XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
А каким образом он держит высоту на видео у Александра, если там нет бародатчика в принципе?
А каким образом он держит высоту на видео у Александра, если там нет бародатчика в принципе?
по GPS, но это еще нельзя назвать удержанием. Держит он болеменее гуляя если газ выставите очень близко к значению точки висения. Но и при этом дрейф по высоте может достигать более 2-х метров в каждую сторону.
Антенну производитель применил действительно дешовую и дерьмовую. Нужно было бы сразу все сажать на сирф-4 и без выносной антенны. Вот этот рулит даже в помещении на переотраженных сигналах. В открытом пространстве вообще супер. Но даже 3-й сирф на порядок лучше, чем то мракобесие что сейчас стоит. Но как говорят - скупой платит дважды. Сейчас за это в ХА кто сильно получил по шеям…
Ну не знаю, народ в rcgroups ругает gps почем свет стоит, а на cnchelicopter на главной странице в разделе “Featured Products” так и висит “GPS Electronic compass combo deal”.
Так что “васька слушает да ест”, и никто эти gps отзывать или менять явно не собирается, раз их продолжают продавать 😃
PS: На rcgroups появилось видео с новой прошивки и новой антенны:
а вы уверены что жпс датчики пользовательского назначения могут определять смещение до 5-10 см ?
насколько я знаю именно в пользовательские чипсеты пиндосы встраивают погрешность до 5 м. так что дело не в том сколько спутников он ловит, а в том что эта погрешность введена специально.
есть еще гпс приемники промышленного и военного назначения, на случай войны пользовательские и промышленные могут отключать.
у меня знакомый - геологической разведкой занимается - у них гпс приемники определяют до 5 см, но там приемник уже не тот что в магазинах (функционал, габариты, цена), и на приемник этот получают спец лицензию РФ для работы с гостайной (и приравненым к ним данными) минимум
даже если брать обычный СирФ, включать маштаб 5 метров и стоять на месте - то он будет постоянно ходить вокруг точки (дрифтовать)
так же что касается бародатчиков - разница в давлении при разнице высоты в 10 см - бесконечно ничтожна, и что самое интересное - если хотите мерить хотя бы от 0 до 500 метров, то погрешность в 2,5 метра будет нормой и это уже считается прибором хорошего класса (по советской! градации, у пиндосов такой системы градации нету), даже если датчик будет показывать сантиметры - это значит что они выжатые из ниоткуда, и доверять им нельзя
поэтому дрифт на 2 метра меня лично не удивляет, меня удивит когда будет хотя бы метр
вообще задача жпс насколько я понимаю вернуть в зону уверенного приема аппарат при потери связи или визуального контакта, а не как не заставить висеть неподвижной точкой в воздухе
кстати, что касается возврата, чот я вроде читал, что ктото задавал уже этот вопрос… квадрик возвращается по прямой, или по апроксимации пути, или по полному пути ?
Сегодня был первый полет на воздухе…
после 2-х кувырков у земли понял что стик надо еле-еле трогать, не смотря на то что расходы были 50% и дуал 70%. (правда потом заметил, когда уже стал запускать самолетик, что тумблеры были на двойных расходах… )
но вообщем то в штиль он довольно хорошо просто висел в воздухе после тримирования, калибровки было недостаточно, почему то все равно уводило влево, разворачивались на 180 градусов - его все равно немного тянуло налево
Полетал тут в пятницу.
Полетал тут в пятницу.
Сергей, а что за программа стабилизации видео?
Решил немного поделится некоторыми тех наработками по часто возникающему вопросу.
