Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird
Хорошо еще что бы видео передатчик по частотам совпал с Boscam
Что то мне подсказывает, что будет так же как и с ФатШарками - свои каналы. Хотя посмотрим.
з.ы. Блин, не нужно было отдельную тему заводить, теперь инфа будет распыляться по двум темам.
Понимал, конечно, что лучше подождать до мая чего-нибудь вроде такого, но все-таки от скуки взял Инфру. Летал дома, над чистым полом.
Выражение “обезображенный интеллектом” - это про нее.
Сонар работает, высоту в 30-40 см держит сама (можно отпустить троттл совсем), но при попытке добавить газу чтобы приподняться выше иногда рвет со всей дури в потолок, гнет винты и падает.
Избежать столкновения со стенами мне пока вообще не удается. Подозреваю, что этот режим включается, если отпустить стики, но отпустить я их не могу т.к. есть сильный дрейф по позиции. Триммировать не получается, все время надо работать элеронами и элеватором.
Когда аккумулятор заканчивается, при посадке возле земли входит в сильные автоколебания и переворачивается.
В общем, живет какой-то своей жизнью. Буду мучаться дальше.
Пропеллеры - те же, что и на Ladybird. Моторы другие, потолще. Рама и акк (600 мА) - такие же как на Spacewalkere. Время полета - около 8 минут.
Веселый Вы себе Борис аппарат прикупили 😃 Это называется за что боролись на то и напоролись. Все эти датчики должны наоборот не давать квадрику сталкиваться с предметами и падать, а получается что они только мешают. Опять не понятная ситуация, на видео роликах летает вроде стабильно и действительно следит за окружающей обстановкой, а реальный владелец имеет трудности. Борис, Вы уж пожалуйста не бросайте изучение Инфры, может быть требуются какие либо настройки сделать в пульте. Кстати на каком пультом летаете? Может в настройках предусмотрена регулировка расстояния. Интересно, удержание высоты только в пределах 30-40см или можно поднять например на метр-полтора и она будет там висеть?
Ну у народа вроде летает:
Как написано в комменте:
For the whole flightI did not even touch the throttle. The ultrasonic sensors does a great job at holding the altitude. The side sensors work, but I think the programming to how fast they respond could be improved. Overall the Infra X has some pretty unique features that no other quad offers.
Хотя как я помню еще по Кролику, сонар довольно глючная штука, да и критичная к качеству поверхности, вибрациям, шуму движков и пр (не знаю есть ли в Инфре именно сонар для удержания высоты).
(не знаю есть ли в Инфре именно сонар для удержания высоты).
Так вот я и хочу выяснить, сонар в Инфре жестко зашит на 30-40см или он отслеживает канал газа и включается при отпускании стика и затем удерживает высоту на которой находится квадрик.
Вот здесь кстати неплохое видео, видны все датчики и сонар.
В общем, вполне обычный сонар и пары фотодиод/фотоприемник, нечему там особо глючить, разве что если запускать над пушистым ковром (или котом 😄) который не отражает сигналы сонара.
Хотя… в ветке про кролика часто писали про неработающие модели сонаров, так что хз как у них с надежностью.
ЗЫ: www.hobbyone.com.hk/cn/product.jsp?id=11297
Что-то цена в 129$ мне кажется завышенной, учитывая что был добавлен сонар ценой в 5$ и 4 фотодиода ценой в пару центов за каждый 😃
По Инфре. Выключил все датчики, удалось оттримировать, но вызывает сомнения один движок. От него идет звук разбитого подщипника. Потом включил датчики обратно.
Сонар очень ровно держит пепелац на 30-40 см от пола. Попробовал аккуратно подняться и полетать на 1 метре и на 1,5 метра. Тоже держит, стик троттла можно опустить. Но при этом возникают колебания и подергивания, видимо какие-то переотражения на этой высоте или сигнал уже слабоват. Приходится подлавливать элеронами и элеватором. Ковер или ламинат - без разницы.
Если летать аккуратно (блинчиком), то пока аккумулятор живой, сонар компенсирует колбасню по высоте, присущую Ladybird. Но если коптер наклонить, то начинаются метания и прыжки, которые не всегда удается погасить. Что при наклоне видит сонар - большой вопрос. При этом разницу высот на полу коптер компенсирует очень резко, практически подпрыгивает. Хотелось бы плавнее, тогда бы дергался меньше при наклонах.
В общем, надо привыкать, он совсем другой, не такой позитивный как букашка.
Скорое валькира сделает модель которую только включил и она сама будет по комнате летать 😃 и блинчиком и по всякому 😃
Еще по Инфре:
Инфракрасные датчики успевают остановить коптер при медленном приближении к препятствию.
