Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich
Alex_88-06:

пропеллеры точно не перепутаны. Калибровал в MP. В центральном положении стики в MP тоже примерно посередине шкалы

Калибровку акселей в мп делали?

Alex_88-06
mfilitovich:

Калибровку акселей в мп делали?

да в МП. С пульта в меня в режим калибвровки почемуто перестал заходить.

RadLager

Сегодня под вечер успел выскочить, ветерка особо не было. Красота и комары, мать их. Тонны тварей, облепляют меня, квадр и все что можно. Винты все в трупах, как-будто пережили кучу вылетов сквозь боевые действия)) Зато отвел душу. ВОзврат работает корректно, крутилки работают как надо, за что еще раз спасибо товарищам за помощь в настройке. Вчера проверил крутилки в деле

www.youtube.com/watch?v=9zir3guh8nM

Нашел решение для переноски квадрика, цена вопроса 300 рублей. Штатное все помещается и закрывается. Очень добротно, даже если дождь или еще какие осадки настигнут. Сумка-холодильник на 22 л. Бюджетный вариант.

И успел на фоне заката нашего красавца сфотать

MFer
Alex_88-06:

да в МП. С пульта в меня в режим калибвровки почемуто перестал заходить.

Вас про калибровку акселерометров спрашивают с уровнем и строительным уголком, какие стики, вы о чем? О компасе? :/

Еще раз - записывайте видео, показывайте иначе мы вас не поймем!

И еще - сфотайте распайку каждого двигателя к регулятору, китайцы паяют всякое…

mfilitovich
Alex_88-06:

да в МП. С пульта в меня в режим калибвровки почемуто перестал заходить.

Вы торопитесь запускать автотрим. В начале нужно правильно выполнить калибровку акселей в мп. Необходимо как можно точнее ставить коптер в то положение (не путая!), которое пишет вам мастер калибровки акселей. Если правильно ее сделать, автотрим уже не нужен!
ardupilot.org/…/common-accelerometer-calibration.h…

tbsk0x
RadLager:

Нашел решение для переноски квадрика, цена вопроса 300 рублей. Штатное все помещается и закрывается. Очень добротно, даже если дождь или еще какие осадки настигнут. Сумка-холодильник на 22 л. Бюджетный вариант.

А меня бесит постоянно снимать,одевать пропы. Поэтому сумка прямоугольнее 2300р 😁

RadLager

А меня бесит постоянно снимать

Это да, а что за сумка у вас. Может разорюсь)

ell83
RadLager:

Это да, а что за сумка у вас. Может разорюсь)

а я просто коробку использую, куда еще и аппа с монитором помещается

Alex_88-06
mfilitovich:

Вы торопитесь запускать автотрим. В начале нужно правильно выполнить калибровку акселей в мп. Необходимо как можно точнее ставить коптер в то положение (не путая!), которое пишет вам мастер калибровки акселей. Если правильно ее сделать, автотрим уже не нужен!
ardupilot.org/…/common-accelerometer-calibration.h…

Да это все делал.

MFer:

И еще - сфотайте распайку каждого двигателя к регулятору, китайцы паяют всякое…

Вот фотка того который не работает

Вот все остальные

Но раньше то он работал. отрубился когда вочередной раз autotrimm пытался сделать

mfilitovich

А я себе хочу на стройрынке купить поролона нового и вырезать новую внутренность своего рюкзака, а то эта уже что-то вся истрепалась. Да и не удачно изначально в ней расположен коптер - с краю, хочу как у многих в центр его поместить.

tbsk0x:

Поэтому сумка прямоугольнее 2300р

Где брали за такие деньги?

Alex_88-06:

Да это все делал.

Тогда остаются только варианты - либо пропы путаете, либо моторы не в ту сторону крутятся. Это всё легко проверить - на корпусе возле каждого мотора есть стрелка с нужным направлением вращения - проверьте, соответствует-ли направление вращения каждого мотора этим стрелкам. Если всё верно, то попробуйте просто взлететь в стабе (без автотрим и т.п.), должно получиться. В МП горизонт ровный?

sapog8
Alex_88-06:

Но раньше то он работал

У меня тоже работал,а на второй раз не запустился,итог накрылся регуль заменил на новый и все заработало

tbsk0x
mfilitovich:

Где брали за такие деньги?

