AR.Drone 2.0

metal

Товарищи, подскажите, это нормальное у моего дрона поведение, что флешку он видит только если воткнуть ее после подключения питания? иначе запись на флешку не ведется(

Iyuriy

Доброго всем времени суток!
У меня с моим AR. Drone 2 - случилась беда!
В общем проблема в следующем:
Решил полетать: - С самого старта дрон вёл себя капризно (бывало и раньше).
По вертикали всё время пытался уйти, хотя под ним картинка была не однородна и ветер был не сильным!
Аккумулятор был уже почти разряжен, как связь с дроном была утеряна, дрон завис на месте на высоте около 2 метров и на Ipad появилась надпись Link утерян (от меня, до него было 4 метра), как только связь восстановилась
я его посадил (уронил) нажав “EMERGENCY”!
Решил поменять аккумулятор! и…
При подключении дрона к аккумулятору загораются красные светодиоды на движках на 1 секунду и гаснут!
Далее тишина! Точку доступа (Wi-Fi) не создаёт!
На материнской плате - светодиод не загорается (вообще)!
Аккумуляторы у меня 3 шт. родные по 1000mAч. Налёт 3,5 часа, всё что делал с ним - это только припаял антенну на 5db!

Что не делал всё четно, разобрала его, снял мат. плату и навигационную - визуально повреждения отсутствуют (рассматривал тщательно)!
Пробовал пощёлкать тестером по плате, но без принц. схемы это оказалось … ещё те рыдания!
Что дальше делать не знаю, может есть какие-нибудь мысли по данной проблеме, помогите плз!

Incognitox
Iyuriy:

Доброго всем времени суток!
У меня с моим AR. Drone 2 - случилась беда!
В общем проблема в следующем:
Решил полетать: - С самого старта дрон вёл себя капризно (бывало и раньше).
По вертикали всё время пытался уйти, хотя под ним картинка была не однородна и ветер был не сильным!
Аккумулятор был уже почти разряжен, как связь с дроном была утеряна, дрон завис на месте на высоте около 2 метров и на Ipad появилась надпись Link утерян (от меня, до него было 4 метра), как только связь восстановилась
я его посадил (уронил) нажав “EMERGENCY”!
Решил поменять аккумулятор! и…
При подключении дрона к аккумулятору загораются красные светодиоды на движках на 1 секунду и гаснут!
Далее тишина! Точку доступа (Wi-Fi) не создаёт!
На материнской плате - светодиод не загорается (вообще)!
Аккумуляторы у меня 3 шт. родные по 1000mAч. Налёт 3,5 часа, всё что делал с ним - это только припаял антенну на 5db!

Что не делал всё четно, разобрала его, снял мат. плату и навигационную - визуально повреждения отсутствуют (рассматривал тщательно)!
Пробовал пощёлкать тестером по плате, но без принц. схемы это оказалось … ещё те рыдания!
Что дальше делать не знаю, может есть какие-нибудь мысли по данной проблеме, помогите плз!

Похоже на дохлую маму, несите к ремонтникам на диагностику 😦

metal:

Товарищи, подскажите, это нормальное у моего дрона поведение, что флешку он видит только если воткнуть ее после подключения питания? иначе запись на флешку не ведется(

Не то чтобы нормальное поведение, но такое бывает. 2 раза передергивать флешку чтобы он ее распознал.

metal

Пытался летать с приехавшим недавное Flight Recorder’ом… все бы ничего, но глюки с высотой так и не пропали.
Хоть и с gps теперь показывает высоту четко, но все равно в 4х из 5ти полетов при наборе высоты более 2-3 метров может начать его “колбасить”… будто высоту определить не может и начинает “прыгать” вверх вниз((( в чем может быть беда? УЗ датчики менять? плату навигации? шлейф до платы с УЗ.датчиками менял, думал может с ним чего - не помогло. По гарантии уже не обратишься наверное…

Летал вот с Flight Recorderom, на высоте 1-1.5м висит над землей намертво, а выше начинаешь поднимать, может грохнуться вдруг метров с 10, отключив движки, предварительно пытаясь ступенчато сбросить высоту.

czuryk

Возможно проблема в навигационной плате - мне кажется имеет смысл ее заменить.

metal

czury, похоже на то… буду готовить 2400р на замену( Хотя может ребята из idrone.ru что-нибудь посоветуют… написал им письмо.

czuryk

Было бы суперским вариантом, конечно одолжить плату и проверить, либо купить у кого запчасти…

metal

czuryk, осталось найти добровольца) я б своего дрона, например, не дал бы курочить, чтоб “одолжить плату и проверить”…
Ладно, буду думать… проще всего конечно взять плату навигации новую да поставить… но если глюки не удйут - будет обидно.

Владимир#
metal:

Пытался летать с приехавшим недавное Flight Recorder’ом… все бы ничего, но глюки с высотой так и не пропали.
Хоть и с gps теперь показывает высоту четко, но все равно в 4х из 5ти полетов при наборе высоты более 2-3 метров может начать его “колбасить”… будто высоту определить не может и начинает “прыгать” вверх вниз((( в чем может быть беда? УЗ датчики менять? плату навигации? шлейф до платы с УЗ.датчиками менял, думал может с ним чего - не помогло. По гарантии уже не обратишься наверное…

Летал вот с Flight Recorderom, на высоте 1-1.5м висит над землей намертво, а выше начинаешь поднимать, может грохнуться вдруг метров с 10, отключив движки, предварительно пытаясь ступенчато сбросить высоту.

