AR.Drone 2.0

pilot222

Это вот этот: . Это прекрасный аппарат. На мой взгляд немного пугает скромность дизайна, размер и дальность вроде как 300м. Но летает он - надо отдать должное для бюджетного аппарата. Как ни крути, самоделка дороже выходит, а как будет летать, для новичка тоже не факт что так же хорошо.

igrushka
pilot222:

Куда ж его снесет, если он с GPS

GPS - это отдельнопокупаемая, дорогая и плохоработающая (как тут выяснилось) опция. По-моему модуль GPS есть только у StormProff. У всех остальных (в том числе и у меня) дрон привязывается к месту только довольно не точному бародатчику, т.к. нижняя камера и сонар на большой высоте не работает.

pilot222
igrushka:

GPS - это отдельнопокупаемая, дорогая и плохоработающая (как тут выяснилось) опция.

Да Вы что? Может так на дронах, но на других системах это то, без чего новички могут потерять всё желание :

my.mail.ru/video/mail/eduard_balabaev/…/532.html

И так на любой высоте, на лбом расстоянии, кроме того это и автовозврат. За мои больше полгода ни разу не подводило

Антони
pilot222:

дальность вроде как 300м

Прикол в том, что при заявленной дальности 300 метров Фантом в прямой видимости (то есть без каких либо помех и преград на линии передачи радиосигнала) летает на километр! Лично проверял! На штатном пульте, штатных антенах, то есть просто из коробки. Главное антенну да Фантоме расположить вертикально, в ноге. А то некоторые приклеивают к брюху горизонтально…
Но это по-любому видеооборудование ставить. Потому как собственно после 300 метров, а то и ближе визуально его уже не видно.

StormProff:

Меня чуть выше убеждали что надо обязательно другое имя а то работать не будет)) вчера попробовал - ТП линк не настроит на другое имя, нет такой возможности

Не, как парень описал тоже можно. Дрона включать просто последним. А сначала подключаться к TP-Link, тогда не ошибёшься уж точно.
А сеть создаваемую Репитером (именно Репитером а не Дроном) переименовывать МОЖНО! Я в настройках менял её название без проблем.

igrushka
pilot222:

Да Вы что? Может так на дронах

К сожалению на дронах именно так. В штатной комплектации нет модуля GPS. Его заменяет нижняя камера, сонар и бародатчик. Для полёта в спортзале или во дворе этого вполне достаточно, а на большее дрон не рассчитан.

Антони
igrushka:

а на большее дрон не рассчитан

Не, ну можно в безветренный летний денёк поднять довольно высоко над домами, посмотреть панорамку. В деревне например, река, лес… На отдых с собой взять тоже супер.
Если с бустером то на высоту 100 метров можно поднять. Как не крути, но за такие деньги не каждый вертолёт так летает и висит. Кстати, когда хорошая освещённость (ясно, день) - нижняя камера дрона даже на высота распознаёт, что его сносит, и он наклоняется и пытается сопротивляться. У меня есть видео, проверено. Но это опять же, если ветер очень-очень небольшой. Как правило приходится его вручную подравнивать.

pilot222
Антони:

Если с бустером то на высоту 100 метров можно поднять. Как не крути, но за такие деньги не каждый вертолёт так летает и висит. Кстати, когда хорошая освещённость (ясно, день) - нижняя камера дрона даже на высота распознаёт, что его сносит, и он наклоняется и пытается сопротивляться. У меня есть видео, проверено. Но это опять же, если ветер очень-очень небольшой. Как правило приходится его вручную подравнивать.

Может если только дрон получит какое то развитие прогресса в ближайшем будущем, а так он мне чё то перестаёт нравиться. На простом квадрике я если вытащил его на полеты, то как правило это круг (по какмере) радиусом 1 км на высоте, если зазеваешся, то около 300 - 400м. Это при том, что вообще пока не умею управлять в ручном режиме, только в режиме GPS

Kitevlad

Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину… А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?

StormProff
pilot222:

Может если только дрон получит какое то развитие прогресса в ближайшем будущем, а так он мне чё то перестаёт нравиться.