на ебее. Но щас проверил у продавана её наличие - все 28 сумок что было раскупили.

vladvg
mfilitovich:

Где брали за такие деньги?

Сумма распродажная. Я дешевле 2800 не видел, а сейчас они под и за 3000
www.ebay.com/itm/…/301879262821 ( пример)
Но сумка стоит этих денег. Заполнитель очень легкий, но довольно жесткий, многослойный, пористый материал. Легко режется под нужные размеры. У меня в нее входит все что нужно для полетов и хранения, кроме штатива под монитор и гуглов. Коптер в ней, вместе с ногами, подвесом и винтами, как у Христа за пазухой- ударов и падений не боится.

gosha57
RadLager:

что за сумка у вас. Может разорюсь)

Бешенных денег (рублей 500аЖ) стоит.

Поджигать не пробовал, но в воде не тонет - точно 😃
Можно и чОрный чехол сшить, у кого руки с собой, но с надписью:
там квадрокоптер…
нет - вертолёт…
да - радиоуправляемый…
покупал…
270 тысяч…
нельзя…
нельзя…
да отвали, на !!!

sdy

На выходных произошло 2 неприятных момента с полётами. Оба могут быть полезны как опыт.
Первое, хотел поснимать университет у себя в городе, взлетел, небо чистое. Пролетел метров 200 над строениями, пропал видеосигнал. На ощупь направил коптер к себе. И вот, прилетает он, только не сам…
Возле него штук 50 ласточек. Как мошкара. летают кругами над, под и перед ним. Короче, как то жалко стало и ласточек, и инвестиции. Очень аккуратно его посадил. Вывод. Там где живут ласточки, лучше не летать. Они реально атакуют, видя в нём опасность для своих гнёзд. Были прецеденты. Что характерно, несколько раз, и только ласточки. Просто имейте ввиду 😃
Второе. От ласточек и вообще из города уехал. Вышел в поле. Почти штиль. Погода просто супер. На полном газу взлетаю вверх. Ну очень динамично. Аж понравилось. И тут при незначительном снижении газа коп проваливается, как будто бы я почли отключил газ. Поймал его сильной подгазовкой. Попутка в посхолде подтянуть не привела к успехам. Опять провалы. РТЛ. Тут он медленно поднялся на свои 30 метров и прилетел.
Я подумал, что просел аккум (хотя очень рано, и аккум новый). Попытался его заменить, и разъём, тот что в коптере, повис на одном проводе…
У нас наверное у всех очень туго разъеденяется данный разъём. И со временем жилы были надорваны. Что привело к снижению отдачи тока, и чуть не привело к соскребушкам. Потому порекомендовал бы провести ревизию ещё и этого узла. Сегодня припаяю его обратно, и наверное, поставлю уплотнитель под контроллер.
Вот такие вот полёты. Видео с ласточками ещё не смотрел. Будет что то интересное, выложу.

gosha57
vladvg:

Я дешевле 2800 не видел, а сейчас они под и за 3000

Всегда есть варианты 😃
…чуть не забыл :
а автотюн случайно … не в альтхолде включается ? 😒

vladvg
sdy:

На выходных произошло 2 неприятных

Ну видео про сбитый ласточкой коп есть у Юлиана, а вот если вы выложите лог полета, это будет куда полезней.

gosha57:

Всегда есть варианты

Жизнь вообще многообразна и всеядна 😃

gosha57:

а автотюн случайно … не в альтхолде включается ?

По крайней мере, на этом настаивают разрабы
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html?highlight=…

drdupery
gosha57:

а автотюн случайно … не в альтхолде включается ? 😒

можно включить и в stabilize
в 3.2.1 точно знаю, что когда он включается, то автоматом и althold срабатывает

gosha57
drdupery:

в 3.2.1 точно знаю, что когда он включается, то автоматом и althold срабатывает

пока на стоке все ещё 3.1.2 родная … Старый коп прошивку не испортит (Гуглоперевод с На-найского) . 😃

drdupery
gosha57:

пока на стоке все ещё 3.1.2 родная

на стоковой врубаю autotune в stabilize, но рекомендуют переходить в этот режим из alt hold 😃

Evgeny57

Порывистый ветер, режим loiter, образец видео с заблокированным мотором подвеса отвечающего за стабилизацию при движении вперёд - назад.

youtu.be/myFoVWGhZKA

youtu.be/UOgo2VSH_f0