AR.Drone 2.0
И еще вопросы :
Он не дает мне подняться выше метров 3-4
И я видел в теме что народ пишет что он должен писать на какой высоте он находить но где это посмотреть не увидел…
Он не дает мне подняться выше метров 3-4
А это в софте ограничивается. Чем пользуетесь?
Родной программкой AR.Free Flight
Родной программкой AR.Free Flight
Ну точно. У вас стоит ограничение по умолчанию на взлет выше 3 метров… Если поставить режим “улица” (outdoor flight), то будет летать выше. Но при этом режиме и наклоны по умолчанию увеличены, и скорость набора высоты… Советую вручную подкрутить только ограничение по высоте пока(там в настройках найдите ползунок “altitude limit”). Мне здорово помогла программа из аппстора Drone Ace (не реклама) - там настройки сразу грамотные, плавнее получается летать.
Перевод пунктов настроек в программе FreeFlight:
outdoor flight - если летаем на улице, то включаем этот пункт
outdoor hull - если установлен легкий корпус для улицы (без защиты винтов) то ВКЛ
pairing - позволяет управлять или наблюдать за полетом с нескольких девайсов сразу.
interface opacity - уровень прозрачности джойстиков на экране.
flip enabled - это включение “трюка” с переворотом, если включен, то двойное нажатие на экране вызовет сальто в воздухе (следите за высотой!).
altitude limit - это максимальная высота полета в метрах.
vertical speed max - это вертикальная скорость полета, как быстро будет взлетать/опускаться.
rotation speed max - это скорость вращения вокруг оси.
tilt angle max - максимальный угол крена, когда хочешь повернуть или вперед назад полетать, от этого зависит скорость полета по горизонтали.
joypad mode - это режим управления полетом не акселерометром (наклонами айпада в стороны), а нарисованным на экране джойстиком.
absolute control - очень клевая функция, когда управляешь вертолетом глядя на него, а не на экран. Если ее включить и наклонить айпад на север, то и вертолет летит на север (и пофиг куда смотрит его камера), если на юг, то на юг. Другими словами вертолет летит в ту сторону, куда Вы наклоняете свой айпад независимо от того, где перед вертолета.
left-handed - это для левшей, меняет джои управления на экране местами.
iphone tilt max - чувствительность акселерометра или джойстика.
Подскажите, можно ли задать один маршрут нескольким устройствам, чтобы они это делали синхронно? Или на видео ручное управление?
На СES-2013 попугаи вон чего отчебучивали:
немного русифицировал программу
скачать можно тут
( dl.dropbox.com/u/11931652/…/signedARd12.apk )
все сырое и с ошибками v0.0.1 =)
Устанавливаете на свой страх и риск. Перед установкой оригинальное приложение нужно удалить.(а то будет конфликт)
Чтоб понимать нужно это нет. Если нужно по продолжу поправлять…
Прошу удалить предыдущее сообщение. В общем вот еще поправил русский в приложение.
Перед установкой удалить предыдущее приложение а то не встанет.
Вчера на нём летал все в порядке (Использую Asus Nexus 7 с Андроидом 4.2.1)
( dl.dropbox.com/…/ArFreeLight 2.0.13 Rus v0.1.apk )
В Лс пишите что поправить.
Здравствуйте! Пару дней как приобрел сей девайс. Довольно неплохо удаётся летать по квартире. Вот хотелось бы на улице полетать, но снега много. Прочел ветку форума, видел, что советуют нанести водоотталкивающий лак на открытые платы моторов и всё будет нормально. Лаков и других водоотталкивающих средств много, может есть какое-то проверенно-рекомендуемое? Да и общий вопрос по поводу запусков зимой, кто летает, всё нормально и стандартно или чего-то стоит избегать?)
И еще вопрос по поводу аккумов. Опять же, в ветке я прочел, там написано, какие народ использует, но на оф. сайте анонсирован родной аккум на 1500 mAh, никто не знает, когда его начнут продавать, хотел бы приобрести, а то сейчас у меня только один комплектный аккумулятор.
