AR.Drone 2.0

Evgenolog

Скажите а кто нибудь пробовал связку дрон+otg кабель+USB\BT Joy Center+logitech f310 ? Реально работает? Просто надоело по смарту пальцами водить, хочется чувствовать стики

metal
czuryk:

Тема. Прочитайте как минимум последние 20страниц, большинство вопросов отпадет.

хехе… боюсь, что только прибавиться. т.к. там обитают уже опытные “летчики”, и новичку там делать совершенно нечего. он просто не поймет половину терминов и т.п.
п.с. это я про себя если что)

Кстати, никому сабжевый аггрегат не нужен? в т.ч. на запчасти. Забодал он меня своими глюками прошлым летом, вот лежит на полке в коробке, пылится, решил продать.

Evgenolog:

Просто надоело по смарту пальцами водить

мне тоже надоело. но, имхо, надо мутить rc-мод… если не продам, буду думать, как к нему нормальное управление по радио прикрутить.

czuryk
metal:

хехе… боюсь, что только прибавиться. т.к. там обитают уже опытные “летчики”, и новичку там делать совершенно нечего. он просто не поймет половину терминов и т.п. п.с. это я про себя если что)

Не знаю в чем сложности, вам вроде несколько ссылок на нормальные сетапы давали - покупаете по списку и собираете:)
Мозг настраивается элементарно по видео юлиана. Берите только регули уже прошитые blheli с oneshot (сегодня ссылку давали) - тогда вообще ничего делать дополнительно не нужно. Просто подключить все и летать =)

metal:

мне тоже надоело. но, имхо, надо мутить rc-мод… если не продам, буду думать, как к нему нормальное управление по радио прикрутить.

Мне кажется просто потеря времени и денег.

Evgenolog

Забыл ещё узнать кстати, яж ради этого и регился, не могу найти инструкцию как запилить к дрону WiFi антенну внешнюю и в принципе поможет она увеличить сигнал хоть немного? А то на 15-20 метрах уже плохо ловит, а на 40 поднимал так вообще страшно было, на одном делении летал

metal

Евгений, я пилил внешнюю CL антенну… там ничего сложного вроде не было, и инфу в инете можно найти. можно пигтейл разъем припаять, под него даже место на плате есть, я же припаял напрямую провод к плате…
и вырвал его нечаяно вместе с куском дорожки( пришлось потом паяться с другой стороны ближе к чипу.
Да, с внешней CL антенной и IPad mini вроде по-стабильнее прием стал, но все равно это полная фигня, т.к. даже 50-70 метров это вообще ни о чем(((
upd. ссылка на wifi antenna mod

Evgenolog

Скажите а этот товарищ hobbyking.com/…/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_R… что даёт помимо удобства в управлении? Он по дальности лучше будет? Метров 50 хотяб держать будет? Камера не принципиально ибо на дроне sony hdr AZ1 стоит и в принципе мне хватит того что я вижу дрон глазами, и геморно ли его присоединять?

ozerka69

вчера замерял на сколько дрон берёт 70 метров по прямой,планшет nexsus7 80 уже не видит

metal

Evgenolog, одной аппы с приемником будет мало. Еще надо плату, которая умеет обрабатывать сигналы приемника и передавать их мозгам дрона. На этом разработчики rc-модов денежки то и зарабатывают.

Evgenolog
metal:

Evgenolog, одной аппы с приемником будет мало. Еще надо плату, которая умеет обрабатывать сигналы приемника и передавать их мозгам дрона. На этом разработчики rc-модов денежки то и зарабатывают.

Да что ж такое, а можете показать на хоббикинг какая нужна? То то я смотрю пульт подозрительно дешего выходит

m.banggood.com/Parrot-AR_Dr...-p-918003.html она?

metal

Во, похоже оно… тоже что-ли заказать, поэксперементировать. а то что-то никто моего дрона забирать не хочет)

Evgenolog
metal:

Во, похоже оно… тоже что-ли заказать, поэксперементировать. а то что-то никто моего дрона забирать не хочет)

Я так понял помимо платы ещё приёмник нужен

metal

именно так. но, как правило, в комплекте с аппой идет один приемник. по крайней мере у меня от Turnigy 9X валяется)
возьму, поэксперементирую… правда придется доп.передатчик FPV вешать, а то стоковая камера ж по вайфайю только видео слать может, а wifi рекомендуют вроде в случае использования rc-мода вырубать.

mvsh
Evgenolog:

m.banggood.com/Parrot-AR_Dr…-p-918003.html она?

Оно, но учтите что этот мод для дрона 2 с hardware version 2.1. У нынешнего, который 2.2, разъем на плате другой.

metal
mvsh:

который 2.2, разъем на плате другой.

а там же в комментах есть ссылка, как разъем переделать, чтоб контакты подходили. так что это не проблема. да и у меня 2.1 плата)
ага, давайте эту инфу утащим к нам…

you can cut off the pins, to change the 10 pins to 6 pins. Please see the pictures, and be careful, don’t make mistake or it will be useless


т.е. отрезать лишние чтобы превратить 10пиновый разъем в 6ти, плюс немного пайки. но ошибаться низзя, ибо можно все испортить.

