XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
Нашел показательное видео, хочу повторить на своем аппарате
www.youtube.com/watch?v=9X0ntiJlFMQ&feature=relate…
Хочу наклеить вертикальные белые полоски и, с помощю камеры высокого разрешения, поснимать. Результат выложу.
А в чем это видео показательно?
А в чем это видео показательно?
А разве не видно разность скорости вращения двигателей?
Нет.)) Ее и не может быть видно при 25-30 кадрах в секунду. Дело в том, что за то время, за которое камера снимает 1 кадр, мотор, при его скоростях, успевает повернуться вокруг своей оси n-ое кол-во раз. Сколько именно - узнать из съемки невозможно. Для таких целей служат специальные высокоскоростные камеры. Вас не удивил тот факт, что видео ориентировано вертикально? Знаете когда так бывает? Когда снимают на телефон.))
UPD: Если точнее, то разность видна. Но какая она? 1 оборот в секунду, или десятки? Линейна или нет? В одну сторону или нет? На эти вопросы ответы получить невозможно, а они и будут определять, есть косяк в коптере, или нет.
вертикальные белые полоски и, с помощю камеры высокого разрешения, поснимать. Результат выложу.
Разброс всегда будет.Т.к и магниты не идеально клеются, и мотаются катушки не идеально (близнецовском виде) и т.д. К примеру в одной и той же партии моторов, даже очень хороших (брендах), на холостом ходу уже разлет в оборотах бывает сильный и легко ловится. Посему перед установкой моторов на аппарат , нужно покрутить хотя бы руками роторы. Уже разницу поймаешь и без приборов, по усилию проворачивания.
Так вот ставлю диагонально схожие - это если быстро на ощупь. А так по прибору обороты проверяю и кроме диагонали еще и пары под луч подбираю(для сооски). Много это не дает, но всеже улучшает повадки
Первый признак разброса параметров - температура на диагоналях, при условии выполненной правильно балансировки и развесовки
обороты все время меняются, иначе и быть не может т.к. FC старается выправить и удержать аппарат горизонтально.
обороты все время меняются, иначе и быть не может т.к. FC старается выправить и удержать аппарат горизонтально.
Но на видео мы не знаем в каком режиме крутя моторы . Удержания горизонта или свободный полет.
Нет.)) Ее и не может быть видно при 25-30 кадрах в секунду. Дело в том, что за то время, за которое камера снимает 1 кадр, мотор, при его скоростях, успевает повернуться вокруг своей оси n-ое кол-во раз. Сколько именно - узнать из съемки невозможно. Для таких целей служат специальные высокоскоростные камеры. Вас не удивил тот факт, что видео ориентировано вертикально? Знаете когда так бывает? Когда снимают на телефон.))
UPD: Если точнее, то разность видна. Но какая она? 1 оборот в секунду, или десятки? Линейна или нет? В одну сторону или нет? На эти вопросы ответы получить невозможно, а они и будут определять, есть косяк в коптере, или нет.
Лучший вариант для проверки это купить модельный тахометр типо такого hobbyking.com/…/__10783__Turnigy_Multi_Blade_Micro… или чеить подороже и замерить а от того уже отталкиваться.
Добрый вечер всем!
Сегодня летал на 450 и 650
Пока один летал, второй мерз в сторонке.
На улице -12 град. совершенно не заметно влияние холода на поведение аппаратов.
Исключение, как всегда, батареи. Для них использую чемоданчик от 450 вертолета ( изнутри обклеен пористым материалом).
В чемоданчик кладу бутылочку с горячей водой - некоторое время держит положительную температуру. В карманах под курткой места не хватает.
Для них использую чемоданчик от 450 вертолета ( изнутри обклеен пористым материалом).
В чемоданчик кладу бутылочку с горячей водой - некоторое время держит положительную температуру. В карманах под курткой места не хватает.
крутой чемоданчик! 😃
Перевёл свой Х650 на обычные регули (turnigy blue series 30a). Создал новый профиль в XAircraft Center со стандартными настройками, указал тип регулей normal. Подлетнул в комнате. Подлёт показал дергатню, словно идёт перекомпенсация. Вот чешу репу что подкрутить в пидах, начну с gain control.
Так же заметил что при подключении к компу в XAircraft Center в симуляторе квадр гуляет по горизонту как хочет, плавно смещаясь во всех направлениях. При отключении регулей из мозгов всё становится в норму.
Ещё столкнулся с тем, что двигатели (при отключённом питании) крутятся с натягом, словно замкнута обмотка. С этим вообще первый раз сталкиваюсь.
Прошу помощи по данным вопросам!
Создал новый профиль в XAircraft Center со стандартными настройками, указал тип регулей normal. Подлетнул в комнате. Подлёт показал дергатню, словно идёт перекомпенсация. Вот чешу репу что подкрутить в пидах, начну с gain control.