Немного из теории и практики о том как заставить Х650(Х450 и им подобные) висеть над точкой практически не трогая стики Тх. Очень часто слышно как у кого то он медленно или быстро дрейфует в какую-нибудь сторону. Пора этот недуг побеждать естественными способами. То есть проводить не тримирование (как делают ленивые), а полную балансировку системы как положено, что бы в дальнейшем кайфовать, а не нервничать . (Естественно балансировка двигателей и пропеллеров уже проведена, калибровка датчиков тоже сделана)
Начнем с того, что в одном подшипнике нет одинаковых шариков. Это не для кого не секрет. Величина различия шариков зависит от точности измерения . Тоже самое относится и к нашему аппарату. Но сюда еще кроме отклонения геометрии рамы в трех плоскостях добавляется еще куча …: неточная установка двигателей, отклонение оси вращения пропеллера от истинного перпендикуляра к плоскости рамы (а рама уже кривенькая), угловые ошибки установки датчиков, смещение центра тяжести и т.д. Перечислять можно долго. И как становится понятным, чем больше по размеру рама, тем сложнее ее изготовить и тем более сделать прочной, не играющей. Отсюда сразу вытекает соображение, чем меньше рама, тем лучше. В кругах производителе и профлюбителей сформировалось мнение (и оно правильное), что размер рамы не целесообразно делать более 500мм. Если делать больше, то это потребует более скурпулёзного отношения при ее изготовлении и выбора материалов, узлов сочленения элементов конструкции. Но нам часто нужно больше и Х650 попадает в выходящий за рамки размер. На данный момент и ХА возвращается к размеру 500мм в новой версии рамы и это не случайно.
Теперь о том как квадрик борется с недугами ошибок геометрии и внешними воздействиями. Для этого у него есть два вида датчиков измеряющих угловые отклонения. Это трехосевые гироскопы и трехосевые измерители ускорения. Но как оказывается этого недостаточно в нашем случае с Х650 да и для других аппаратов (Об алгоритмах обработки сигналов от этих датчиков говорить не будем, так как это сложный мат.процесс) . Датчики согласно заложенного алгоритма определяют угловые перемещения(отклонения) и совсем не измеряют линейные перемещения. Во всяком случае в этом то и проблема дрейфа в горизонтальной и вертикальной плоскости. Если аппарат выводится в горизонт (перпендикулярно) относительно направления вектора тяжести и это положение под контролем электроники, то в самом горизонте он порою сильно плывет, так как нет измерителей горизонтального перемещения. А почему собственно он плывет в горизонте. Все просто! Нарушена геометрия, неправильно установлены движки , горизонт установки датчиков не совпадает с техническим горизонтом рамы. Суммарный вектор подъемной силы двигателей не совпадает по модулю с направлением силы тяжести. Вот вам и дрейф в какую-нибудь сторону из за этого несовпадения, вызванного техническими и механическими ошибками.
Но это легко победить механическими поправками. Называется такой процесс ЮСТИРОВКОЙ. Так собственно и делаю. Для этого достаточно изменить положение модуля AHRS (модуль датчиков) и привести в соответствие его истинный горизонт с инструментальным горизонтом рамы. Делается это просто. Подкладываются шайбы снизу под площадку крепления модуля на капроновые болтики, чем и устраняется установочный дисбаланс. Т.е. если аппарат в точке зависания дрейфует вправо – датчики наклоняем вправо, если дрейф в лево, то наклоняем модуль датчиков также влево. Для других направлений дрейфа все по аналогии.
На малых рамах такие дрейфы будут значительно меньше, пропорционально размерам. Так что рама Х650 не такая уж стабильная. Поставьте ее на пол и посмотрите на провисание лучей относительно горизонта. Приподымайте раму за лучи и смотрите сбоку на прогибы по концам лучей. Конечно это сильно не влияет на стабильность. Здесь рама еще работает как демпфер вибрации.
Вот собственно то что и хотел сказать, посоветовать доступным и разжеванным языком. Надеюсь, что это многим поможет понять некоторые вещи к которым сложилось наплевательское отношение (мол пусть электроника рулит, а нам пох…). Советую это попробовать и увидите результат сами.
Ну вот пришли вот эти складные рамы foxtechfpv.com/foldable-quadcopter-carbon-fiber-ro… Х4 и Х6
Прикольно от простоты. Собственно проще и не придумаешь. Но все гениальное просто. Мысли конечно двоякие в голове. Молодцы китайцы, слов нет!!!
