Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich
ell83:

регули выдержат?

Без проблем. У нас не такие уж и слабые регули, как мы он них думаем.

lenpeh
lenpeh:

его вдруг позвал дядюшка Ляо и он передумав садиться и полетел в обратную сторону

Да, забыл написать, что начал плавно садиться в метрах 100, хорошо в поле запускал…)))) Итог, то ли мотор то ли регуль не работают, когда начитаешь пускать моторы, передний правый чуток крутит на малых оборотах, потом, при повышении оборотов, он останавливается, но думаю, что мотор, потому как слышится характерное потрескивание при запуске…

lenpeh

При осмотре выяснилось, что точно сгорел 1 регуль. При подключении почему то пищит только 1 регулятор. Думаю, что если менять, то менять все 4.

Вот лог beta.arduplotter.com/…/579dd9861d4122571f971839

Кто что может сказать?

Evgeny57

Вместо курсовой использую сяоми, есть ли смысл взять камеру специализированную для фпв (будет улучшение?) какую посоветуете?

LeoPilot
lenpeh:

Сегодня проводил пуск баллистического коптера, который сначала начал возвращаться к месту взлета, при соответствующем режиме, долетев до места взлета, его вдруг позвал дядюшка Ляо и он передумав садиться и полетел в обратную сторону… Че за фигня - хрен поймешь… )))) Что-то мне совсем надоело танцевать с бубном и проводить различные настройки. Наш чирик как жигули, неделю ездишь, 3 дня под жигулями… В серьез задумался о Фантоме…

ну не надо так критично… если разумно сделать апгрейд и настройки- летает как шелковый

lenpeh
LeoPilot:

ну не надо так критично… если разумно сделать апгрейд и настройки- летает как шелковый

Ну можно и так сказать… Но вот в моем случае вроде все настройки били в норме, если я не ошибаюсь. Вот что ему не хватало??? )))))

drdupery
Evgeny57:

Вместо курсовой использую сяоми, есть ли смысл взять камеру специализированную для фпв (будет улучшение?) какую посоветуете?

смысла в этом, если честно, то мало для нашего коптера
в основном заморачиваются курсовой гонщики, так как летают в очках, между ветками и перепады яркости нужно быстро отрабатывать камере, стараются подобрать такую, чтобы и разрешение было и динамический диапазон получше

tbsk0x
RadLager:

А не секрет, сколько?) И можно примеры видео глянуть?

В личку могу ответить. А видео я выкладывал ранее здесь, безо всяких стабилизирующих программ. так сказать первый опыт…

drdupery

ранее в этой теме мы обсуждали, что может cx-20 или не может, упоминали раму F450, тогда я заснял тестовые полёты F450, так вот собрал видео
на мой взгляд всё-таки F450 как-то получше (намного отзывчивей) летает по сравнению с cx-20, а может потому что не нагружен так сильно…

Evgeny57
drdupery:

что может cx-20 или не может

А при чем здесь cx-20?

drdupery
Evgeny57:

А при чем здесь cx-20?

ранее в этой ветке мы обсуждали, почему мол F450 снижается на любой скорости, а у cx-20 расколбас и другие моменты, хотя начинка по сути одно и тоже, вас вроде бы не было тогда с нами ранее в это ветке при том обсуждении, поэтому у вас мог и возникнуть такой вопрос в данный момент

Evgeny57

Я внимательно слежу за темой, и думал что cx-20 перекинут на раму(в этом случае можно было бы задуматься о разнице в полёте) , но на раме установлены регуляторы с прошивкой- simonk, так что здесь стоит сравнивать не конфигурацию коптеров, а настройки регуляторов.

gosha57
ell83:

как думаете,

Volts Props Throttle Amps Watts RPM Thrust (g)
11.1 9443 45% 3.2 38.72 5811 282
11.1 10*5 45% 3.4 41.14 5385 285
Что то не очень разница по 50%, но по-живее конечно, будет.
При 100% до 12А грозятся … должны. (Всё-равно - менять 😒)

drdupery
Evgeny57:

но на раме установлены регуляторы с прошивкой- simonk

Китай борода какая-та за 4.08$ эти simonk, месяц всё возился, в результате после перебора кучи параметров остановился на 300 Гц обновление ESC, чтобы нервозность убрать непонятную и скачки по высоте, поэтому я бы сказал, что в нашем cx-20 они круче, silabs и частота 490 Гц без проблем
всех по большей части в cx-20 не устраивает из участвовавших в обсуждении отсутствие снижаться на большой скорости без расколбаса, на каких-то пропах лучше, на каких-то хуже, настройка pid особо не помогает, пришли к вывода тогда, что видимо какие-то ограничение рамы что ли, т.е. никто толкам так и не нашёл способо как заставить снижаться более 2 м/с без раскачки, особенно в gps режимах, тогда и с AGRS_GPS_GAIN экспериментировали

gosha57
drdupery:

пришли к вывода тогда, что видимо какие-то ограничение рамы что ли, т.е. никто толкам так и не нашёл способо как заставить снижаться более 2 м/с без раскачки,

Это единая сисЬтема : чтобы коп не раскачивался при спуске, ВМГ должно чётко и быстро отрабатывать “перекос”. Если не хватает моСЧи движкам, то какие регули не ставь, как мозг-ПИДы не тереби - толку не будет. Либо не успевают раскручиваться, либо “проваливаются” в поток. Если коп нагружен как кирпич, 8-9 пропы не спасут. А 10-ки ему и в стоке не особо подходят.
Вот и замкнутый круг - всё должно быть сбалансировано под 50% газа.

Evgeny57

только если програмно изменить минимальную скорость вращения в прошивке esc.

ell83

как я уже писал в этой ветке что при высокой температуре на улице +30 и ярком солнце я замечал что происходит сброс minimOSD, она как-будто бы перезагружается и на ней все параметры сбрасываются. сегодня снова наблюдал эту картину: жара +31 яркое солнце, лечу в 400-500 метрах от себя (точно не помню) по FPV, вдруг на экране виже что osd перезагрузилась (привественная надпись как при включении minimOSD). мало того,что кроме перезагрузки minimOSD что-то произошло и с подвесом walkera g-2d. он как-будто бы тоже перезагрузился, камера задергалась во все стороны и потом восстановилась. явно что что-то случилось, раз и подвес и osd глюканули одновременно. похоже что питание, как это случилось я, в панике, дал полный НАЗАД и вернул коптер. когда он уже был около меня, я заметил по параметрам на мониторе, что домашнюю точку он рисует в 120 метрах от моего реального место нахождения… может быть чирики улетают именно по этой причине. сейчас еще достану логи, посмотрю

drdupery
Evgeny57:

только если програмно изменить минимальную скорость вращения в прошивке esc.

так в F450 выключаю практически моторы и камнем снижаюсь без раскачивания, может причина в том, что пропеллеры в cx-20 перекрывают большую часть кузова и там нет возможности создавать подъёмную силу?

ell83:

похоже что питание

логи нужно явно изучать и если это правда, то явно будет зафиксирован факт

MaxRus

Люди у кого был опыт дистанционного 3D принта ног для нашей леталки, дайте ссылку где печатали, а то чет ссыкотно наугад заказывать, а в Москву ехать не в руку сейчас, хочется на заказ типо чтоб по почте прислали 😃
Запарило кувыркаться, и подшипники менять.

gosha57
MaxRus:

Запарило кувыркаться

Кресто-спиТЦы не помогают ?! 😃

MaxRus
gosha57:

Кресто-спиТЦы не помогают ?!

Да не красиво блин… хочу феншуйности! 😃