было бы круто, если можно было бы задавать несколько точек маршрута прям с планшета, сложную программу с ноута я не освоил (на которой там можно делать) а вот задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)

pilot222
StormProff:

задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)

Это пока я и сам не освоил. У меня пока по радиопульту он летает и борется с ветром, автопилот же. Зато на 3 км пробовал уже в виду похолодания, я ещё незнаю на сколько при холоде хватить аккумулятора , а может до 10км дальности. Но по точкам конечно очень тоже интересует, поэтому я и в этой теме.

Владимир#
Kitevlad:

Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину… А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?

Да ладно вам. Про RC mod полно инфы. Если самому делать смотрите на rcgroups.com или ardrone-flyers.com. Да, платка на ардуине конвертит сигнал с приемника в сигнал понятный дрону. Если работает со спектрумом почему не будет работать с футабой. Готовых тоже полно и под футабу конкретно.

Kitevlad
Владимир#:

Да ладно вам…

Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?

Владимир#
Kitevlad:

Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?

Вот тут извиняйте, всё инфа что есть к сожалению только на английском. Вы вообще сами сделать хотите или купить?

Kitevlad
Владимир#:

к сожалению только на английском.

Хорошо, хотя бы на выше указанных сайтах, можно по конкретней тему показать (английский знаю на уровне переводчика гугла) Я смог найти только вот это

Владимир#

Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.

Kitevlad
Владимир#:

Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.

Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы… По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона…

Kitevlad

Прошу прощение, это сообщение для того чтоб проверить баг этого форума… Уже второй день, не смотря на то что уже появилась 58 страница все ссылки и попытки нажать на кнопку 58 всё равно возвращают на страницу 57, считая её последней… Решил написать это сообщение и посмотреть что получится…
Просьба к модераторам после прочтения съесть удалить 😃

Да, так и осталось на 57 странице…

Владимир#
Kitevlad:

Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы… По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона…

Да на самом всё есть в теме по ссылке. Как управляется дрон читайте тут api.viglink.com/api/click?format=go&key=8a24c98a69…
Что на выходе с приемника не составит труда найти. Дальше дело за вами. Посмотрите в конце концов исходники. Там же есть

what: rx2at - RC receiver servo signal to drone AT command conversion

Собственно что ещё необходимо?

Kitevlad:

Да, так и осталось на 57 странице…

Древний баг. 58-ой страницы ещё нет.

Kitevlad
Владимир#:

Да на самом всё есть в теме по ссылке.

Спасибо, начал находить информацию по вашим ссылкам.

nvi93
Kitevlad:

Спасибо, начал находить информацию …

Попробуйте вот это.
mirumod.tk/hw/…/arduino_pro_mini.php
Мирумод хорошо постарался, 4 режима полёта 2 дома, 2 на улице, поддерживаются все моды передатчиков, видео можно гнать на iDev, ну и последний вариант GPS поддерживает - возврат домой, но я это пока не проверял.
Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.

Kitevlad
nvi93:

Попробуйте вот это. Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.

Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали? Я так понял что старую схему, где он не используется, нельзя применять на AR.Drone 2.0?

nvi93
Kitevlad:

Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали?

Да нужен. У меня AR.Drone 2.0 поставил вот такой и вот так, в переделанном корпусе, всё разместил. Приёмник от футабы тяжелый поставил Короновский с сейф модами. Рекомендую начать с теста. Залить прошивку, подключить приёмник. К дрону не подключать! Потом запустить “гипертерминал” (как в “ридми” написано), отправить на Ардуину “Ctrl+B” подвигать ручками на передатчике, посмотреть как команды интерпритируются. Красивая картинка! Заодно на передатчике уровни настроить, чтобы в красную зону не попадали. А при выключении питания передатчика, наоборот, должно “красным” стать - посадка.

Kitevlad
nvi93:

Потом запустить “гипертерминал”

Что такое гипертерминал?.. Мне дрон принесли дети, которые занимаются у меня в кружке. Он с айфоном не конектится, вообще не отображается… Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора. У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку? Всё остальное визуально вроде целое. Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон? Надписей нет. А информацию как определить визуально не нашёл ещё… Вообще было бы здорово если б здесь создать тему на русском как переделать управление с айфонов на аппу.
Давайте создадим, если вам не трудно. Спасибо.

Владимир#
Kitevlad:

Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон?

У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.

Kitevlad:

У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку?

Точно не помню. В заблуждение вводить не буду.

Kitevlad:

Он с айфоном не конектится, вообще не отображается… Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора.

Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.