Примерно с полуметра коптер начинает отклоняться в нужную сторону.
Если коптер приближать к стене и дальше (где-то до 7 см, например, держа рукой), то движки просто останавливаются как при файлсейве!!!
Зеркальные поверхности вызывают непредсказуемую реакцию.
Опять-таки, все это работает при полете блинчиком. При наклонах корпуса мозги съезжают.
Вообще, подобные сонары должны работать до 3х метров вроде как, так что 1м для него не высота. Насчет наклонов - тут да, похоже на баг алгоритма, теоретически он не должен высоту менять если дальность от сонара выше максимальной.
Но если один движок поврежден тогда хз, от этого могут быть как паразитные вибрации, так и шумы сбивающие работу сонара, может часть багов идет отсюда.
похоже на баг алгоритма
Если так, то стоит ждать обновление ПО, благо все новые девайсы от Валкеры, имеют возможность смены прошивки.
Но если один движок поврежден тогда хз, от этого могут быть как паразитные вибрации, так и шумы сбивающие работу сонара, может часть багов идет отсюда.
Весьма похоже, т.к. сейчас попробовал полетать только с инфракрасными, без сонара. Полет более плавный, прогнозируемый, без подергиваний, почти как на букашке. Мотор буду менять, благо заказал запасной.
Но все равно, пролет обычного дверного проема 800 мм превращается в некий челлендж. Только один раз из трех попыток удачный. Инфру то колбасит, то влево несет, то вправо.
И коридор 1250 мм ей тоже маловат. С трудом можно пролететь, но норовит в автоколебания сорваться.
Имхо имеет смысл выложить проблемное видео на rcgroups, весьма вероятно что разработчики тот сайт читают.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1759477
Почитал ветку по InfraX на rcgroups, вот что ответил магазин ehirobo одному из форумчан которому понравилось видео полетов квадрика из этого магазина:
“Yes, the one in the video is a “production model with new firmware”. Not prototype which we got earlier or some early production with the older firmware. We refuse the first batch as we test it and think it is no good. This is the reason our infraX was avaliable few days slower than some other shop…”
В двух словах в ответе говорится о том, что магазин продает серийный образец с новой прошивкой, а не сырой прототип которым барыжали некоторые другие магазины, в которых InfraX появилась в продаже раньше чем у них. Так вот вопрос к Борису, в каком магазине Вы покупали свой квадрик?
Почитал ветку по InfraX на rcgroups, вот что ответил магазин ehirobo одному из форумчан которому понравилось видео полетов квадрика из этого магазина:
“Yes, the one in the video is a “production model with new firmware”. Not prototype which we got earlier or some early production with the older firmware. We refuse the first batch as we test it and think it is no good. This is the reason our infraX was avaliable few days slower than some other shop…”
В двух словах в ответе говорится о том, что магазин продает серийный образец с новой прошивкой, а не сырой прототип которым барыжали некоторые другие магазины, в которых InfraX появилась в продаже раньше чем у них. Так вот вопрос к Борису, в каком магазине Вы покупали свой квадрик?
И чего кто то поверил что все что попало в магазины раньше чем появилось в эрихобо, то есть прототипы, а не серийные варианты))
Это сродни того что все серые (к примеру телефоны) ввезенные в страну мимо налоговой, тоже работают не правильно, и в скором времени все испортятся))
У китайцев брак просто никто не отменял, и что ты получаешь от них просто на удачу, может работать, а может сломаться на второй день!
Появилось первое видео снятое камерой из Валкеровского FPV комплекта.
А так же Валкера выпустила коллекторную версию HotenX
Владимир а уже где то можно купить отдельно этот валькирьевский FPV комплект?
Появилось первое видео снятое камерой из Валкеровского FPV комплекта
оригинал бы файла глянуть… Интересно, это копия 808#16, или spyhawk-а…
Владимир а уже где то можно купить отдельно этот валькирьевский FPV комплект?
На oomodel уже есть в продаже, там же уже есть в пред. заказе камера с передатчиком на QR Ladybird. Кстати я все-таки написал Валкере вопрос по поводу рабочих частот и мощности ихних FPV передатчиков, в ответ пришла стандартная отписка, что мол смотрите всю информацию на офф. сайте, и больше ничего не говорят.
Владимир вы дали ссылку на запчасти. Дайте пожалуйста ссылку именно на тот мелкий коробок который сразу и передатчик и камера 😃 а то я не разобрался где там что. Спасибо!
Там вроде камера отдельно, передатчик отдельно.