Пластик на мой взгляд не убиваемый. Вот только зачем они его красили в черный цвет хз какой краской, которая , сцука, ещё и пачкается. Пришлось помыть под душем мыльной водой. 😁 но это мелочь, перекрасим. (сам пластик белый)
Под Х450 даже и не знаю подойдет ли…в принципе ДА!!!, а вот под гайку самое что не наесть то. Для пилотажа что надо. Собственно желательно поменять основания рамы. Штатные в силу своей мягкости гуляют не по детски. Крепление шасси к раме тоже не в масть, уж больно хлипко, но и это поправимо. В общем для своего размера оценка хорошо. Главное убить эту раму затруднительно будет. ❗ Лучи из хорошего карбона.
Шести лучевой вариант брать не стоит. Слишком мног они за него хатят. Не потянет он шестерку, болтаться будет зверски при таких габаритах, единственное если только лучи Х6 подрезать. Но проще свое Х6 залумундить на базе этой четверки. Для этого все есть в самой четверки и дело это не хитрое и быстрое. 😉 В общем по такому принципу сделать свою раскладушку проще паренной репы. Теперь буду искать подходящий лист пластика похожего типа. И можно раскладушки лепить вагонами, что собственно и делают умелые китайцы.
Примерно вот такой расклад.
Александр…
Как бы это помягче…
Ваш пост насквозь пронизывает чуть ли ни детская радость от приобретения.
Однако, если вникнуть в суть: краска, сцуко, пачкается (перекрасим)… основание рамы фтопку (найдём чем заменить)… крепление шасси сопливо (бум поправлять)…
И далее шокирующий вывод: “В общем для своего размера оценка хорошо.”
И нахера такая радость за сотню зелени???
Пи#дец, 70% переделывать после “гениальных китайцев”…
Пластик на мой взгляд не убиваемый. Вот только зачем они его красили в черный цвет хз какой краской, которая , сцука, ещё и пачкается. Пришлось помыть под душем мыльной водой. но это мелочь, перекрасим. (сам пластик белый)
а пластик там не ПВХ (тот который рекламщики для всевозможных работ применяют,уж больно по описанию похож) случайно?
Сергей, а что за программа стабилизации видео?
VirtualDub + плагин стабилизации Дешейкер.
Потом Sony Vegas Pro 10 - для монтажа.
Александр…
Как бы это помягче…
Ваш пост насквозь пронизывает чуть ли ни детская радость от приобретения.
Однако, если вникнуть в суть: краска, сцуко, пачкается (перекрасим)… основание рамы фтопку (найдём чем заменить)… крепление шасси сопливо (бум поправлять)…
И далее шокирующий вывод: “В общем для своего размера оценка хорошо.”И нахера такая радость за сотню зелени???
Пи#дец, 70% переделывать после “гениальных китайцев”…
Вы совсем коллега без юмора. Зачем сухо писать??? Повеселее, что собственно и делаю. Вам на подносе приносят то, о чем вы в нерешительности думаете. Вам рассказывают сильные и слабые стороны. Здесь ведут эксперемент который из недешевых. Делаются затраты, вложения из личного бюджета, ложат вам в рот , рассказывая что вкусно и что не вкусно, что можно есть , а что нет… и вы же опять недовольны.
Мне проще вообще не говорить(не писать)…молчать, что называется в один рот, а потом ухмыляться как люди на бабки попадают… Но увы-у нас все открыто и чисто, честно. Одним словом ни как у политиков.
P/S. Надеюсь вы в космос не собираетесь лететь на таком аппарате в силу такой серьезности…😁
Бывает так, что кому то 1 рубль деньги, а кому то и 100 баксов мелочью кажутся…
а пластик там не ПВХ (тот который рекламщики для всевозможных работ применяют,уж больно по описанию похож) случайно?
нет, не такой, гораздо прочнее но и эластичный. Более похож на материал капроновых стоек и винтов которые применяем для крепления мозгов квадриков. Единственное как он на износ при трение поведет себя.
