Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter

AlexeyStn

На RC-groups ребята сделали передатчик для Хубсана, который можно подключить к любой аппе. Используется Arduino Pro Mini и модуль с микросхемой A7105, как в оригинальном пульте.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1954078
Вчера попробовал собрать. Работает прекрасно, удалось порулить Хубсаном через Turnigy 9X.
Если кому-то интересно, могу перевести на русский и сделать небольшую статейку cо схемами, фото и инструкциями.

czuryk
AlexeyStn:

Если кому-то интересно, могу перевести на русский и сделать небольшую статейку cо схемами, фото и инструкциями.

Сделайте, очень интересно! У меня уже зреет мысль сделать вообще свой микроквадр на STM32.
К пульту хабсана есть определенные вопросы, особенно после пару месяцев эксплуатации.
Интересует так же калибруется ли он с туринги.

Rain54r
AlexeyStn:

Если кому-то интересно, могу перевести на русский и сделать небольшую статейку cо схемами, фото и инструкциями.

Потрясающе!!! В выходные еду за ардуино ))
Плюс где-то проскакивала информация, как поставить вместо хубсановских полноценные БК моторы. hextronic d1000 подошли бы идеально. Вот только на интернациональном складе хоббикинга их уже 4-5й месяц как нет. А где пишут что в наличии, есть большое подозрение что тупо перезакажут их с хоббикинга и все-равно ждать неизвестно сколько.

vjick
AlexeyStn:

Если кому-то интересно, могу перевести на русский и сделать небольшую статейку cо схемами, фото и инструкциями.

очень интересно.

czuryk

Задумался о том, а почему бы не поставить у хабсана светодиоды не вверх а вниз? Это бы помогло при навигации - а то если улетишь на большой скорости в сторону, начинаешь теряться в ориентации. А так снизу их лучше видно, так как квадр обычно на какой то высоте находися.

AlexeyStn
czuryk:

Задумался о том, а почему бы не поставить у хабсана светодиоды не вверх а вниз? Это бы помогло при навигации - а то если улетишь на большой скорости в сторону, начинаешь теряться в ориентации. А так снизу их лучше видно, так как квадр обычно на какой то высоте находися.

Я зачистил светодиоды шкуркой, чтоб от них шёл рассеянный свет и их было видно со всех сторон.
Советую поставить бело-красные вместо бело-синих или какие-то другие более контрастные и различимые цвета.

czuryk:

Интересует так же калибруется ли он с туринги.

Калибруется точно так же: левый стик вправо и вниз, правый стик подвигать влево-вправо.

Rain54r
AlexeyStn:

Интересует так же калибруется ли он с туринги.

Калибруется точно так же: левый стик вправо и вниз, правый стик подвигать влево-вправо.

а как перейти в эксперт или подстроить расходы?)

AlexeyStn
Rain54r:

а как перейти в эксперт или подстроить расходы?)

На Турниге всегда включен эксперт-режим. Расходы можно подстроить по своему усмотрению.
Короче, в пятницу-субботу постараюсь расписать всё подробно в статье.

Ser_Jah

Дорогие форумчане. Возможно мои вопросы вам покажутся идиотскими и вы меня решите отослать к началу форума, но я все-таки их задам, т.к. прочитав 33 страницы, я так и не нашел ответа.

Итак. У меняя Hubsan x4 y107c. Не могу сбросить настройки на заводские и переключаться между режимами mode1 и mode2.

Как можно сбросить настройки на заводские, если при действии по инструкции с форума все равно с с самого включения пульта на нем горит лампочка, хотя не должна?

Как переключаться с mode1 на mode2 и обратно?

Заранее спасибо)

ilgeor

Уважаемые специалисты!
После одного из полётов, у меня умудрился оторваться провод питания, который идёт с платы (кстати, что там за странная конструкция крепления?). Я решил его запаять обратно
долго ли, коротко ли мучился, наконец всё надоело, и я стал паять с подсоединённым аккумом. Разумеется, такой фокус даром не прошёл, квадрик мигнул диодами и умер
Перепайка в соседние отверстия, будто для проводов и созданные - ничего не дала
На форуме нашёл сообщение про сгорающий стабилизатор. А как проверить, в чём дело?
(мультимер есть, знаний нет. зато паяльник есть)

P.S. плату заказать не жалко, да ещё один месяц терпеть не улыбается

AlexeyUP
ilgeor:

Уважаемые специалисты!
После одного из полётов, у меня умудрился оторваться провод питания, который идёт с платы (кстати, что там за странная конструкция крепления?). Я решил его запаять обратно
долго ли, коротко ли мучился, наконец всё надоело, и я стал паять с подсоединённым аккумом. Разумеется, такой фокус даром не прошёл, квадрик мигнул диодами и умер
Перепайка в соседние отверстия, будто для проводов и созданные - ничего не дала
На форуме нашёл сообщение про сгорающий стабилизатор. А как проверить, в чём дело?
(мультимер есть, знаний нет. зато паяльник есть)

P.S. плату заказать не жалко, да ещё один месяц терпеть не улыбается

Вот теперь есть знание 😃, что нельзя припаявать что-либо не отключив питания! Мультиметр ничего не даст, сами вы вряд-ли справитесь. Если очень хочется летать, а ждать нет сил, то вот в личку скинул. И новый L и C, и запчасти на С.

