Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
хочу устойчивых 2 км
Миша купи 1.2 Ггц видео и будет счастье передатчик 600мвт-23 у.е. и лавматовский приёмник они на штатных ант. больше дадут!
Сегодня поменял 2 передних двигателя. Один из них при вращении рукой с одинаковой силой останавливается немного раньше на 0,5 - 1 оборота. Это нормально? Нужно ли что-то настаивать после замены двигателей. Движки поставил стоковые, но новые
Сейчас у меня АС3.2
Михаил, а какая 3.2 - кастомная или козинская, с врезанным NMEA? Неясно, как у последней с телеметрией…
Думаю, что в случае прошивки 3.1 нужно оставлять стоковый GPS с отдельным компасом, а если BN-880, то обновлять до 3.2 как минимум.
Значит прошивать всё же придётся…
Правильно ли я понимаю последовательность действий:
- Сохранаю настройки своего конфига в файл
- Скачиваю здесь прошивку с поддержкой нашего UART порта
- Подключаю коптер с батареей к MP посредством USB (Bluetooth имеется)
- Прошиваю АПМ (кстати, как прошить из файла)
- Заливаю свои настройки
Собственно вопросы: - Подойдут ли мои параметры под новую прошивку? (не очень помню всего что менял в ней)
- Нужно ли проводить с новой прошивкой все калибровки?
- Какие ещё есть тонкости?
Просто, хотелось бы владеть максимально полной информацией. Спасибо.
Тут возникла ещё одна проблема, не у меня, а у друга) После нескольких попыток калибровки аппаратуры, даже после сброса снова откалибровал он аппу, всё равно при нулевом положении стика газа коптер полностью не может выключить моторы. Сам после сброса столкнулся с этой проблемой, но калибровка всё уладила 😉 Надеюсь, поможете.
Прошиваю АПМ (кстати, как прошить из файла)
Вот фото:
Тут возникла ещё одна проблема, не у меня, а у друга) После нескольких попыток калибровки аппаратуры, даже после сброса снова откалибровал он аппу, всё равно при нулевом положении стика газа коптер полностью не может выключить моторы. Сам после сброса столкнулся с этой проблемой, но калибровка всё уладила 😉 Надеюсь, поможете.
Вот фото:
Значит вы первый кому удалось изменить параметры кантроллера с аппаратуры, и почему если не знаете английского не можете воспользоваться хотябы онлайн переводчиком?
Тут возникла ещё одна проблема, не у меня, а у друга) После нескольких попыток калибровки аппаратуры, даже после сброса снова откалибровал он аппу, всё равно при нулевом положении стика газа коптер полностью не может выключить моторы. Сам после сброса столкнулся с этой проблемой, но калибровка всё уладила 😉 Надеюсь, поможете.
Вот фото:
mot spin armed на 0 поставить
Столкнулся с проблемой Droid Planner’а, Towera - при попытке вывести значения датчика тока\напряжения на экран, дроид крашится. Tower крашится со старту, т.к.(предполагаю), там эти данные выведены изначально. Естественно, сами по себе приложения работают. Дроид - до тех пор, пока не ткнешь на показания напряжения, Товер - пока не закконектишь с коптером.
Прошивка чирсона - сток, версия приложение - последние доступные на playmarket.
Вроде-бы, такого поведения ведроида ещё никто не замечал?
Прошил кастомом после загрузки параметров выходили только ошибки по многим параметрам компас… и т д после того как все ошибки отработали я вырубил мп и вырубил дрона, после включения заново он начал пищать неприкращая короткими сигналами… что опять не так то??? Что делать подскажите пожалуйста (
Прошил кастомом после загрузки параметров выходили только ошибки по многим параметрам компас… и т д после того как все ошибки отработали я вырубил мп и вырубил дрона, после включения заново он начал пищать неприкращая короткими сигналами… что опять не так то??? Что делать подскажите пожалуйста (
Калибровать
Прошил кастомом
А перед загрузкой параметров на дефолтные сбросили?
Калибровать
Тоесть когда он орет всеми регулями это нужно калибровать?
Я не знаю правильно или нет но перед прошивкой я сохранил свои параметры туда я не лазил, значит они были нормальные. Потом начал прошивать кастомной прошивкой 3,2,1 прошилось хорошо, а как начал зааливать китайские параметры которые предлагались, вот тогда он начал мне выдавать ошибки, и после выкл/вкл начал писчать противно… кое как опять обнулил параметры и залил уже свои. Сейчас славабогу перестал орать.
А перед загрузкой параметров на дефолтные сбросили?
Конечно все по инструкции никакой импровизации, потом опять сбросил на дефолт и загрузил свои… не знаю правильно это или нет
Возвращаясь к питанию miniumosd - сначала думал стабилизатор напряжение - LM7805 стоимостью в 30 руб посоветовали на форуме , но напряг малый размер и по видимость большой нагрев - при подключению к АКБ5200 стабильно кажет 5,08. После беседы с более разбирающимися в этой теме ребятами купил модудь питания понижающий практически без нагрева регулируемый и весом 10 гр (UBEC который стоял 15 гр и выдавал до 5,2V ) , все отлично тока беспокоюсь не будет ли помех , хотя ребята сказали что не должно там для этого кондеры стоят. Кто в теме что скажите ?
Миша купи 1.2 Ггц видео
Ага…и управление на LRS
Михаил, а какая 3.2
Кастомная (для CX-20). Я выше давал ссылку откуда я её брал.
Ура заработала телеметрия!!! Всем большое спасибо что помогли!
Кастомная (для CX-20).
Но ведь в ней NMEA вроде как вырезан. Непонятно, что же в конце концов помогло победить глитчи -насильственный перевод 880 на NMEA или просто переход на 3.2 без танцев с бубном в ublox?
Правильно ли я понимаю последовательность действий:
- Сохранаю настройки своего конфига в файл
- Скачиваю здесь прошивку с поддержкой нашего UART порта
- Подключаю коптер с батареей к MP посредством USB (Bluetooth имеется)
- Прошиваю АПМ (кстати, как прошить из файла)
- Заливаю свои настройки
- Да
- Да
- Да
- По ссылке где скачиваете, подробно написано как прошить
- Да
После можно ещё компас откалибровать, но не обязательно.
Непонятно, что же в конце концов помогло победить глитчи -насильственный перевод 880 на NMEA или просто переход на 3.2 без танцев с бубном в ublox?
Думаю, что скорее всего переход на АС3.2 Но в начале, мне сброс помог. Потом (через несколько полётов) глитчи вернулись, видимо что-то АС3.1 туда прописывает сам.
Кто в теме что скажите ?
Сначала на 2596 до 6.0-6.5 вольт потом на 7805 до 5 вольт и помех не будет (у меня так)!Но надо поэсперементировать может и на 2596 будет хорошо работать.
Значит вы первый кому удалось изменить параметры кантроллера с аппаратуры, и почему если не знаете английского не можете воспользоваться хотябы онлайн переводчиком?
Почему не знаю английского? Это случилось не со мной, а с другом ^^
Вот такой вопрос, есть штатный модуль gps, стоит на радио приемнике аппаратуры, смотрел некоторые гпску переносят под крышу квадра и залепливают фальгой и скотчем, дескать лучше ловит и нет помех. Стоит ли делать так?
Стоит ли делать так?
Если работа GPS нормальная (NSat и HDOP) - какой смысл переделки кроме экземы рук?