Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter

Sel_82

Поделюсь небольшими изысканиями на тему ФПВ системы на сабж.
Поизучав форумы, пришел к выводу, что самый простой способ сделать фпв - это заказать готовый модуль от коровки tx5805. Стоимость около 50 баксов. В комплекте все, что надо (камера, передатчик, регулятор напряжения, антенна). Подключается он к сети коптера, поэтому следить за дополнительным акком не надо. Вес 8.66г, без пластикового корпуса 7.35г. Судя по форумам есть 2 версии данного передатчика - на 200mw и на 20mw. Сетка вещания В, т.е. подходит приемник rx5805 и все приемники, где установлен этот модуль (можно взять RC305 и подключать к телеку, а можно заказать логгер с экраном и приемником). На коровке он ведет себя более чем достойно. Про хубсан инфы не нашел, но, думаю что проблем не будет.
Все это вычитал на зарубежных форумах, сам не тестил.

Я воспользовался другим способом. Так как в наличии есть такой комплект , то и решено было его внедрить на модель. Если его поставить на модель без фильтров, то помехи от двигателей забивают изобрашение и ничего не видно. Вариант с доп акб меня не устраивает, так как надо постоянно следить за акком, заряжать, снимать (короче лишний гемор). Решил питать от сети квадрика, чтобы не заморачиваться с переразрадом доп акка. Поштудировав форумы понял, что нужен или LC фильтр или DC-DC преобразователь. Для тех кто умеет разводить платы, на зарубежном форуме есть перечень эл-тов из которых можно собрать преобразователь. Он будет и от помех защищать и весить копейки. Мне данный способ не подошел, так как я с паяльником на Вы. Решил поискать готовые решения. Скатавшись на радиорынок, нашел там повышающий преобразователь pololu 799. Хрень полезная, но шумная. В состоянии покоя двигателей она дает шум в сеть, что отражается на камере в виде горизонтальных полосок. При включении двигателей на экране появляются наклонные полосы. Но в любом случае уже можно разобрать картинку. С ним шумов стало намного меньше. Чтобы избавиться от шумов мне предложили установить конденсаторы. Путем перебора того, что было, остановился на танталовых кондерах 10В 33uF. Поставил на вход платы и на выход. В итоге шум в состоянии покоя пропал, при работе двигателей картинка стабильная, но периодически пробегают шумы в виде кратковременной полоски. Это не мешает. Чтобы окончательно избавиться от шумов, я так думаю, надо повышать напряжение и емкость кондея. (кондеи 6В 100uF не дали вообще никакого результата).
В итоге у меня получилось следующее:
преобразователь 1,6г
передатчик с антеной 2,4г
камера с проводом 10 см 2,2г
вес фпв = 6,4 г (легче чем валькера, при том, что стоит тяжелый регулятор и провода длинные)
общий вес хубсана с акб 380 мах, велькеровскими винтами, проводами и данной системой ФПВ составляет 45,7г. (к этому у меня может прибавиться еще грамма 2 креплений. Пока еще систему фпв не закрепил). Стоимость системы фпв получилась: 150$ комбо вместе с доставкой, 920 р преобразователь, 2 кондея по 20р = примерно 200$ (валькера явно дешевле получается).
Сколько по времени летает, пока не проверял, так как сейчас занимаюсь приемником.
Ну и изыскания по емкостям остановил, так как буду заказывать себе преобразователь 2119. Он весит 0,4г против 1,6 у нынешнего. И народ пишет, что его можно без кондеев ставить (да и для мелколетов вещ полезная).

xcrash

забрал сегодня хабсанчика. и есть проблема. я как его увидел, до сих пор ржу, пульт в руках не могу удержать))) в прочем, все равно батареек в пульт нет, так что пока только ржу и читаю инструкцию 😃

gekanukr

Пришлось поменять и второй мотор после того же дня полетов над песком. Мне лишь показалось, что он очухался после масла, песок то сам по себе не растворим. В итоге он то работал ок, то тупил. Скажу довольно трудно разбирается корпус.
Кстати вопрос, после взлета у вас аппарат остается точь в точь в том же положении курса или немного жопа может повернутся вправо\влево и как должно быть? У меня после взлета курс может сместится… его вообще ничто не контролирует? Еще заметил, почему-то колибировка срабатывать стала намного хуже. В эксперт режиме подергал стиками и замигал глазами, в обычном это нужно делать довольно долго, вроде с коробки быстрее было…

Sel_82:

общий вес хубсана с акб 380 мах, велькеровскими винтами, проводами и данной системой ФПВ составляет 45,7г. (к этому у меня может прибавиться еще грамма 2 креплений. Пока еще систему фпв не закрепил). Стоимость системы фпв получилась: 150$ комбо вместе с доставкой, 920 р преобразователь, 2 кондея по 20р = примерно 200$ (валькера явно дешевле получается).