У меня на первом дроне было такое. Проблема была в наличии вибрации на корпусе. Поначалу тоже плату навигации поменял.

metal
Владимир#:

Проблема была в наличии вибрации на корпусе.

вот эт спасибо за идею! и как решили? перед первым полетом, конечно, лопасти отбалансировал… но после н-ких десятков полетов с несколькими крашами, пожалуй, надо провести эту процедуру заново… да плюс поменять подшипы на “нормальные” (еще не приехали).

но, с другой стороны, в метре-полутора над землей то он висит, как прибитый…

czuryk
metal:

но, с другой стороны, в метре-полутора над землей то он висит, как прибитый…

Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.

metal
czuryk:

чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть

так в том то и дело, что иногда дрон летает, как надо… но в более, чем половине “вылетов” начинает выкидывать фортеля с определением высоты через несколько секунд полета после подъема на высоту от 4-5м.
Все-таки похоже на брак какой-то…

Владимир#
metal:

и как решили?

В моем случае пришлось менять пиньены и шестерни. По всей видимости попал какой то мусор и зубья деформировались. Ощущалось на ощупь, когда в руках катил пиньен по шестеренке.

czuryk:

Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.

На самом деле большого то расколбаса не нужно, этож ультразвуковые датчики. Вот вибрации от винтов для них как раз менее болезненны.

maksimus_sh

Полетал на днях по GPS опять. Скажу что ветер в 5-6 м/с максимален для нашего дрона. Он просто зависает на месте наклонившись вперед. Тем более как я понимаю ветер на высоте 30 метров сильнее чем у земли 😃. Но тем не менее дрон упорно борется с ветром и идет по точкам. В последний раз я в торопях я не указал последнюю точку на карте как “LAND” - чтобы дрон приземлился. И получилось что дрон долетел до последней точки и завис в небе 😃. Висит минут 5, а его еще ветер сдувает. Слава богу в проге qgroundcontrol есть кнопка типа Emergency land. Тогда дрон начинает садиться куда бог пошлет. Вот видео последних полетушек.

.

И еще, меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ? Я менял крестовину (не летайте на заряде аккума 10 %!!! Дрон в какой то момент грохнулся как кирпич с 5 метров), менял пару валов. А в комплекте к валам идут стопорные шайбочки. Я ставил все новые - но все равно соскочил. Слава богу при полете от телефона и на высоте пара метров. Так вот пошлешь дрона в автономный полет и не дождешься 😃
Может резьбу блин нарезать и гайки прикрутить.

metal
maksimus_sh:

меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ?

Имхо, это просчёт (а может рассчёт?!) конструкторов дрона… вся нагрузка на эти жалкие шайбочки, по сути весь дрон на них висит. хотя, возможно, это было сделано специально, чтоб побольше крашей и побольше сбыть запчастей)

iskeees

Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:

  1. “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
  2. на резинках к корпусе спереди.
    Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.
  3. 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
    Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
    -без камеры 10м 45с
    -первый вариант крепления 8м 20с
    -второй вариант 9м 24с
    -третий вариант 9м 52с
    Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).

metal

А я пока так и не разобрался с жуткой нетстабильностью полета дрона, на которую я тут недавно жаловался… проверил/отбалансировал все лопасти, заменил подшипы на новые шариковые, проверил валы… все с ними ок.
Но секунд через 20-30 после взлета дрон начинает колбасить по высоте вполть до падения на землю( иногда он может норм пролетать даже минуту… а потом резко “уйти” метров на 10 вверх, или шлепнутся на землю с любой высоты.
При чем, вспоминая поведение дрона с самого начала, проблема прогрессирует. Если изначально глюки с высотой случались в один из примерно пяти полетов, то теперь более-менее удачный полет удается в один из 10 взлетов(((

Как я понимаю, теперь мне остается плату навигации заменить?

maksimus_sh
iskeees:

Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:

  1. “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
  2. на резинках к корпусе спереди.
    Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.
  3. 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
    Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
    -без камеры 10м 45с
    -первый вариант крепления 8м 20с
    -второй вариант 9м 24с
    -третий вариант 9м 52с
    Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).

Круто сделано!
Ждем видео

metal

Ура! “починили” мне дрона ребята из idrone-ru (не реклама), все таки хорошо, когда есть куча запчастей - меняй блоки, пока не вычислишь неисправный.
Оказалась таки проблема в плате навигации, сонары были в порядке.
Зачем-то правда еще поменяли шлейф… хотя я его до этого сам менял на новый, купленный незадолго до этого у них же. ну да черт с ним.
В итоге вышло: 800р плата навигации + 300р шлейф + 100р работа. 1200р.
Неплохо, учитывая что у них же самое дешевое предложение на новую-в-упаковке плату навигации + плату с сонарами 2430р… а с доставкой с того же ебея меньше 2500-2700р предложений не попадалось.

В общем жду теперь недождусь, когда найдется время выбраться нормально полетать))))

з.ы. едет мне так же экшн-камера sj4000, хочу ее так же повесить на дрона, для более качественной съемки видео.

iskeees

Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.

maksimus_sh
iskeees:

Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.

ar. Drone 2.0 + sj4000 test

Круто! гораздо лучше встроенной камеры. Ее еще можно наклонять как я понял. Снимать будет не горизонт а под углом. Интересно на сколько уменьшится время полета с доп . весом.

А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?