Hubsan Q4

minicooper

забыли упомянуть что за сей чудный магазин вам его продал?) не дешево наверно обошелся.

Sel_82

Я его упоминал и ссылку Вы как раз на него и дали 😉
по цене конечно подороже чем на бангуде, но на пангуде он в предзаказе, а у меня уже на руках 😃

Sel_82

Продолжаю играться в новую игрушку. За плечами более 20-ти вылетов. За один вылет не меньше одного падения. Падает с высоты 1,5-2х метров.
В итоге погнул один винт, поправил и полетел дальше.
Игрушка живучая. Единственное, после встречи со стенкой катапультируется какой-нибудь винт. Но это больше относится к плюсам, так как бережет винты от изгибов и поломок.
По поведению он очень похож на 107L. Висит очень стабильно, высоту висения задать проще чем на старшем брате.
За счет веса и размеров сквозняки сильно влияют на полет. Но держится достойно.
Конструктивным недостатком считаю то, что моторы закреплены не жестко и есть люфт относительно лучей. Из-за этого при агрессивных полетах иногда у зверька сносит башню.
На рц-групс уже придумали как с этим бороться. Покурю форум, напишу.
Движки стоят 6 мм, вал 0,8мм. Рама позволяет воткнуть 7мм. Подумываю воткнуть 7мм движки и повесить фпв. Но это в будущем, если будет совсем нечем заняться 😃

В комплекте брал запасные акки. Снял корпус и летаю без него. Отлетал один акк, повесил другой и полетел дальше. Как отлетал все акки, так их на зарядку, а сам отдыхать и заниматься другими делами.

В общем игрушка зачетная 😃

Sel_82

Компоненты

Верх платы
 Процессор=Hubsan HBS001, 223401B018-01321AC
Акселерометр=3210AK,2V5066, 337A1
Гиро=MPU 3050
На плате имеется свободный слот для микрухи

Низ платы
4x FET 123H
16Mhz SMD crystal
Vreg 65Z5 3v 0.25a
Rx=A7105

Мотор
Щеточный Coreless 6мм x12.5мм, 0.8mm вал

Винты
30mm с 0,7mm посадочное отверстие

Lipo
 100mah, вес 2.6г

Sel_82

Пластиковые крепления качаются относительно рамы. На первой картинке видно использование термоклея для фиксации. А сам моторчик в этих пластиковых втулках шатается, но не сильно. Конечно термоусадкой можно закрепить.
Тут на фотке видно слева место под микруху

minicooper

мда интересно… планировали наверно что нибудь еще туда впаять но в конце передумали.

Sel_82

хочется верить, что хотели воткнуть или компас или барометр. Но тогда логично было бы расширить аппу до 5-ти или 6-ти каналов.
Посмотрим, вдруг сделают

Sel_82

Понравилась реакция зверька на столкновения со стеной. Если не сильно впиливаться в стену, то он отскакивает от стены не теряя высоты и стабильности. Старший брат при таких столкновениях сползал по стенке, а этот держится.
Видимо помогает люфт моторов и диаметры винтов.

Chatlanin

У Вас защита винтов стоит, что он от стенки отскакивает?

Sel_82

Защиты нет, он без защиты отскакивает. Но должен быть не сильный удар, при сильном ударе падает.
Сейчас чаще падения из-за того, что при сильном ударе отлетает винт и дальше падение.
Пока новые винты не хочу ставить, а старые при крашах улетаеют. Не совсем удобно, зато не ломаются.
Новые винты от столкновения со стеной не улетают. за счет чего зверек летит дальше

1 month later
Sel_82

Вчера сделал Q4 FPV. Подробности тут 😃

А стоковый вариант Q4 летает, но требует сразу дороботки - фиксации моторов. Со временем они начинают сильно болтаться из-за чего мозг сходит с ума.
И он очень критичен к целостности винтов. Если загибаются края, то стабильность нарушается. При этом даже малейшего загиба лопасти хватит, чтобы модель начала фигней страдать.
Поэтому советую сразу заказать пару комплектов проводов.
Заодно можно заказать пару акков (у меня 3), очень удобно, отлетал все и разом кинул на зарядку.

Serj-Molotkov
Sel_82:

Заодно можно заказать пару акков (у меня 3), очень удобно, отлетал все и разом кинул на зарядку.

Аккумуляторы какой емкости максимум можно повесить на этот аппарат(на 350mah или можно 500mah)? И как я понял у вас синие на 380mah, какое максимальное полетное время без FPV? И еще у вас нестандартные винты (они случаем не пересекаются, уж больно они большие)

Sel_82

Вариант с ФПВ - от Q4 только плата управления все остальное от 107L.
Без фпв не мерял, по идее при акке 500 мах можно выжать около 10 минут, с фпв 8+ минут. Летает очень вальяжно, но мощи не хватает. Лучше 380 мах, полет без фпв около 8 минут. Вообще поведение очень похоже на L.
Винты по диаметру большие, поэтому размещал на разной высоте (на фотке видно). За счет такого расположения винтов квадрик стал очень стабильным и послушным.

Для штатного Q4 достаточно 120мах, на нем он летает стабильно около 5-ти минут (на диоды не смотрим, они загараются рано). Дальнейшее повышенеие емкости не приводит к повышению времени, только плавнее квадрик становится, так как перегружается. Ставил 160 мах. получил те же 5 минут, только диоды позже замигали.

Serj-Molotkov
Sel_82:

Летает очень вальяжно, но мощи не хватает.

А есть ли возможность поставить более мощные движки (например от Hubsan X4 и подойдут ли?) и поставить трехлопастные пропеллеры если такие существуют, т.к. все что находил в инете большие для данного коптера (мин. отверстие 3мм)

Sel_82
Serj-Molotkov:

например от Hubsan X4 и подойдут ли?

Sel_82:

все остальное от 107L

Двигатели именно от него и стоят, от X4. Только не стоит забывать, что у B и L движки 7 мм, а у С и D 8мм.
Отверстие в плате под двигатель около 7мм, соответственно двигатель от L версии устанавливается с одним или 2-м слоями изоленты.
Пропеллеры стоят тоже от L V2, которые с канавкой под подшипник. (все различия описаны в родной теме про X4)
Пропы пробовал от коровки, он стал менее стабильный и летал меньше (не значительно, но меньше), ровно как и Х4.
Впринципе можно впихнуть и 3-х лопостные винты, но надо искать нужный шаг, чтобы они нормально работали на этих моторках. Размер винта ограничивается размером между осями двигателей, а он 45 мм, поэтому пропы максимум можно воткнуть 89мм.
В общем вариантов для колхоза масса, главное иметь желание и деньги.
Дешевый колхоз я привел выше.

Serj-Molotkov

Для тех кому интересно вот сделал несколько замеров времени полета и напряжений на акк. 100mah

Замеры Uн и Uк производились через 1 минуту после зарядки/разрядки соответственно.

Sel_82

Не плохо бы расшифровать что это значит. На данном этапе ваще ничего не понятно (это один акк или несколько, 1 минута тут причем и т.д.) И не плохо было бы внести время до включения диодов 😉

Serj-Molotkov
Sel_82:

Не плохо бы расшифровать что это значит.

На данный момент у меня стандартный акк. на 100mah. В таблице слева направо: “№” - номер испытания, “Время” - Время полета до приземления, “Uн” - начальное напряжение после зарядки через 1 мин, “Uк” - конечное напряжение после разрядки (отключение двигателей, диоды еще мигают) через 1 мин. Через 3 мин специально замерил напряжение подросло до 3.4. Позже учту Ваши замечания (время включения “мигалки” диодов) и переделаю таблицу.