Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
По калибровке стокового компаса
При калибровке стокового компаса в МР нужно установить ROTATION_NONE.
В сэндвиче модуля BN-880 компас установлен “брюхом кверху” поэтому выставляется ROTATION_180
Если приземляться в режиме Лоитер, какое правильное поведение квадрика?
Мягкая посадка! ))))
Мягкая посадка! ))))
Можете показать как это должно выглядеть? И какие настройки на это влияют?
Учитесь ! … лётчики… 8минут и - космос !!
Ура !!!
Доброго времени суток всем. Вопрос - недели две не пользовался чириком , начал тестить - сбился файл сейф - сделал полную новую настройку по пунктам - не работает , те в программе все верно шим 975 при включенной аппе газ 1080 при выклюенной 955 , при выключеннии аппы не отбражается включения RTL в MP на странице файлсейфа и на главной странице режим не включаеся как раньше . Ткните плиз че не так…
Армите моторы перед тестом?
Армите моторы перед тестом?
да , я что то склоняюсь что с аппой AT9 что то я накулибничал … И попутный вопрос - фильтра обнулить калмана - какой параметр ?
Можете показать как это должно выглядеть? И какие настройки на это влияют?
Выглядит как посадка. Как ещё?! )))
На небольшой вертикальной скорости, доводите до касания и сразу стик газа в 0. Если оставить режим Loiter включенным, то коптер сам через несколько секунд (1-2) выключит моторы и сделает десарм. Чтобы ускорить, можно самому в Stab переключить при газе в 0 и сразу моторы вырубятся. Я в 90% сажусь и взлетаю в Loiter. Исключения, если посадка в достаточно сильный ветер, но тут уже надо по обстоятельствам смотреть - может и взлетать не стоит.
На мой взгляд нужно приучать себя сажать коптер в руки, заодно это как некое требование безопасности к качественной настройке коптера.
Понимаю что многие не разделяют этот взгляд, но это лишь моё мнение, не навязываю ни в коем случае.
Все эти танцы у земли при автопосадках - 50/50% успеха к сожалению
На мой взгляд нужно приучать себя сажать коптер в руки,…
Все эти танцы у земли при автопосадках - 50/50% успеха к сожалению
Так точно:)
Либо, если желание сажать на землю в “автомате” непреодолимо - нужно хотя бы шасси ПОШИРШЕ поставить 😃
На мой взгляд нужно приучать себя сажать коптер в руки, заодно это как некое требование безопасности к качественной настройке коптера. Понимаю что многие не разделяют этот взгляд, но это лишь моё мнение, не навязываю ни в коем случае. Все эти танцы у земли при автопосадках - 50/50% успеха к сожалению
В руки я “сажаю” если площадка не ровная ну или трава там например. Ну а насчет посадки в Loiter и автопосадки (они схожи) не соглашусь - если ветра нет и коптер нормально настроен, никаких проблем не возникнет. Ну про прямые руки я мочу - это само собой разумеющиеся. )))
Посадка в RTL глазами именинника. 😃
… никаких проблем не возникнет. Ну про прямые руки я мочу - это само собой разумеющиеся. )))
Не… ну согласись… вот эти “дизайнерские” закругления на стоковых шасси - не способствуют более безопасной посадке…
Подозреваю здесь “терию заговора” и “тайный умысел” маркетологов 😉 Шоб народ побольше “бился” и покупал… покупал…покупал… (ежики плакали… но продолжали жрать кактус 😉)
😉
😢
Не… ну согласись… вот эти “дизайнерские” закругления на стоковых шасси - не способствуют более безопасной посадке…
На самом деле, если посадка штатная, именно посадка!, а не “контролируемое” падение ))) , то и стоковые шасси работают на 100% надежно (у меня до сих пор родные стоят).
и коптер нормально настроен
А можете поделиться конфиг файлом?
А можете поделиться конфиг файлом?
Поделиться-то могу, но чем он тебе поможет? Параметры настроены под конкретный коптер, и по-большому счету настроить так-же под любой другой можно за 10-15 минут - ничего там “магического” у меня нет. В чем у тебя проблема-то с посадкой?
Поделиться-то могу, но чем он тебе поможет?
Сравнить со своим конфигом, посмотреть как будет летать на вашем. Квадрики то у нас одинаковые надо полагать (CX-20).
настроить так-же под любой другой можно за 10-15 минут - ничего там “магического” у меня нет
Это когда знаешь как! А когда не знаешь - читая магия ))
посмотреть как будет летать на вашем. Квадрики то у нас одинаковые надо полагать
Ну вот этого-бы я делать точно не стал. Объяснять почему?
Поролон в мозгу ? Или съехал при сборке ?
Объяснять почему?
Было бы не плохо!
Было бы не плохо!
- Коэф-ы калибровки акселей.
- Коэф-ы калибровки компаса.
- Коэф-ы калибровки радио.
- Параметры ФС (у меня не стоковая аппа).
- Режимы полёта.
- ПИДы.
Это то, что у вас 100% должно отличаться, а общая часть…хм…она и в стоковом конфиге есть.