коллеги подскажите…частое мигание зарядки акка-ЭТ ЧТО?
коллеги подскажите…частое мигание зарядки акка-ЭТ ЧТО?
каким цветом?
дык зарядка…красный!Не пойму че спалил - акк или зарядка-г-но!
Мод очень интересует. Как успехи с полетом с cloverleaf-антенной (если я правильно понял)? Тут несколько страниц назад товарищ рассказывал об увеличении дальности до … метров с такой антенной. Он еще шарик от пинг-понга для защиты на нее одевал:)
Ткните носом, не вижу где там пару страниц назад?
Вообщем так, с круглой антеной обломился, неправильно вытравил плату, получилось отстой. сигнал поршивый.
Вытравил фрактальную антену по этой статье: bloganten.ru/fraktalnaya-wifi-antenna/
Дальность составила 60 метров, управлял с Ipad3, стоя ровно под ним. Далее решил совместить фрактальную антенну и ту маленькую, которя на той странице, высота была 100 метров, можно и еще выше, просто ограничивалось у меня двумя моментами:1- программное ограничение полета 100 метров, 2- на такой высоте его постоянно сносило ветром, и в конце концов я запутался где у дрона перед а где зад, в итоге его сильно унесло в сторону, вайфай стал пропадть, я подбежал под него и стал опускать его на землю. Так что результатом я более чем доволен, видимо на этом мои эксперименты останавливаются, теперь буду пробовать с репитером, только вот никак понять не могу как сделать связку с репитером?
Большое спасибо за подробную информацию!Внимательно слежу за вашими опытами!Мне показалось,что в последнем варианте антенны размеры не совпадают с оригинальными(из ссылки)-не 62 мм,а несколько больше…я оценивал по фото!При этом ориентация антенны предполагается вертикальной, что ведет к несколько иной диаграмме направленности!М.б. стоит пробовать!
Большое спасибо за подробную информацию!Внимательно слежу за вашими опытами!Мне показалось,что в последнем варианте антенны размеры не совпадают с оригинальными(из ссылки)-не 62 мм,а несколько больше…я оценивал по фото!При этом ориентация антенны предполагается вертикальной, что ведет к несколько иной диаграмме направленности!М.б. стоит пробовать!
Нет нет, размеры точные, толькочто ради интереса перемерил. Вот я смотрю вроде Вы по вайфай сетям больше соображаете, вот подскажите, как правильно разместить и хорошо бы, если бы вы диаграмму в обоих случаях примерно нарисовали, а то я никак не пойму.
Самое печальное, это то, что атк в плотную с вайфай сетями я не сталкивался, все антенны делаю на угад, повезет или нет, пробовал экранировать фрактальную антенну, сигнал вообще упал. По моим прикидкам, тот вариант(фрактальная и маленькая антенна запаралеллинв) при котором дрон полетел на 100метров, вообще не должен был сработать, думал одна антенна будет мешать второй и связь будет кака! Однако наоборот дальность увеличилась очень сильно, сам неожидал такого эффекта. Даже маленькую антеннку расположил наугад по отношении к фрактальной, а мне думается надо еще и это точно учитыватьгделучше маленькую расположить, и вообще может между фрактальной и маленькой антеннкой должно бть расстояние в сантиметр? И ведь смотрю есть же здесь спецы, а толком подсказать никто не может! Я еще раз спрошу, как подключить репитер? По рецепту из 10 стр. нифига не получилось! Почему не коннектится дрон к репитеру.Пинг 192.168.1.1 не проходит(((
Ткните носом, не вижу где там пару страниц назад?
Вообщем так, с круглой антеной обломился, неправильно вытравил плату, получилось отстой. сигнал поршивый.