Rain54r
Ser_Jah:

Итак. У меняя Hubsan x4 y107c. Не могу сбросить настройки на заводские и переключаться между режимами mode1 и mode2.

Как можно сбросить настройки на заводские, если при действии по инструкции с форума все равно с с самого включения пульта на нем горит лампочка, хотя не должна?

Как переключаться с mode1 на mode2 и обратно?

Заранее спасибо)

Лампочка должна гореть с самого начала, почему нет?
правильная последовательность включения: включаем пульт, включаем квадрик, пульт пикает, на нем появляются надписи.
Калибровка стиков: в выключенном оба стика вправо\вниз (или влево вверх не помню) включаем. Отпускаем стики и по очередно каждный вверх, вниз, влево, вправо до упора. (есть мнение, что нафиг не нужна на новом пульте, пока он не ушатается)
калибровка гироскопа: поставить квадр на ровную поверхность. Нажать на стик элерона(как кнопка вдавливается) будет режим эксперт. стик газа вправо\вниз, элероном водить быстро влево\вправо до упора, пока квадрик не моргнет глазами.
Режимы переключать вроде как можно, но без перепайки стиков и\или опыта пилотирования вы не сможете летать не на родном моде пульта. Стик газа фиксируется в любом положении, а элерон возвращается в центр, если отпустить. Если поменять мод, то отпущенный газ будет давать 50%, т.е свечкой вверх, а отпущенный элерон сохранит крен и перевернет квадрик.

Ser_Jah
Rain54r:

Режимы переключать вроде как можно, но без перепайки стиков и\или опыта пилотирования вы не сможете летать не на родном моде пульта. Стик газа фиксируется в любом положении, а элерон возвращается в центр, если отпустить. Если поменять мод, то отпущенный газ будет давать 50%, т.е свечкой вверх, а отпущенный элерон сохранит крен и перевернет квадрик.

Моя проблема как раз в том, что родной mode1 я каким-то макаром перключил на m2. И теперь мучаюсь. Как обратно переключить, не знаю.

UPD: проблема решена благодаря youtube)

PavelKa
Ser_Jah:

Моя проблема как раз в том, что родной mode1 я каким-то макаром перключил на m2. И теперь мучаюсь. Как обратно переключить, не знаю.

Если ещё надо, вот инструкция:

AlexeyStn

Вот и обещанная статья про то, как доработать Turnigy 9X или любой пульт с PPM-выходом, чтобы можно было рулить Хубсаном:
rcopen.com/blogs/162567/18547

Rain54r
AlexeyStn:

Вот и обещанная статья про то, как доработать Turnigy 9X или любой пульт с PPM-выходом, чтобы можно было рулить Хубсаном:

не хотелось бы вмешиваться в дорогостоящий пульт, и что-то в нем перерезать. В первоисточнике ничего не сказано про это, ардуино просто подлключается к разъему на задней панели. Суть ваших манипуляций, чтобы спрятать платку и радиомодуль внутрь пульта, сохранив возможность одновременного подключения родного приемника?

AlexeyStn
Rain54r:

не хотелось бы вмешиваться в дорогостоящий пульт, и что-то в нем перерезать. В первоисточнике ничего не сказано про это, ардуино просто подлключается к разъему на задней панели. Суть ваших манипуляций, чтобы спрятать платку и радиомодуль внутрь пульта, сохранив возможность одновременного подключения родного приемника?

Да. Манипуляции для того, чтоб всё удобно включалось и не торчало снаружи.

Дорогостоящий пульт - это Futaba.
Turnigy 9X - это конструктор, который дорабатывают, прошивают, и вставляют всякие плюшки. 😃

Xavierus

Я совсем новичек в радиоуправляемых моделях, купил себе Hubsan X4 H107L для начала знакомства. У меня вопрос по поводу поведения квадрокоптера. Никак не получается его откалибровать так, чтобы при взлете он не улетал в одну из сторон. Инструкции читал, видео на ётубе смотрел, калибровку выполнял множество раз (и листочки подкладывал, и на разных поверхностях пробовал). Как итог - квадрик все равно при взлете куда-то тянет слегка (в комнате), не получается добится такого чтобы он просто взлетелел и не двигался вперед-назад-влево-вправо. Вопрос, это нормальное поведение, или у меня что-то не так с ним? То есть после калибровки при взлете он должен висеть как вкопанный? Если нет, то что мне можно попробовать сделать? Спасибо всем кто поможет!

dvk99
AlexeyStn:

Turnigy 9X - это конструктор, который дорабатывают, прошивают, и вставляют всякие плюшки. 😃

Ну да, надо же чем-то оправдать 2-3 тыщи на футабу:)
Я турнигу на ЕР все ленюсь перепрошить, и так норм.

