Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
через tower запускать autotune кто нить пробовал?
Пробовал через DroidPlanner2, в autotune не переходит. Остальные режимы вроде все работают.
Сегодня приобрел телефон с Андроид специально для полетов и установил DroidPlanner2. Модем подключился без проблем. Так, как не имел дело с управлением через планшет, прошу помощи в освоении. На всякий случай снял винты, так как не знаю чего ожидать от случайных нажатий на экран. Больше интересует режим Circl и полет по маршруту либо тычком по экрану в заданное место на карте. Какие важные предостережения и ошибки, что можно и что нельзя делать при управлении с планшета? Как в не стандартной ситуации быстро перейти на пульт и продолжить полет с помощью пульта управления? И как вообще начать полет и перейти на управление с планшета? Заранее благодарен
Как его на коптер крепить?
пока не знаю, хочу в руках повертеть, а там может мысль какая придёт, чуть что пойдёт на другую раму
и к тому же MFer уже что-то мастерит 😃
А че не Tower(DP3) поставил? DP2 старее и интерфейс у Tower поинтереснее и стабильность с конектом ошибки исправлены при подключении телеметрии к устройству. И в Tower защита есть от случайных нажатий, там чтобы коптер полетел на точку нужно нажать и держать и миссия в другом окне создается…, вобщем попробуй 😃
установил DroidPlanner2
Почему не Tower?
Как в не стандартной ситуации быстро перейти на пульт и продолжить полет с помощью пульта управления?
Просто берешь пульт и переключаешь с него в нужный полетный режим (или просто туда-сюда) и всё. Управление в пульта всегда есть.
Вроде работает. Правда желе присутствует, но это наверно из-за моторов - ждут замену.
а если желе вычеркнуть мысленно, как сама стабилизация отрабатывает, достойно?
Кстати, пришлось отключить управление подвесом через коптер - оставил напрямую с приемника. Иначе даже на земле у меня подвес по чуть-чуть шевелился…хотя галка стабилизации в настройках подвеса в МП была снята. Причем этот “глюк” есть на обоих моих подвесах.
а если желе вычеркнуть мысленно, как сама стабилизация отрабатывает, достойно?
Так вроде ничего. Единственное, было пару раз, что при резких маневрах заваливается горизонт, но потом как-то сам выправляется. Я тут в ветке немного раньше выкладывал видео.
Так вроде ничего. Единственное, было пару раз, что при резких маневрах заваливается горизонт, но потом как-то сам выправляется.
это в принципе на всех подвесах, у кого-то больше, у кого-то меньше, только при взаимодействии подвеса с полётным контроллером такую погрешность можно компенсировать (считываются данные положения самого коптера)
конечно же такой проблемы практически нет или нет на phantom 3,4
у T4-3D есть коннектор на связь с ихним контроллером ZYX, если не подключать, то будет такая же фигня - завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
ветку смотрел, видео наверное пропустил, видел другие видео, но там был двухосевой ещё
кстати, на подвесах с контроллером AlexMos, где используются два датчика IMU (один неподвижная часть, один на рамке с камерой) по идее такой проблемы также не должно быть
и установил DroidPlanner2
Вот наглядное видео
. Я тоже пользуюсь DP2. Почти все режимы попробовал. Аппу обязательно включаю и газ по середине, на всякий случай, если понадобится управление перехватить в миссии.
завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
Я успел заметить, что такая фигня появляется именно при резких маневрах, если всё делать очень плавно, то горизонт вроде держит. Желе, конечно расстраивает, но надеюсь, что после смены моторов оно уйдёт, ну или хотя-бы станет заметно меньше. На выходных планирую перепаять моторы и если позволит погода, то затестю.
Я тоже пользуюсь DP2
Объясните, может я чего-то не знаю - почему используете старую версию? Ведь даже при её установке из плеймаркета указано, что уже есть новая версия - Tower!
если всё делать очень плавно, то горизонт вроде держит.
да, при плавных движениях и непродолжительных этот дрейф горизонта не успевает сказаться на картинке
завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
Кстати, почему подобного не происходило на 2-х осевом подвесе?
Желе, конечно расстраивает
это основная беда отсутствия “эффекта фантома” так сказать, мало где его действительно нет
Кстати, почему подобного не происходило на 2-х осевом подвесе?
не пробовал у себя полетать боком, по идее тоже должно завалить плавно
а реакция на резкие движения - это уже скорее настройка PID, а именно gain покрутить можно было бы попробовать
почему используете старую версию?
Как то раз я батю спросил че ты на старой винде сидиш, на что он мне саказал -“я и сам не молодой” хахаха
это основная беда отсутствия “эффекта фантома” так сказать, мало где его действительно нет
Как с ним бороться - непонятно! Судя по youtube этот эффект имеет две стадии - полный резонанс, это когда даже визуально видно как трясется весь подвес (так было у меня на 2-х осевом), и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”. Так вот некоторым помогала смена жесткости демпферов, естественно при нормальных моторах и пропах.
почему используете старую версию?
Я пробовал Tower ставить, она просит еще что то дополнительно установить, потом у меня с ней не армятся движки, еще что то по мелочам не понравилось, DP2 всем устраивает.
и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”.
явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций
кстати, почему-то модно демпферы в подвесах делать на сжатие, а не как у нас в G-23D, в T4-3D именно так сделано, посмотрим как он в деле, но процент видео с ним на youtube очень большой, где нет желе
явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций
Начну просто с замены моторов и пропов - новый dji 9450 тоже заказал, а том мои уже все покоцанные.
ветку смотрел, видео наверное пропустил
Вот снимал на даче- подвес G-3D, есть небольшой завал по горизонту. Но это я забыл крутилку на пульте поставить в ноль ( на экранчике ФПВ сразу и не заметишь, поэтому так и летал) Пробывал вообще отключить функцию управления камерой по крену- но иногда необходимо подправить, если в сильный ветер и при резких манёврах.
Я тоже пользуюсь DP2. Почти все режимы попробовал.
Хорошо, а как пользоваться правильно режимом Circle? Подлетел к объекту носом на необходимый радиус, ткнул режим Circle и он опишет окружность с этим радиусом? Или надо на планшете указать радиус? А как со скоростью облёта, можно тоже поменять?
Вот снимал на даче- подвес G-3D
практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности
практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности
ну это скорее всего от избытка мощности винто- моторной группы! Действительно надо загрубить по курсу- а то резко реагирует на стик радера. Какой параметр уменьшить?