Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Kazus
pastettt:

ну почему бы и нет? вполне устойчивость улучшиться.

У меня вопрос ко всем гуру. Наш АРМ поддерживает подключение ещё двух регулей, для пересаживания на раму Гекса. Так вот есть у кого-нибудь опыт? и какую стабильную прошивку ставить порекомендуете?

Очень интересный вопрос! Рамы для гексы 450 продаются?

pastettt
Kazus:

Очень интересный вопрос! Рамы для гексы 450 продаются?

не совсем, там 550 рамы но движков наших должно хватить, и аккум помощнее

я бы больше сказал, собрать можно и октокоптер на нашем АРМ, вот попробовать бы надо с гекса

mfilitovich
RadLager:

Как думаете, стоит ли поставить такие доработки на ноги?

Я вынужденно из-за подвеса поставил напечатанные ноги (фото ниже), так вот неожиданно коптер стал очень устойчив при посадках - значительно лучше чем на родных.

Ещё для себя отметил интересную особенность выполнения посадки в PositionHold (или Loiter). На высоте порядка 30-50см на местом посадки, нужно просто стик газа поставить на 0, коптер мягко и точно без ёрзанья и заваливаний сразу садится. Воздушная подушка образующаяся под ним не даёт ему слишком сильно стукнуться об землю. А вот если газ убирать постепенно, как я делал раньше, то вот тут и начинаются болтания, ёрзанье и т.п.
Просто наблюдение.

Mixman
WizardRND:

удосужился прикрутить распечатанную ещё 2 недели назад альтернативную “шляпу” бронебойной толщины

На чём распечатали? а то китайцы такого тюнинга не предлагают 😃

mfilitovich, ммм, где почём печатали?

mfilitovich
Mixman:

На чём распечатали? а то китайцы такого тюнинга не предлагают 😃

mfilitovich, ммм, где почём печатали?

Да уж не помню, в Москве куча сервисов по печати с 3D модели. Обошлось что-то около 1000 рублей или меньше. Сама модель отсюда:
www.thingiverse.com/thing:768744

drdupery

уже писал, что раздолбался при краше подвес G-2D металл версия, погнуло кронштейны tilt и roll моторов
пришли сегодня эти кронштейны для пластик версии, всё встало замечательно, только понадобилось два винтика M3, чтобы крепить один из кронштейнов к площадке горизонтальной
SJ4000 в рамке сбалансирована, в исходном варианте с ней с завода - был перекос
если кто поломает металл версию, смело можно эти части брать от пластик версии, с купоном от продавца в 2$ обошёлся ремонт примерно 4.4$

ell83

я тоже сегодня заменил на своем подвесе g-2d кронштейны tilt и roll/ у меня изначально был пластиковый подвес, запчасти взял тоже пластиковые. так вот что заметил: изначально рамка в подвесе была слегка изогнута и из-за этого камера немного косо висела (кстати это замечали многие и обсуждали в этой ветке ранее). при установке новых зап. частей рамка стала висеть идеально ровно. Зачем тогда делают изогнутую рамку в изначально покупаемом подвесе?

drdupery
ell83:

изначально рамка в подвесе была слегка изогнута и из-за этого камера немного косо висела (кстати это замечали многие и обсуждали в этой ветке ранее). при установке новых зап. частей рамка стала висеть идеально ровно. Зачем тогда делают изогнутую рамку в изначально покупаемом подвесе?

у меня металлическая рамка и она кривой почти никак не может быть, я к тому, что баланс веса с SJ4000 получился идеальный в моём случае именно с пластиковыми кронштейнами, а когда были металлические, то баланса не было и камера перевешивала в сторону мотора

mfilitovich
ell83:

изначально рамка в подвесе была слегка изогнута и из-за этого камера немного косо висела (кстати это замечали многие и обсуждали в этой ветке ранее)

У меня на подвесе G-2D рамка висит криво с самого начала, как у многих. А вот у нового металлического Q-3D всё идеально ровно и объектив Xiaomi Yi точно на осях вращения.

sdy
ell83:

что-то меня напрягают шоркающие корпус винты gemfan 9047. как бы их приподнять? склоняюсь к тому, что бы под пропеллер (НЕ под движок) подложить шайбочку высотой 2-3 мм

Вырезал из текстолита 2 мм шайбы. Просверлил. Одел на болт. Зажал в патрон сверлилки все вместе и немного шлифанул напильником. теперь соосны и без биений. Винты не чиркают. Доволен.

ell83
sdy:

Вырезал из текстолита 2 мм шайбы. Просверлил. Одел на болт. Зажал в патрон сверлилки все вместе и немного шлифанул напильником. теперь соосны и без биений. Винты не чиркают. Доволен.

я хочу попробовать на 3d принтере напечатать шайбы, ищу подходящую по размерам модель в интернете

noskov711
sdy:

Вырезал из текстолита 2 мм шайбы.

Использовал от АРС пропеллеров установочные шайбы. 2,5мм толщина, внутренний диаметр 3мм, 4мм.

An_private
ell83:

ищу подходящую по размерам модель в интернете

Под винт или под мотор? Нарисую в Inventor за 5 минут.

ell83
An_private:

Под винт или под мотор? Нарисую в Inventor за 5 минут.


на рисунке обозначил куда нужна шайба. высота ее думаю 1,5 мм

An_private
ell83:

на рисунке обозначил куда нужна шайба. высота ее думаю 1,5 мм

Внутренний диаметр 8, внешний 15, толщина 1.5

Шайба.zip

GromAG

А я поставил обычные металлические шайбы с внутренним диаметром 8 мм, в Ашане за 13 руб. мешок. Пропеллеры не чиркают, изменений в поведении чирика не заметил.

lenpeh

Не кидайтесь кирпичами…)))) Какие оптимальные аккумы для нашего чуда?

Mixman
lenpeh:

Не кидайтесь кирпичами…))))

Тоже поддержку вопрос, какие оптимальны и где купить качественные? Чтобы не было написано 5 000, а в реальности 500 )))
а то в вики (который назвали шапкой) особо ничего об этом не сказано.

Ещё интересует как сделать чтобы можно было контролировать расход батареи, как я понимаю это телеметрия? возможно как-то на пульт это передавать (чтобы пульт пищал например)? либо передача параметров на какой-нить экранчик? Какие вообще варианты есть?

An_private
Mixman:

как сделать чтобы можно было контролировать расход батареи, как я понимаю это телеметрия? возможно как-то на пульт это передавать (чтобы пульт пищал например)? либо передача параметров на какой-нить экранчик? Какие вообще варианты есть?

Все три есть. Телеметрия отдаёт на комп (планшет или ноутбук). Можно поставить OSD + видео передатчик и принимать на FPV монитор картинку с наложенными параметрами. На родной пульт передать нельзя, если купить что-то с обратной связью (типа Radiolink AT9), то пульт может показывать низкий уровень батареи. Ну и, разумеется, надо купить power module для APM, чтобы APM мог мониторить питание.

Mixman

Power Module уже летит 😃 Вот вопросом и задался. Пока настроим чтобы при низком заряде он либо садился либо домой возвращался.
По поводу Radiolink AT9 - к нему нужен приёмник какой-то, или его как-то можно связать с приёмником коптера?

Если делать FPV, какой OSD заказать? как и куда подключать? Cheerson OSD Module к Opern-source версиям подходят? что вообще OSD Module делает?

Извините за глупые вопросы, но я пока только учусь разбираться во всех этих понятиях.