Вытравил фрактальную антену по этой статье: bloganten.ru/fraktalnaya-wifi-antenna/
Дальность составила 60 метров, управлял с Ipad3, стоя ровно под ним. Далее решил совместить фрактальную антенну и ту маленькую, которя на той странице, высота была 100 метров, можно и еще выше, просто ограничивалось у меня двумя моментами:1- программное ограничение полета 100 метров, 2- на такой высоте его постоянно сносило ветром, и в конце концов я запутался где у дрона перед а где зад, в итоге его сильно унесло в сторону, вайфай стал пропадть, я подбежал под него и стал опускать его на землю. Так что результатом я более чем доволен, видимо на этом мои эксперименты останавливаются, теперь буду пробовать с репитером, только вот никак понять не могу как сделать связку с репитером?
Вообщем по клеверной антене немного я вас обманул - это было на другом форуме: fpv-community.ru/…/50-antenni-krugovoi-poljarizaci…
fpv-community.ru/…/31-voprosi-po-antennam-teorija-…
Товарищи пишут, что такие круговые антенны очень крутые (одну на дрон, другую на репитер - берут во всех направлениях), но вроде как должны быть сделаны на хорошем оборудовании и синхронизированы друг-под-друга, тогда будет толк… Такие стоят денег, 60 баксов вроде в штатах без доставки. Но я хочу тоже попробовать.
На нашем форуме увеличением дальности через репитер также занимался пользователь The AGENT. На 7 странице форума про это написано. У него еще был бустер (усилитель) в дрон, вот где была крутая дальность;)
По поводу репитера - тут 2 момента по подключению:
- если у вас изначально “репитер” (типа Amped Wireless SR10000) - его нужно один раз настроить - подключиться к нему с ноутбука по его адресу, типа 192.168.0.1, включить дрон, в web-интерфейсе репитера выбрать WIFI-сеть дрона, задать имя “дублирующей” WIFI-сети репитера, нажать “готово”… Репитер сам перепрошьется и перезагрузиться, после этого будет сам без компьютера ловить сеть дрона при включении и создавать свою дублирующую сетку с широким радиусом.
- если у вас роутер, который можно сделать работающим в режиме репитера - инфа с 8 страницы форума (этот рецепт?😉):
"все заслуги пренадлежат MAPGPS, kapejod и bimo2700mf с Форума www.ardrone-flyers.com.
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
Все что вы делаете,вы делаете на свой страх и риск, я не несу ответственность, если ваш AR Drone превротится в кирпич.
Примечание:
измените “ВАШ SSID” на SSID вашей точки доступа (с учетом регистра)
192.168.1.1 IP-адрес AR drone, не меняйте его, потому что приложения в Appstore не поддерживают другие IP-адреса
192.168.1.254 это ваш шлюз по умолчанию или ваш IP-адрес точки доступа, роутер нужно перевести в режим “AP”.
Внимание некоторые WiFi-роутеры имеют адрес по умолчанию 192.168.1.1 (Linksys, ddwrt, TP-LINK и т.д.),
вам нужно изменить его на 192.168.1.254 и выключить DHCP,
пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя маршрутизатора чтобы сделать это правильно.
Что нужно:
1 AR Drone
1 AP (точка доступа) / AP маршрутизатора с B / G
1 ПК или Mac для программирования AR Drone с использованием Telnet
как программировать AR Drone
- Убедитесь что Wi-Fi вашего IPad / IPod / IPod Touch выключен.
- Нажмите “забыть сеть” AR.drone в настройках wifi вашего IPad / IPod / IPod Touch
- Найти на Mac / PC с помощью Wi-Fi ar drone, и убедитесь, что вы к нему подключены.
