк-ры 4S. Так у меня 3.5А чутка больше весит. Это меня и ввело в заблуждение… 😃