А не проще купить версию хубзана с фпв уже?

А вы как-то засекаете время полета? Просто днем на расстоянии мигания о разряде не особо видно.

Yuriy909
gekanukr:

А не проще купить версию хубзана с фпв уже?

нет, это не интересно, а где извращения и трата бабок!?.. На самом деле чего мы стоим с фпв, дрон-разведчик или что, ну есть более грузоподъемные аппараты в которых и вложения в 150$ будет ощутимо полезнее и без напрягов, хотя может я и не прав, по-моему хубсан отрабатывает себя на все 100% и научится летать и полетать в удовольствие и отработать навыки!!!

Sel_82
gekanukr:

А не проще купить версию хубзана с фпв уже?

Версии с фпв в продаже нет. Есть коровка с фпв, но мне она не нравится. Ну и покупать готовый с фпв, это значит, если переставить видеотракт на другую модель, то придется бегать с пультом от той модели и пультом от хубсана или же опять вкладывать деньги в приемники, описанные мной выше.
Ну и в моем случае, собирая сам, я получаю меньший вес, бОльшую дальность и возможность установки куда угодно. А мелколеты у меня имеются в достатке. Заодно просто учусь. А на счет цены, то самопал можно собрать дешевле, чем готовая версия стоит. Единственное это хубсаны обещают, что она писать на карточку будет, то у самопала проще будет собрать писалку на земле.

Yuriy909:

ну есть более грузоподъемные аппараты в которых и вложения в 150$ будет ощутимо полезнее и без напрягов

Более большой дрон, это понятно, а мелколеты с фпв, это побаловаться дома или слетать за угол. Так как дальность относительно не большая. Ну и размеры этой игрушки это большой плюс 😃

gekanukr

Кстати, при подключении аккумов обязательно на ровную поверхность ставить и заново калибровать или если меня все устраивало в прошлом полете, то можно ничего не трогать? Допустим, если при запуске нет идеально ровной поверхности…

Undeleted

Получил сегодня. Штука интересная. До этого пробовал управлять вертолетом и то недолго. За день наловчился. Скормил сегодня аккумов 15. Два раза почти потерял его. Первый раз залетел на сосну высотой метров 10. Благополучно вызволил его оттуда) Второй раз ночью увлекся и улетел он от меня метров на 60 опять же над лесом.

gekanukr

А он на высоте не развернется? Просто из далека не видно зад-перед, можно улететь не туда.

Undeleted:

Получил сегодня. Штука интересная. До этого пробовал управлять вертолетом и то недолго. За день наловчился. Скормил сегодня аккумов 15. Два раза почти потерял его. Первый раз залетел на сосну высотой метров 10. Благополучно вызволил его оттуда) Второй раз ночью увлекся и улетел он от меня метров на 60 опять же над лесом.

Берегитесь песочка)))

Sel_82

Китайцы не стоят на месте, выпустили крашкит и даже футболку в него положили 😃

VVM:

А ссылка на сей чудо-магазин (не рекламы ради)?

Оказывается это было не изобретение того магазина, а вполне продаваемый продукт. Правда к хубсану, который будет официально, никакого отношения не имеет. Наши доблестные друзья из-за границы сделали просто - взяли шаськи от вертолета, корпус от брелка (ну или еще чего), поставили туда передатчик (судя по размерам это 10 или 20 mw) и установили акк. Все это подключили к хубсановскому пульту (который идет с вертолетами), повесили это все на первую версию квадрика. В итоге у них получился фпв-хубсан.
Вот только сколько вся эта холабуда весит, непонятно и сколько зверек ее носить будет, тоже большой вопрос. Фотки фпв системы тут
Кстати, мне их решение с подсветкой камеры понравилось. Только, сдается мне, что это бесполезное решение 😃

gekanukr

Мне в нем не нравится, что сложно удерживать одну высоту, он или немного поднимается или опускается. Причем опускается мне кажется охотнее. Чуть стиком расходы убрал и снижается. Триммер расходов на это не влияет? И кстати, в квадриках повзрослее функция холд держит его высоту? Или она держит не только высоту, но и удерживает на месте?