- Откройте терминал и введите “Telnet 192.168.1.1” без кавычек
- ввести эту команду:
# cat > /data/ap.sh
Затем введите команду из трех строк ниже через Enter, а в конце Ctrl-D (нажмите клавишу “Ctrl” с буквой “D”):
iwconfig ath0 mode managed essid “ВАШ SSID” без ковычек
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
route add default gw 192.168.1.254
Вы можете проверить содержимое файла /data/ap.sh:
# cat /data/ap.sh
чтобы запустить его:
# /data/ap.sh (эту команду надо набирать в telnet каждый раз после смены батареи)
- после завершения шага № 5, отключите PC / MAC от wifi вашего дрона и подключите PC / MAC к сети “AP”
- Убедитесь что IP-адрес АР Drone правельный, вы можете открыть новое окно терминала на Mac / PC и дать команду “ping 192.168.1.1” без кавычек,
если вы видите что-то вроде этого:
64 bytes from 192.168.1.1: icmp_seq=4329 ttl=64 time=7.379 ms, то это означает, что вы уже подключили Ar.drone к сети “AP” - Теперь подключите IPad / IPod / iPhone по Wi-Fi к маршрутизатору “AP” и измените IP-адрес IPad / IPod / iPhone на
статический IP 192.168.1.2 маска: 255.255.255.0 - Откройте ваше любимое приложение для AR Drone (мой любимый DronecontrolHD), вы уже должны быть подключены к AR Drone
с помощью вашей точки доступа. - поздравляю, вы только что расширили ваш диапазон до 200 метров =)"
По поводу того, что не получается настроить:
Вы через ноут коннектитесь к дрону, или через компьютер с роутером? Проходит коннект?
Товарищи пишут, что такие круговые антенны очень крутые (одну на дрон, другую на репитер - берут во всех направлениях
Попробую на недельке, ставить буду только на дрона, потому как к iPad не приконнектить.
По поводу того, что не получается настроить:
Вы через ноут коннектитесь к дрону, или через компьютер с роутером? Проходит коннект?
У меня TP-Link c тремя антеннами. Коннекчусь к дрону через ноут напрямую, по телнету вбиваю все вышеописанное, но затем подключиться с ar.freeflight не могу. кнопка “piloting” не активна.перевожу свой роутер в режим репитера, но потом когда захожу в его админку, не вижу в качестве подключенных своего дрона.
измените “ВАШ SSID” на SSID вашей точки доступа (с учетом регистра)
вот это я вообще не понял нифига, мой роутер звался тплинк, я его в ардроне переименовал, так или нет???
Попробую на недельке, ставить буду только на дрона, потому как к iPad не приконнектить.
У меня TP-Link c тремя антеннами. Коннекчусь к дрону через ноут напрямую, по телнету вбиваю все вышеописанное, но затем подключиться с ar.freeflight не могу. кнопка “piloting” не активна.перевожу свой роутер в режим репитера, но потом когда захожу в его админку, не вижу в качестве подключенных своего дрона.
вот это я вообще не понял нифига, мой роутер звался тплинк, я его в ардроне переименовал, так или нет???
Вот поэтому и не коннектится. Ссид-это название вашей вайфай сети, которая создается роутером. Название можно поменять в веб интерфейсе роутера. Посмотрите точное название сети, и пропишите его с учетом регистра при вводе команд в дрон через телнет.
Вот поэтому и не коннектится. Ссид-это название вашей вайфай сети, которая создается роутером. Название можно поменять в веб интерфейсе роутера. Посмотрите точное название сети, и пропишите его с учетом регистра при вводе команд в дрон через телнет.
Я назвал свою сеть 12345 соответственно в телнете дрона я так и вбил 12345, а зачем вообще переименовывать сеть?
Я назвал свою сеть 12345 соответственно в телнете дрона я так и вбил 12345, а зачем вообще переименовывать сеть?
Ну чтобы,теоретически,если рядом окажется такой же роутер с таким же названием сети,дрон не начал ломиться в него;)
Ну чтобы,теоретически,если рядом окажется такой же роутер с таким же названием сети,дрон не начал ломиться в него;)
Сами то пробовали так? Если да то какой рутер использовали?
Сами то пробовали так? Если да то какой рутер использовали?
Нет,сам так не пробовал,потому что роутер у меня дома самый обычный одноантенный,и не хотел отключать его и брать на полеты. Поэтому купил за 5000 руб. мощный репитер Amped SR10000. Дальность выросла конкретно (можно посмотреть мое видео на неск. постов выше). Далее,думаю,или дрон 3 выйдет,или сделают передачу видео по радиоканалу,и будем массово на это переходить…