Search in topic
AR.Drone 2.0

Kitevlad:

Немного не понял… У меня должна стоять операционка линукс?

Нет, в дроне стоит операционка линукс. Касаемо перепрошивки вот drone-apps.com/support/ar-drone-firmware/ даже видео есть, правда на маке, но сути не меняет. К такому детальному переводу про прошивку и восстановление как тот, который сделал Виктор про Ардуинку, извиняйте, я не готов.

Faceless:

Без камеры тоже летать будет. Но отсутствие камеры не должно влиять на возможность подключения к телефону. Посмотрите плату может её подсушить надо.

Ну значит я правильно помню. Просто пишет что нет видеосигнала но всё работает.Ну и посмотрите сам шлейф, если оборван нет ли в нем коротыша.

Добавлю свои 5 копеек по диагностике. Моторы дёргаются? Если нет, то дело плохо…
На регуляторах: черный -земля, красный +12в., ну там ещё +5V и прерывание, центральный (3) Tx\Rx Двигатели должны дёргатся по очереди с первого по четвёртый. Если есть оцилограф или цифровой тестер, глянуть третий контакт. От контроллера на него должны идти данные 115200b/sek. Если там тишина т.е. +5v значит возможно конец Главному процессору. Можно ещё поменять первый регулятор со вторым или любым другим, чтобы хоть первый дёрнулся 😃

Украли телефон!
Какой программой управлять дроном с Windows (ноутбук) можно?
С помощью Ardron2_pc_flight летает но нет видео (черный экран)

Всем огромное спасибо 😃 реально многие вопросы прояснились. И отдельное ещё спасибо Виктору за такой перевод, сегодня получилось подружить ардуину и аппу, а гипертерменале посмотреть работу стиков…

Теперь по дрону. Он выдаёт вайфай не постоянно, а периодически. Естественно зажигается диод красным на плате, и потом происходит соединение, затем диод становится зелёным… Два раза сосед поймал и я пару раз тоже перехватывал айфоном. Но потом при повторном подключении ни чего не происходит, только диод на плате кратковременно вспыхивает оранжевым и потом горят только диоды на движках. Не могу понять зачем сушить плату, вроде у меня влажность в комнате в норме, даже суше чем надо…

Теперь вообще есть смысл заморачиваться вайфаем, если я так понял что прошивку на дрон можно загнать через Ардуину когда загружается скетч rx2atp? Или нет? И нужно прошивать отдельно? Тогда как? Там как-то говорится что с помощью USB… Нашол вот какойто мануал по изготовлению кабеля code.google.com/p/…/HardwareModifications но на нём распайка совсем другая нежели на схеме mirumod.tk/hw/…/arduino_pro_mini.php (у меня первый дрон, рис в низу) Не то наверно?

Kitevlad:

Всем огромное спасибо 😃
Теперь вообще есть смысл заморачиваться вайфаем, если я так понял что прошивку на дрон можно загнать через Ардуину когда загружается скетч rx2atp? Или нет?

Так и есть, грузится ардуиной, но можно и по FTP… не стои этим заморачиваться. Паяйте провод и будет счастье 😃
Извиняюсь часть перевода не поместил, поэтому и возникли непонятки.
Вот остаток перевода, если что-то написано “карявым языком” правьте, не стесняйтесь 😃
Там есть ещё описание версий - не переводил, и так понятно…

Когда всё заработало, отсоедините закоротку (GND)от 11 вывода, и подключите Arduino к дрону.
Включите питание на ПЕРЕДАТЧИКЕ, включите питание на дроне (стандартная последовательность включения) и ждите…
Во время сетапа должно произойдё следующее:

Дрон включит красные онгни.
На Arduino будет мигать красный сигнал 1, 2, 3 или 4 раза в секунду
1 мигание: нет/плохой сигнал от приёмника
2 мигания: включена мода не LAND
3 мигания: ожидание загрузки ArDron
4 мигания: ожидание ответа на интерфейсе
Дрон погасит “красные” огни и включит “зелёные”
Arduino включит ИДИКАТОР (пр. перев. очень быстро и ярко мигает красный) пок будет исктаь, загружать и стартовать программу-компаньона.
программа-компаньон подаст сигнал оранжевым цветом, “помигает”.
‘rx2atp’ отправит команды конфигурации программе-компаньону и выключит свой светодиод.
Когда программа-компаньон получит команды, она “помигает зелёным” индикатором и скажет 'rx2atp’о готовности.
Сбросте ваше EMERGENCY авар.питание, стоп установка/сброс, установите FTRIM перед тем как взлетать. (прим. перев. взлетал без этого)

ОПЕРАЦИИ – OPERATION
=========
Для установки/сброса EMERGENCY переключитесь в режим “земля” LAND и надавите стик газа на право. Огни дрона должны стать красными, когда Вы это делаете. Сделайте это ещё раз, чтобы сбросить EMERGENCY.