kostya-tin

Hold - останавливает движки (по большей степени актуален для вертолетов)

если говорить про удержание высоты, то это AltHold. для удержания высоты в таком квадрокоптере (точнее в его полетном контроллере) должен быть барометр. для удержания на месте Position Hold нужен еще GPS (дополнительный датчик), плюс для более точного удержания еще используются акселерометры.
В хубсане же, есть только гироскоп, который может только выравнивать в горизонт малька

Darkwater
kostya-tin:

В хубсане же, есть только гироскоп, который может только выравнивать в горизонт малька

Аксель тоже есть, уже не раз обсуждали, начиная с первой страницы темы. Который и выравнивает, а гира держит направление, грубо говоря.

gekanukr
Darkwater:

Аксель тоже есть, уже не раз обсуждали, начиная с первой страницы темы. Который и выравнивает, а гира держит направление, грубо говоря.

Только толку, он так же направлен на выравнивание модели, насколько я понял.

Darkwater
gekanukr:

Только толку, он так же направлен на выравнивание модели, насколько я понял.

Ну да, ты хочешь очень много от маленько жучка. Учись управлять и проблем не будет.

gekanukr
Darkwater:

Ну да, ты хочешь очень много от маленько жучка. Учись управлять и проблем не будет.

А вы можете на нем круг пролететь с поворотами по курсу и без значительных потерь высоты? Я не представляю, как это можно сделать. Я вообще его стараюсь не поворачивать.

Darkwater
gekanukr:

А вы можете на нем круг пролететь с поворотами по курсу и без значительных потерь высоты? Я не представляю, как это можно сделать. Я вообще его стараюсь не поворачивать.

Не проблема, газам работай и все. Тренировка, тренировка и еще раз тренировка.

Sel_82
gekanukr:

Я вообще его стараюсь не поворачивать.

Ему по физике суждено проваливаться при повороте, при резких маневрах и т.д. И это нормально для его размеров и расположения винтов. При быстром повороте и большие квадрики могут потерять высоту.
Чтобы компенсировать провалы, надо добавлять газа.
Ну и еще один момент - стоит последить за уровнем газа на экранчике и удивиться - газ будет изменяться 😉 У вертолетчиков это явно не проявляется, потому, что привычка. А вот кто не долго держит пуль, автоматом палец двигает стик не четко в сторону, тем самым изменяя уровень газа.

gekanukr

Афигеть, собрался полетать, выехал за город, приехал, а 1 мотор не пашет, т.к проводок отпаялся. Хотя вчера летал дома, он держался. Вот это облом. Видимо, припаял так ( В прошлый раз нормально не полетал из-за того, что мотор забился песком. Какой-то рок)

Дровосек

Здравствуйте всем! Недавно приобрел Хабсана второй версии. Очень интересный аппаратик. Сначала пробовал запускать дома, потом на улице во дворе, но места ему маловато, больно шустрый. Несколько раз падал на землю, слетали винты, но пока вроде обошлось. Вчера попробовал на открытом месте-совсем другое дело. Гонял его по кругу, по прямой с разворотами и назад, в общем увлекательная штука, жалко аккумулятор быстро садится. Интересно на сколько хватает ресурса движков и аккумулятора?

dvk99
Дровосек:

но места ему маловато

Ээ, вот только что полетал на кухне на площади 1,5х1,5м. Сажал на табуретку, места мало не казалось. Причем, легче летать в акро-моде, с мигающим диодом на пульте.
А на даче - наоборот, 20м и уже перед/зад/бок неразличимы, диоды сливаются в точку.
Из недостатков, главный - корпус из говнопластика, трескается и ломается на раз. Но у меня пока 1-я версия, может во второй чуть лучше.

Sel_82:

При быстром повороте и большие квадрики могут потерять высоту

Не, не могут. Если теряют - что-то с настройками или руками не так. Кролик не теряет, криус, КК2 - тоже.
Хубсан теряет высоту, причем хорошо, попробуйте руддер на полную и подождать 10 сек 😃 Ну и ладно, такой крохе это простительно.

Sel_82

Во второй получше. Винты в бараний рог согнул, пластику рамы пофиг (один раз открылось крепление на одном луче, застегнул и полетел дальше). Падения постоянно с 2-х метров.