Xavierus:

куда-то тянет слегка

В реальных моделях всегда надо немного подруливать при взлете, да и потом.
Что на 35г квадрике, что на 2кг. Он же в воздухе находится. Чем резче взлетаете, тем прямее будет траектория.

serzhe
Xavierus:

Вопрос, это нормальное поведение, или у меня что-то не так с ним?

Это нормальное поведение, висеть он на месте никогда не будет, акк маленький, напряжение просаживается, моторки коллекторники-слабое звено, GPS нету, магнитометра нету, выйди на улицу и пробуй летать, когда управляеш им а не висиш не замечаеш что его уводит. У меня ещё и по высоте прыгает, всё время газом приходится управлять, хотя у меня самодельная рама на 6гр легче родной.

AlexeyUP
Xavierus:

Я совсем новичек в радиоуправляемых моделях, купил себе Hubsan X4 H107L для начала знакомства. У меня вопрос по поводу поведения квадрокоптера. Никак не получается его откалибровать так, чтобы при взлете он не улетал в одну из сторон. Инструкции читал, видео на ётубе смотрел, калибровку выполнял множество раз (и листочки подкладывал, и на разных поверхностях пробовал). Как итог - квадрик все равно при взлете куда-то тянет слегка (в комнате), не получается добится такого чтобы он просто взлетелел и не двигался вперед-назад-влево-вправо. Вопрос, это нормальное поведение, или у меня что-то не так с ним? То есть после калибровки при взлете он должен висеть как вкопанный? Если нет, то что мне можно попробовать сделать? Спасибо всем кто поможет!

Все нормально, так и будет. Даже навороченные системы не удержат “как вкопанный”, все равно будет дрейф и подруливание. Квадрик болтается в радиусе 1 метра при включении автопилота на удержание (это про большой). А у Вас все нормально, вертолет, кстати, ведет влево при взлете и приходится подруливать. Такова физика процессов. Удачи в небе!

Rain54r
serzhe:

Вопрос, это нормальное поведение, или у меня что-то не так с ним?

И мне тоже из коробки казалось что сильно уводит. Триммерами можно добиться ооочень стабильного висения, учитесь пользоваться. Правильно оттримированный квадрик практически не уводит или уводит довольно медленно, причем можно поймать значение на котором перестает уводить в одну сторону и начинает в другую, но быстрей 😃 Я уже не помню когда в последний раз калибровал, просто при взлете уделяю 20-30 секунд тримированию. Я свой включаю вверх ногами, на винтах горизонт ловится на ура 😃

Khrapov_Alexandr

Проблема может быть и в неотбалансированных винтах.
У меня на новом смещение в сторону совсем небольшое, так что дома висит практически на месте.
И еще вопрос задам в тысячный раз, можно ли заряжать сразу пять аккумов через провод балансирный от разъема usb компьютера или через мобильную зарядку от сети? Что будет безопаснее и качественнее, пока не заказал себе Imax?
И кто покупал на ибее или банггуде, поделитесь пожалуйста ссылкой на оригинальный зарядник, если не сложно 😃

dvk99
Khrapov_Alexandr:

можно ли заряжать сразу пять аккумов через провод балансирный от разъема usb компьютера или через мобильную зарядку от сети?

Можно, но долго и при перезаряде получите кучку трупиков аккумов, если не загорятся:)

Что будет безопаснее и качественнее, пока не заказал себе Imax?

Штатная зарядка по-одному. Хотя, тоже дрянь.

И кто покупал на ибее или банггуде, поделитесь пожалуйста ссылкой на оригинальный зарядник, если не сложно 😃

Плс

AlexeyUP
Khrapov_Alexandr:

Проблема может быть и в неотбалансированных винтах.
У меня на новом смещение в сторону совсем небольшое, так что дома висит практически на месте.
И еще вопрос задам в тысячный раз, можно ли заряжать сразу пять аккумов через провод балансирный от разъема usb компьютера или через мобильную зарядку от сети? Что будет безопаснее и качественнее, пока не заказал себе Imax?
И кто покупал на ибее или банггуде, поделитесь пожалуйста ссылкой на оригинальный зарядник, если не сложно 😃

Оригинал зарядка moshobby.ru/…/hubsan-h107-x4--spare-parts-usb-char…
А так-как оригинальный акк имеет встроенный контроллер , то модно и пачкой заряжать.