Для FTRIM дрона переключитесь в режим “земля” LAND и надавите стик газа на лево. Огни на дроне должны мигать, когда Вы это делаете.

Для полёта, я устанавливаю стик газа на минимум, включаю полётный режим в FM1 или FM2 и начинаю добавлять газу. Когда стик пройдёт центральное положение, дрон взлетит. Затем вы должны вернуть стик в центральное положение, прежде чем щёлкать переключателями…

Для сигнализации EMERGENCY отключение питания на дроне, переключитесь в моду земля LAND и переместите стик газа вправо.

Изменение конфигурации дрона:
Дрон должен быть на земле, переключатель LAND. Переместите стик газа в положение “полный газ” и оставьте стик “высота”
в центре, индикатор Arduino сообщит о текущей конфигурации “мигнёт” 1, 2, 3 или 4 раза.
Для изменения конфигурации используйте стик “высота” (elevator тангаж)
(прим. перев. если рисунок “кривой” посмотрите в оригинале, от автора)

N
cfg3
^
| N - Normal (indoor)
W cfg2 <— + —> cfg4 E E - Easy (indoor, tame)
| S - Standard (what I use)
v W - Wild (everything set to max)
cfg1
S

Arduino поддтвердит выбор (миганием). Для сохранения этого режима, удерживайте стик “высота” (elevator тангаж) в выбранной секции и переместите стик газа в положение “минимальный газ”. Эти установки запишутся в энергонезависимую память EEPROM на Arduino и обнавят настройки на дроне. Вы увидите, дрон мигнёт моторами, когда новая конфигурация будет передана.

Злобный_Байкер:

Какой программой управлять дроном с Windows (ноутбук) можно?

то же интересно.

Можно попробовать поставить эмулятор ондроеда или ондроед в виртуальной машине.

Злобный_Байкер:

Украли телефон!
Какой программой управлять дроном с Windows (ноутбук) можно?
С помощью Ardron2_pc_flight летает но нет видео (черный экран)

В этой теме уже были ссылки, посмотрите… В принципе у меня есть самописаная на основе SDK но она не доведена до “товарного вида”, так для себся. Управление с клавиатуры или Xbox-джойстик ну и лишнего много (то что себе)… Сейчас зима тестить негде… Если надо что-то конкретно, пишите пожелания, можно урезать/подшаманить.

Программа управления с ноутбука под виндой xp ardron2_pc_flight

скачать и почитать www.ardrone-flyers.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=…

А у меня след. вопрос.
Пришла зима и выпал первый снег )
Где то читал, что дрон белый цвет видит как пропасть под собой и начинает снижаться… Так ли это?
Вот сижу и думаю самому пойти попробовать или есть уже опят у кого?)))
Но снега выпало сантиметров 15 и дрон будет садиться не всегда на площадку(ну вдруг что), вот из чего ему ножки смастерить подлиннее ? )))

Smartt:

Пришла зима и выпал первый снег )
Где то читал, что дрон белый цвет видит как пропасть под собой и начинает снижаться… Так ли это?

Если снег настолько пушистый, что поглощает излучение сонара, то дрон будет думать что он на высоте более 4 метров, когда сонар уже не действует. Высоту он будет пытаться держать по датчику давления (но не точно, возможен дрейф по высоте).
Белый снег так же как и серый асфальт и любая другая однородная поверхность не позволит отследить нижней камере перемещение. Поэтому скорее всего дрон ещё и по ветру будет дрейфовать…

Всем спасибо за помощь, информация можно сказать бесценная 😃 но к сожалению пока не могу воспользоватся. Похоже на моём дроне навернулся процессор CPICS01192A. При подключении питания начинает очень сильно греться…

Привет всем. Прочитал всю ветку. Есть вопросы.

Пробовал летать на ar.drone 2.0 с компа программа winardrone. Все хорошо, но нет картинки с камеры.
Кто пробовал летать со смартфона под управлением windows phone.

P.S. вещь обалденная.