В тонких настройках пид в своем профиле начните с уменьшения Р в 1.5-2 раза. А дальше по общим правил D и только потом I
Если на ползунках не хватит минимального значения что бы его обуздать
Ещё столкнулся с тем, что двигатели (при отключённом питании) крутятся с натягом, словно замкнута обмотка. С этим вообще первый раз сталкиваюсь.
Это когда он подключен к USB? Так это нормально. Порт компа их не потянет никогда. А представте , если бы раскрутились;) Во бы было делов то.
А вообще должны молчать моторы при подключении к порту системы к компу во всех пршах начиная с 1.31…
При отключении регулей из мозгов всё становится в норму.
А как дела с питанием? Все регули вместе питают мозги??? Вроде говорилось что это чревато. Или внешним, или только от одного
В тонких настройках пид в своем профиле начните с уменьшения Р в 1.5-2 раза. А дальше по общим правил D и только потом I
Спасибо, завтра буду пробовать.
Это когда он подключен к USB?
Да, когда подключён, после отключения тоже были в натяг, сейчас ок. Видимо конденсаторы разряжались.
кстати вы все каналы на аппе турниги (у меня передатчик-приемник фри скай) все 8 штук смогли задействовать ?
я вчера покапался, потанцевал с бубном с настройками в самой турниги.
в конечном случае одну крутилку на переключением режимов norm att gps att вторая крутилка на 12 канал как вы сказали (но еще не пробовал летать по тому не знаю переключается чувствительность там или нет, сама крутилка работает настраивал на подвесе)
Попробывали, изменяется ли чувствительность? А то я у себя никак не пойму. Но мне кажется, что не меняется. Потому что при подключении к компу на вкладке с настройками даже нет внизу 12 канала,а есть какой то S -BUS…
Попробывали, изменяется ли чувствительность?
Меняется Вы в какой канал чего подключили? Можно подробнее?
Да, когда подключён, после отключения тоже были в натяг, сейчас ок. Видимо конденсаторы разряжались.
При подключении к компу движки только поют песню но не крутятся.
Тут ваяю новую раму с учетом старых ошибок,регули из термо усадки вытащил.Пропилы сделал теперь на лучи буду радиаторами сажать через термопроводную пасту.Под моторы прямо в профиле сделал отверстия , убрал весу грамм 30. Теперь осталось все собрать, а самое главное определится какой мозг движками рулить будет.Хаир пока будет но не для полетов а для тестов.
блин форум глюкнул 5 раз продублировалось все.
Всем привет))
В общем исходные данные: квадр 650v4, собран, настроен. Подключена фирменная хайркравтовская хрень с тремя светодиодами и пищалкой( индикатор).
При переключении режимов с нормал на атт - все переключается, пикает и горят соответственно зеленый( норм) и синий( атт) светодиоды.
А вот сейчас знатокам вопрос))- при любом режиме ( будь то нормал или атт) этот индикатор попискивает и если присмотреться то иногда проскакивает светодиод красного цвета, в тоже время немного подергивается подвес камеры ( тоже штатная) .
Так и должно быть? ( попискивать индикатором)???
Моторы крутятся нормально , квадр поднимается, стабилизируется и все такое.
Тут ваяю новую раму с учетом старых ошибок,регули из термо усадки вытащил.Пропилы сделал теперь на лучи буду радиаторами сажать через термопроводную пасту
Не жарко им под колпаком будет? Может лучи не успеют отвести тепло?
Василий в принципе они и так не грелись но если есть халявный радиатор почему бы не использовать? Да и смотреться будет красивше, 6 регулей без термо усадки пиар конкретный.Собираюсь вывести сигнализатор разряда батареи на мощном светодиоде под колпак.А как пример от темы в стороне который, все наверное видели компьютерный корпус из оргстекла.В общем как сваяю обязательно буду хвастаться, эт я так шутя, а на суд всем вынесу по любому.
p.s. А в каком районе Питера живете если не секрет? Летом собираюсь в ваши края .
Перевёл свой Х650 на обычные регули (turnigy blue series 30a).
Я также перешел на обычные регули, а для развязки регулей по +5v в разрыв каждого красного провода идущего от регуля к FC впаял диод (для уменьшения потерь на переходе использовал диоды с барбером Шотки, падение всего 0,15v). Кроме развязки получается 4-х кратное резервирование по питанию FC и разделение нагрузки поровну на все регули.
Василий в принципе они и так не грелись но если есть халявный радиатор почему бы не использовать? Да и смотреться будет красивше, 6 регулей без термо усадки пиар конкретный.
Если не греются то удачный ход, а я то же снимал т.усадку и заново надевал, но на луч с пастой под проп.
А обретаемся мы в центре, на против крепости.
диоды с барбером Шотки, падение всего 0,15v
Ссылочку кинете? У меня чипидип по близости там наверняка должны быть. А то я тут бек решил вкорячить, а у меня минимум на 10 ампер имеется 😉