Еще мне показалась полезной инфа из следующего коммента:

Wow! This thing is great! I have version 2.2 of the AR Drone hardware so had to re-solder my board (using the photos supplied here by Banggood). It works! If I was doing it again, I would get an extension cable and change the wiring in-line - the contacts you have to solder are really, really small! Also, the 4 remaining pins don’t hold the board firmly (I used sticky-pads to make it stronger). Best to mount the mod somewhere better on the end of an extension. If the board comes loose it can permanently short-out your drone’s serial port. The device is an Arduino Nano 3 clone and replicates the Mirumod/Macgyver mod. It is as neat as the McGyver and much neater than Mirumod. It is also A LOT chepaer than both. It is fully integrated and very small. You don’t need a USB to serial add-on board to program or upgrade it (unlike Mirumod) as it is all built-in. The mod basically runs 2 bits of software. rx2atp copies some code (at2so) to the AR Drone then the AR Drone runs at2so which allows it to take input from rx2atp running on the mod. The code copied to the AR Drone is lost when you power off the drone - hence it takes about 8 seconds to re-copy each time you power-up. This is good as it does not permanently modify your drone. Make sure you have a 5-channel (or more) transmitter and receiver pair. I paired it with a Mode 2 FlySky FS-CT6B which cost me £23 (new) on eBay. I removed the casing from the receiver which means both the flip board and the receiver can fit inside the drone body next to the main motherboard! (Photos attached). I had to reverse the forward/back axis on the right stick - which you do by downloading the FlySky software and attaching the transmitter to the PC using the cable that comes with it. I also re-calibrated the transmitter using the transmitter software to increase and even up the output from each stick. You can fly your drone as soon as the board is attached but I wouldn’t recommend it. The version of the drone software installed on the board is not as sophisticated as the Mirumod version. If you lose radio connection to the drone then the drone will fly off until the battery runs out - at which point it falls out of the sky! This is a receipe for disaster… The Mirumod version of at2so (the drone software) will switch the drone to land mode if either the RC signal is lost or the module works loose. To update it you will need the serial drivers, latest Mirumod software and the Arduino IDE. serial drivers here: www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm The chip on these boards is a clone so you will also need to check this thread: forum.arduino.cc/index.php?topic=270175.90 before installing the drivers. I have updated my flip to version 022 (the latest) of Mirumod. It has lots of great features (including landing when no TX signal). I am amazed at the size and value. Now I have the drone I wanted

Переводить не буду, вроде и так все понятно)
ну и фото с установленным модом тоже утащим:

mvsh
metal:

а там же в комментах есть ссылка, как разъем переделать, чтоб контакты подходили. так что это не проблема. да и у меня 2.1 плата)

Так-то оно конечно так, переделать можно. Хотя вон последний отзыв там висит, у чувака не получилось. Если рассматривать этот мод как plug-and-play, то можно разочароваться, ибо надо будет паяльником немножко поработать. А если дружишь с паяльником и хоть немного понимаешь в программировании, то можно купить ардуину нано за 3 бакса и самому все сделать, библиотеки для ардрона в свободном доступе лежат. Да и прошивка готовая для ардуины тоже.

Evgenolog

Что-то я так почитал и видимо дабы не испортить дрон отдам его лучше в контору которая этим занимается, фиг с ним переплачу лучше)))))

metal

А мне уже не страшно) я уже своего дрона раз дцать разбирал-собирал) можно и в контору, но переплачивать вместо 1.5т 5т с лишним (такую цену видел по крайней мере в конторе, что дронами занимается), не хочется)
А с ардуиной “с нуля” возиться тоже не хочется.

Evgenolog
metal:

А мне уже не страшно) я уже своего дрона раз дцать разбирал-собирал) можно и в контору, но переплачивать вместо 1.5т 5т с лишним (такую цену видел по крайней мере в конторе, что дронами занимается), не хочется)
А с ардуиной “с нуля” возиться тоже не хочется.

можем договориться если в мск?)))

metal

Спасибо! да я уже заказал ту платку с БГ) если что, буду знать, к кому обратиться)

metal

Блин, что-то твориться с моим дроном непонятное( отлетал сегодня 4 акка, последний полет был просто… жесть. поднимаю дрона, он висит какое-то время, потом его начинает крутить вокруг оси, и в конце концов раскачивается и грохается об землю с ругательством про что-то там angle emergency.
Логи снял, но пока в чем проблема не пойму, может кто поможет вкурить в логи?
Логи тут

DarkSider
metal:

Блин, что-то твориться с моим дроном непонятное( отлетал сегодня 4 акка, последний полет был просто… жесть. поднимаю дрона, он висит какое-то время, потом его начинает крутить вокруг оси, и в конце концов раскачивается и грохается об землю с ругательством про что-то там angle emergency.

А Вы все четыре аккумулятора подряд отлетали?
Могу предположить, что от нагрева один из двигателей начинал работать хуже, у меня такое летом несколько раз бывало, как раз к концу второго аккумулятора на 1500 он мог просто кувыркнуться и упасть.