Есть еще один плюнус у этой рамы. Стоек капроновых высотой 10мм они накидали в комплект хорошее количество.
Общий вес рамы получился 139 грамм в полностью собранном виде.
Собственно на этом и закончим об этой раме. Будем ждать прихода нашей ХА новой версии под Х8 . Вот ее то мы и помутузим на “+” и “-”
Вы правы Александр! Из всего набора годны только лучи, я уже все поменял, кроме держателей лучей, но и их буду менять. В итоге из всего набора остаются только лучи - стоило ли?
Но увы-у нас все открыто и чисто, честно. Одним словом ни как у палитиков
Так и напишите правду: кроме лучей, рама - сплошной юмор.
Поверьте, я не против проектов, затрат, разжёвываний и тому подобное. Но я за объективность.
Объективность - это когда “Вам рассказывают сильные и слабые стороны”. (за это спасибо и низкий поклон)
Но где вы нашли объективность в вашем резюме “В общем для своего размера оценка хорошо”? или это юмор такой?
Перечитайте сами свой пост. Судя по тому, что надо бы поменять и переделать, остаются только лучи. Так чему радоваться?
Пользуясь случаем, хотел бы сказать вам спасибо за инфу. На эту хрень деньги тратить не буду. Хотя, присматривался под “гайку”.
Пользуясь случаем, хотел бы сказать вам спасибо за инфу. На эту хрень деньги тратить не буду. Хотя, присматривался под “гайку”.
Вот видите. Все ведь сами поняли. Полный вывод не имею права давать как и заключение тмболее. Просто высказываюсь. Во всем есть свои плюсы и минусы. А дальше каждый определяется сообразуясь со своими возможностями и требованиями. Общая оценка той раме от 3 до 4 балов. (по пятибальной системе). Безусловно цена на нее завышенна как минимум на 1/3 и как максимум в два раза. Летать будет , пока механизмы крепления не сотруться. А вот как быстро это произойдет пока не знаем
Что значит в мое понятии 5-ти бальная система. Колов естественно в ней нет…это просто мусор.
2. Вообще не пригодно не к чему.
3. Что то есть, но до нужного долеко.много переделывать
4. И все же можно полетать, есть интересные решения, как то пригодна.
5. Не вопросов , изюменка.
Что бы не кисла тема поделюсь вариантом изготовления опоры крепления оборудования для наземной мини станции FPV из подручных средств, включая обломки лыж посадочного шасси Х650, зажимы канцелярские 2шт, нитки и клей . Устанавливается и снимается такой вариант за секунды, что очень мобильно и удобно 😉 И он прочен и надежен. Аналоги стоят на ХС 20 баксов. А у нас обойдется в 20 рублей и немного творчества 😉
www.youtube.com/watch?v=72nsEt-UqaE
Всех дел не больше чем на час
Аналоги стоят на ХС 20 баксов
На китайский оригинал есть ссылка?
Смотрю что то движок один стал быстрее всех останавливаться, оказалась магнит отвалился.
Проклеил.
ЗЫ Уже два двигуна с такой проблемой.
На китайский оригинал есть ссылка?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
есть еще другие варианты, но не могу вспомнить где их видел.
Наш самопал быстрее устанавливается и таг же может выполнять роль подставки 😉
ЗЫ Уже два двигуна с такой проблемой.
Меня Всевышний миловал от этой проблемы. Правда у меня было всего два хороших падения (по моей вине). А такие слеты магнитов возможны при частых крашах аппарата. Сергей, может в этом причина?
есть еще другие варианты, но не могу вспомнить где их видел.
Александр, это подставка для трансмиттера, а не крепление для монитора. Я уж было губу раскатал…
Александр, это подставка для трансмиттера, а не крепление для монитора. Я уж было губу раскатал…
И монитор цыф до 8 дюймов или GPS автомобильный c AV входом можно прицепить или телевизорчек. Все просто. Видел как все это прикручивают. Разметают их быстро. Не успевал купить, в итоге свое залумундил, и получилось вообще супер мобильное. Установка и снятие по свистку… раз и всё