AR.Drone 2.0

GayFox

А вы знаете про ремкоплект для пенопласта? Он лежит у всех в коробке вместе с наклейками. Это кусок специального двухстороннего скотча от компании 3М.

The_AGENT

Есть такой. Я им камеру приклеивал после изменения угла наклона.

=K=

Про высоту.
Вчера полетал для эксперимента.

Как видно по графику - была потеря сигнала.
Видео писал на iPad.

The_AGENT:

Есть такой. Я им камеру приклеивал после изменения угла наклона.

Как кстати камера после обрезки? Поделитесь впечатлениями. Надо оно вообще?
И крышку (уличный корпус) надо резать или нет?

swarg

народ,а отклеилась пластинка с магнитиком, что на сменном корпусе и часть на основе, чем лучше клеить в случае разборки,если что ? а рем. комлпкт шел в сборе, у меня просто не было его ?

GayFox

Магнитик этот лучше моментом приклей, у меня так. Ремкомплект тут нетнужен, но он у тебя есть, внимательней смотри)))

The Agent и t-brid вы тут самые пошаренные, я реально в большинстве сформировал свои скромные знания только на ваших сообщениях, спасибо вам, но вы как партизаны, говорите но не до не доконца (шутка).
Короче ссылки эти на пендосский сайт это конечно здорово, но там по таробарски написанно, ну или я тупой, ну я так и не въехал с роутером что и как. Вопросов много, думаю что не уменя одного, был бы я такой как вы, я бы расписал все для своих, дохотчиво, но я к сожалению еще пока глуп. Прошу расскажи по пунктам что вы делали и как из под винды. Интересно все. Чесно. Интересует вопрос с роутером d-link dir 615 можно ли его под это дело заточить? Больше всего меня порожают скромные и очень емкие сообщения типо “как камера после обрезки?” мужик, ты за живое задел, как же так можно а?я плююсь уже две недели с неудобной камерой, а ты обрезал ее как то хитро и молчишь? Если бы я такое сделал, мамой клянусь, фото были бы тут с подробной инструкцией) расскажите что и как.

swarg

посмотрел,какой то вместе с разноцветными полосками листик чуть больше коробка,оно?

swarg

а как сделать так, что бы при быстрой скорости и при развороте, он не вихлял и не переворачивался, какие должны быть настройки? то при 15% и развороте его заносит и он переворачивается ? Правда летая с корпусом для дома, уличный боюсь ставить

GayFox

С уличным он летает лучше. По настройкам у меня тоже есть вопрос. Не включай absolute control, но colibration сделай. Это колибровка.

gLobster

У меня первое боевое крещение. Встретился со стеной дома. Тестировал чем лучгше управляется и выяснил, что айпэд не понимакт, когда я поварачиваюсь при абсолютном управлении. И вместо к себе послал ардрона от себя 😦 В связи с этим вопрос: можно ли где в Питере купить вал с шестеренкой. Или может кто перешлет лишний? А то у меня зауазаны, но раньше сентября я их не получу. Заказывал на финский адрес, а поеду только во второй декаде. Был бы благодарен и в долг с возвратом и доплатой моей.

The_AGENT
swarg:

а как сделать так, что бы при быстрой скорости и при развороте, он не вихлял и не переворачивался, какие должны быть настройки? то при 15% и развороте его заносит и он переворачивается ? Правда летая с корпусом для дома, уличный боюсь ставить

с комнатным корпусом у него огромная парусность, неудивительно что его колбасит…Я с таким корпусом флипы не стал бы делать.

GayFox:

Интересует вопрос с роутером d-link dir 615 можно ли его под это дело заточить?

если поддерживает режим репитера (повторителя) то да, но как его настраивать - я хз, да и мощность у него слаабенькая, судя по спекам…SR10000 настраивается буквально за 5 кликов, просто находим в ней сеть, которую создает Дрон и привязываемся к ней. Сохраняем настройки. И далее, первым всегда включаем Дрона, затем секунд через 30 репитер и еще через 30 ищем созданную репитером сеть с помощью устройства управления.

=K=:

Как кстати камера после обрезки? Поделитесь впечатлениями. Надо оно вообще?
И крышку (уличный корпус) надо резать или нет?

GayFox:

я плююсь уже две недели с неудобной камерой, а ты обрезал ее как то хитро и молчишь?

ничего сложного опять же. Аккуратненько канцелярским ножичком отделяем снизу камеру от корпуса, аккуратно, чтобы не повредить шлейф сверху! Этим же ножичком слегка срезаем пенопласт с корпуса, дабы скорректировать угол наклона камеры. И потом прилепляем туда кусочек скотча из ремкомплекта и приклеиваем камеру обратно) Крышку резать не надо. Фоткать не буду, ибо приклеено крепко)

gLobster

а угол корретируется чтобы смотрела под углом вниз? Я правильно понял?

The_AGENT

да. А уж комфортный угол каждый определяет для себя сам. Я выставил градусов 15-20 примерно, теперь девайс не прямо вперед смотрит, а немного под себя.

swarg

на паде летал, но как избежать переворачиваевость на тангаже 15 % ? и как такую высоту добил?

t-bird
swarg:

но как избежать переворачиваевость на тангаже 15 % ?

