Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Кстати, пришлось отключить управление подвесом через коптер - оставил напрямую с приемника. Иначе даже на земле у меня подвес по чуть-чуть шевелился…хотя галка стабилизации в настройках подвеса в МП была снята. Причем этот “глюк” есть на обоих моих подвесах.
а если желе вычеркнуть мысленно, как сама стабилизация отрабатывает, достойно?
Так вроде ничего. Единственное, было пару раз, что при резких маневрах заваливается горизонт, но потом как-то сам выправляется. Я тут в ветке немного раньше выкладывал видео.
Так вроде ничего. Единственное, было пару раз, что при резких маневрах заваливается горизонт, но потом как-то сам выправляется.
это в принципе на всех подвесах, у кого-то больше, у кого-то меньше, только при взаимодействии подвеса с полётным контроллером такую погрешность можно компенсировать (считываются данные положения самого коптера)
конечно же такой проблемы практически нет или нет на phantom 3,4
у T4-3D есть коннектор на связь с ихним контроллером ZYX, если не подключать, то будет такая же фигня - завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
ветку смотрел, видео наверное пропустил, видел другие видео, но там был двухосевой ещё
кстати, на подвесах с контроллером AlexMos, где используются два датчика IMU (один неподвижная часть, один на рамке с камерой) по идее такой проблемы также не должно быть
и установил DroidPlanner2
Вот наглядное видео
. Я тоже пользуюсь DP2. Почти все режимы попробовал. Аппу обязательно включаю и газ по середине, на всякий случай, если понадобится управление перехватить в миссии.
завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
Я успел заметить, что такая фигня появляется именно при резких маневрах, если всё делать очень плавно, то горизонт вроде держит. Желе, конечно расстраивает, но надеюсь, что после смены моторов оно уйдёт, ну или хотя-бы станет заметно меньше. На выходных планирую перепаять моторы и если позволит погода, то затестю.
Я тоже пользуюсь DP2
Объясните, может я чего-то не знаю - почему используете старую версию? Ведь даже при её установке из плеймаркета указано, что уже есть новая версия - Tower!
если всё делать очень плавно, то горизонт вроде держит.
да, при плавных движениях и непродолжительных этот дрейф горизонта не успевает сказаться на картинке
завал горизонта при продолжительном (несколько секунд) движении боком
Кстати, почему подобного не происходило на 2-х осевом подвесе?
Желе, конечно расстраивает
это основная беда отсутствия “эффекта фантома” так сказать, мало где его действительно нет
Кстати, почему подобного не происходило на 2-х осевом подвесе?
не пробовал у себя полетать боком, по идее тоже должно завалить плавно
а реакция на резкие движения - это уже скорее настройка PID, а именно gain покрутить можно было бы попробовать
почему используете старую версию?
Как то раз я батю спросил че ты на старой винде сидиш, на что он мне саказал -“я и сам не молодой” хахаха
это основная беда отсутствия “эффекта фантома” так сказать, мало где его действительно нет
Как с ним бороться - непонятно! Судя по youtube этот эффект имеет две стадии - полный резонанс, это когда даже визуально видно как трясется весь подвес (так было у меня на 2-х осевом), и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”. Так вот некоторым помогала смена жесткости демпферов, естественно при нормальных моторах и пропах.
почему используете старую версию?
Я пробовал Tower ставить, она просит еще что то дополнительно установить, потом у меня с ней не армятся движки, еще что то по мелочам не понравилось, DP2 всем устраивает.
и желе - когда визуально всё хорошо, но на видео “волны”.
явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций
кстати, почему-то модно демпферы в подвесах делать на сжатие, а не как у нас в G-23D, в T4-3D именно так сделано, посмотрим как он в деле, но процент видео с ним на youtube очень большой, где нет желе
явно нужно балансировать моторы и пропеллеры, чтобы было как можно меньше высокочастотных вибраций
Начну просто с замены моторов и пропов - новый dji 9450 тоже заказал, а том мои уже все покоцанные.
ветку смотрел, видео наверное пропустил
Вот снимал на даче- подвес G-3D, есть небольшой завал по горизонту. Но это я забыл крутилку на пульте поставить в ноль ( на экранчике ФПВ сразу и не заметишь, поэтому так и летал) Пробывал вообще отключить функцию управления камерой по крену- но иногда необходимо подправить, если в сильный ветер и при резких манёврах.
Я тоже пользуюсь DP2. Почти все режимы попробовал.
Хорошо, а как пользоваться правильно режимом Circle? Подлетел к объекту носом на необходимый радиус, ткнул режим Circle и он опишет окружность с этим радиусом? Или надо на планшете указать радиус? А как со скоростью облёта, можно тоже поменять?
Вот снимал на даче- подвес G-3D
практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности
практически весь полёт никакого желе нет, но всю малину портят постоянные нервные встряхивания и покачивания, т.е. недостаёт плавности
ну это скорее всего от избытка мощности винто- моторной группы! Действительно надо загрубить по курсу- а то резко реагирует на стик радера. Какой параметр уменьшить?
подскажите, что будет если при полете по миссиям пропадет связть с блутус модулем, т.к. дистанция его работы метров 50 наверно максимум? квадрик в этом случае продолжит свою миссию?
Хорошо, а как пользоваться правильно режимом Circle?
Я пользовался режимом Circle только в миссии. Например, задал маршрут на планшете, появилось несколько точек маршрута, выбрал нажатием нужную точку, далее во всплывающем окне выбрал режим Circle для данной точки, далее во всплывающем окне можно задать высоту, радиус и количество кругов облета. После этого загружаю миссию в контроллер. И вперед! Как то так.
продолжит свою миссию?
Миссию продолжит, но связь у меня с БТ модулем при подлете не восстанавливается, приходится переподключаться, что не есть хорошо. А так по миссии можно отправить хоть на родину, главное чтобы аккума хватило)
ну это скорее всего от избытка мощности винто- моторной группы! Действительно надо загрубить по курсу- а то резко реагирует на стик радера.
когда вращается по yaw это одно (то. что зависит от стиков), а я об одиночных нервных подёргиваниях, т.е. картинка нервная практически всегда, одиночные кратковременные вспышки какие-то
Я пользовался режимом Circle только в миссии. Например, задал маршрут на планшете, появилось несколько точек маршрута, выбрал нажатием нужную точку, далее во всплывающем окне выбрал режим Circle для данной точки, далее во всплывающем окне можно задать высоту, радиус и количество кругов облета. После этого загружаю миссию в контроллер. И вперед! Как то так.
Это в какой проге, DP2? А с пульта, кто пробывал Circle?
Я тоже в миссии circle пробовал, но он от балды их вроде фигачит, т.е четко на месте не будет облетать( поправьте, если не прав ,но вроде circle не gps зависимый), два круга ставил и на логах увидел что он смещался, да и круги не ровные. Надо будет обычный circle попробовать. А tower больше понравился, кстати, waypoint лучше ставить spline, должно быть плавнее радиус захода.
Вот мои круги в миссии какие кривые были😁 Но по высоте и т.д вообще никаких претензий, все тютелька в тютельку.
но вроде circle не gps зависимый
Я пробовал в безветренную погоду, круги вроде ровные, где то тоже читал, что circle не привязан к GPS, хотя это как то не логично.