ну так не надо на таких углах пальцы с девайса убирать… - скорость надо сбрасывать плавно

=K=
GayFox:

Интересует вопрос с роутером d-link dir 615 можно ли его под это дело заточить?

Все заслуги пренадлежат MAPGPS, kapejod и bimo2700mf с Форума www.ardrone-flyers.com.

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
Все что вы делаете,вы делаете на свой страх и риск, я не несу ответственность, если ваш AR Drone превротится в кирпич.

Примечание:

измените “ВАШ SSID” на SSID вашей точки доступа (с учетом регистра)
192.168.1.1 IP-адрес AR drone, не меняйте его, потому что приложения в Appstore не поддерживают другие IP-адреса

192.168.1.254 это ваш шлюз по умолчанию или ваш IP-адрес точки доступа, роутер нужно перевести в режим “AP”.
Внимание некоторые WiFi-роутеры имеют адрес по умолчанию 192.168.1.1 (Linksys, ddwrt, TP-LINK и т.д.),
вам нужно изменить его на 192.168.1.254 и выключить DHCP,
пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя маршрутизатора чтобы сделать это правильно.

Что нужно:

1 AR Drone
1 AP (точка доступа) / AP маршрутизатора с B / G
1 ПК или Mac для программирования AR Drone с использованием Telnet

как программировать AR Drone

  1. Убедитесь что Wi-Fi вашего IPad / IPod / IPod Touch выключен.
  2. Нажмите “забыть сеть” AR.drone в настройках wifi вашего IPad / IPod / IPod Touch
  3. Найти на Mac / PC с помощью Wi-Fi ar drone, и убедитесь, что вы к нему подключены.
  4. Откройте терминал и введите “Telnet 192.168.1.1” без кавычек
  5. ввести эту команду:
    # cat > /data/ap.sh

Затем введите команду из трех строк ниже через Enter, а в конце Ctrl-D (нажмите клавишу “Ctrl” с буквой “D”):
iwconfig ath0 mode managed essid “ВАШ SSID” без ковычек
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
route add default gw 192.168.1.254

Вы можете проверить содержимое файла /data/ap.sh:
# cat /data/ap.sh
чтобы запустить его:
# /data/ap.sh (эту команду надо набирать в telnet каждый раз после смены батареи)

  1. после завершения шага № 5, отключите PC / MAC от wifi вашего дрона и подключите PC / MAC к сети “AP”
  2. Убедитесь что IP-адрес АР Drone правельный, вы можете открыть новое окно терминала на Mac / PC и дать команду “ping 192.168.1.1” без кавычек,
    если вы видите что-то вроде этого:
    64 bytes from 192.168.1.1: icmp_seq=4329 ttl=64 time=7.379 ms, то это означает, что вы уже подключили Ar.drone к сети “AP”
  3. Теперь подключите IPad / IPod / iPhone по Wi-Fi к маршрутизатору “AP” и измените IP-адрес IPad / IPod / iPhone на
    статический IP 192.168.1.2 маска: 255.255.255.0
  4. Откройте ваше любимое приложение для AR Drone (мой любимый DronecontrolHD), вы уже должны быть подключены к AR Drone
    с помощью вашей точки доступа.
  5. поздравляю, вы только что расширили ваш диапазон до 200 метров =)
gLobster

Если я правильно понимаю данный рецепт, то он, косвенно, говорит о том, что к дрону по телнету цепляешься рутом без пароля? А почему тогда инициализационный скрипт в какую-либо автозагрузку не добавляют? Каждый раз выполнять подключение и реконфигурацию при смене батареи как-то не впечатляет. И поэтому репитер получается более простым решением?

=K=
gLobster:

Если я правильно понимаю данный рецепт, то он, косвенно, говорит о том, что к дрону по телнету цепляешься рутом без пароля? А почему тогда инициализационный скрипт в какую-либо автозагрузку не добавляют? Каждый раз выполнять подключение и реконфигурацию при смене батареи как-то не впечатляет. И поэтому репитер получается более простым решением?

Можно сделать и “навсегда”, но я где-то читал о том, что после этого перепрошивка дрона возможна только через спец провод USB, т.к. дрон больше не будет определяться как точка доступа, а реконфигурация это дело нескольких секунд.

gLobster

Подскажите по балансировке пропеллеров. Вначале пробую по упрощённой инструкции. На зубочистку одел 2 симметричных. Малярным скотчем бумажным склеил плотно по рабочей кромке. Строительным феном прогрел вроде. Пластик стал горячий и явно мягче. В таком виде оставляю до полного остывания (и на часик и на ночь). Когда отклеиваю скотч - концы загнуты вверх 😦 Фото прилагаю. ЧТо я делаю не так?

The_AGENT

Я бы так не заморачивался с формой пропеллеров, оригинальные достаточно ровные. Дамеще и строительным феном греть… А вот балансировку рекомендую.