Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
вывод: SJCAM 4000 оригинал (подешевле) или ксяоми ми (подороже) я выбрал первый вариант, чтоб не пилить подвесы… так как ксяоми всем хороша кроме своего формфактора, не по подобию гопро
опилить корпус ксюхи по периметру на 0,5мм в глубину и 2 мм в ширину под формфактор гоупро - это вообще не проблема, пластик мягкий и обрабатывается легко. и получается очень аккуратно и как будто так и было. но ксюха снимает гораздо лучше. ГОРАЗДО! и нифига она не дорожа… я для себя по дешевым камерам сделал однозначный вывод пока коплю на гоупро ))
опилить корпус ксюхи по периметру на 0,5мм в глубину и 2 мм в ширину … - это вообще не проблема
У мня на китайцах “ремешковое” крепление, но если на краю стола натянуть шкурку, а на корпус приклеить скотч или изоленту - можно “идеально” подогнать и аккуратно. Т.е.край шкурки “упираем” в край скотча и как по направляющей стачиваем.
А можно просто надфилем на толщину ребра - и дремель не нужен.
Мне кажется, у них у всех один недостаток - светосила объектива.
Только поэтому, перепробовав несколько разной ценовой категории китайских экшен камер, я их все распродал и купил gopro 4,
она тоже не может тягаться с полноразмерными по светосиле, но это просто небо и земля в сравнении с китайскими по шумам и работе в условиях хотя бы хоть немного меньше света по сравнению с идеальным
Ну мне до такого уровня съёмки семь вёрст … киселём. А клиентам по-мо-му вАще по … ещё дальше. 😒
Есть у меня подлая мысль хотя бы от фото или от кинокамеры оптику к Хомяку попробовать “приклеить”, но знаний нет, да и сама матрица, небось, “не та”.
Если ДДДпринтер соберу - попробую к своим регистраторам переходник напечатать, но на стандартный подвес его уже не поставить - надо оси удлинять, да и СХ-20 в стоке его точно не поднимет 😁.
да и сама матрица, небось, “не та”.
думаю дело именно в этом, оптика и так кривая и косая в таком размере 😃
при чём были китай-камеры и за 45, 100, 120, 130
SJ4000 (оставил), SJ5000 Wi-Fi, GitUp Git2, SJ5000X Elite
вот xiaomi не пробовал (но насмотрелся всяких тестов), не понимаю камеры без экранчика
плюнул на всё и продал все кроме SJ4000 (стоит своих денег явно и можно запускать куда угодно) пока новое не теряя денег, поднасобирал и раскошелился на gopro4, на тот момент в таком форм-факторе ничего не было лучше
она не стоит конечно своих денег, что-то под 385$ обошлась, но видя разницу с другими и отсутствие другой альтернативы устоять невозможно было
сейчас конкурент как бы xiaomi второй версии, но видеовыхода нет аналогового (?), микрофонного входа нет через usb, размер странный и закругленность
т.е. если ещё и летать, то сомнительный выбор
но для cx-20 и g-2d и FPV - SJ4000 само то 😃
Продает кто компас? мой сгорел((
Продает кто компас? мой сгорел((
конечно же али и продает)) кто о другом мечтает!
Продает кто компас? мой сгорел((
Подойдет hmc5883 или 5983 любой, купленный за 250 рублей в любом магазине эл компонентов…
после очередного краша, пока идет корпус, решил поднять все таки плату для размещения в нем батареи типа walkera 5200 10c. подскажите, кто поднимал, из чего делали подставки под плату? может на 3D принтере их напечатать проще? правда модели у меня нет
подскажите, кто поднимал, из чего делали подставки под плату?
Проще корпус от фантика второго взять. Там отсек под батарею большой.
Проще корпус от фантика второго взять. Там отсек под батарею большой.
читал уже на форуме, что кто-то внутренности чирика крепил на корпус от фантика, но мне лень там что-то придумывать и изобретать, потому что плюсов особых от корпуса фантика не вижу для себя
но мне лень там что-то придумывать и изобретать
Поднимать плату, делать проставки, это не изобретать? Корпус от фантика дешевле родного.
Поднимать плату, делать проставки, это не изобретать? Корпус от фантика дешевле родного.
Вот бы от про версии… Там сразу под 5200 отсек…
Проставки обычные M3x8 spacers nylon , резьбу на 3 нарезать только в стойках корпуса. Либо взять проставки сквозные и прикрутить болтами M2x14, покупаемых в любом ларьке крепежа…
Вот бы от про версии… Там сразу под 5200 отсек…
Это да, но что-то походу HK не продаёт их и не собирается… “закончился” проект…
лучше бы они в него поставили pixhawk, а не снова apm
настраивал сегодня pixhawk, классная штука всё-таки, два компаса получается, два акселя/гиро, много настроек по фильтрам, из чего следует, что постарались явно с более правильной математикой, используют пару акселей, явно чтобы точность повысить
но пихать такое в cx-20 явно не та рама, много ограничений, хотя в phatntom 3, 4 явно мозги не хуже, а может даже и круче всякие вычисления
Поднимал плату, не понравилось, контроллер высоко, провода касаются корпуса, увеличение вибрации. Хотя может что-то и не правильно делал. Использую мультистар 4маха, 10с, 16 минут мои. Входят плотненько без доработок.
решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты по чипу ublox M8N
оказывается, разработчик чипа предлагает для разных нужд разные динамические модели в настройках, разные нуждa - разная точность
так вот из всего перечня моделей есть всего две, которые предоставляют меньше всего разброс по позиции!
нам подходит
Pedestrian, у неё такие ограничения из документации:
максимальная высота 9000 метров
максимальная горизонтальная скорость 30 м/с
максимальная вертикальная скорость 20 м/с
мы вписываемся в эти все ограничения и просто должны установить в gps модуле в настройках через u-center данную модель (смотрите в разделе настроек NAV5), также в mission planner есть возможность её выбрать - возможно в этом случае сам контроллер установит её послав соответствующую команду
заметьте, что по умолчанию стоит динамическая модель Airborne <4G
из документации для неё самый большой разброс по позиции
ограничения
максимальная высота 50000 метров
максимальная горизонтальная скорость 500 м/с
максимальная вертикальная скорость 100 м/с
кстати, также поднял частоту получения данных до 10Гц - это максимально возможное для данного чипа, чем больше частота, тем выше точность из-за усреднения в контроллере, pixhawk с этим всем справляется, не помню как там в apm, но по идее также должно работать
давайте повышать точность gps, оказывается это можно сделать даже особо ничего не делая, разработчик позаботился 😃
таблица из документации на модуль с моделями, ограничениями и точностью
Да, разработчики чипа ПРЕДЛОГАЮТ, а Китайские сборщики модуля диктуют свои правила. Это возможности чипа а не модуля собранного на его основе.
Использую мультистар 4маха, 10с, 16 минут мои. Входят плотненько без доработок.
какой вес у копа? с ФПВ летаешь? с подвесом?
Да, разработчики чипа ПРЕДЛОГАЮТ, а Китайские сборщики модуля диктуют свои правила. Это возможности чипа а не модуля собранного на его основе.
вовсе нет! откуда такой скептицизм и какие правила они диктуют?
зашёл, поменял.
Также нашёл документацию полётного контроллера от других производителей, так они прямо так и говорят, измените в китайском модуле на этом чипе эти настройки для вашего же блага, сам производитель даёт документацию на чип - это свойство чипа и соответственно модуля, китайцы покупают модуль, для ещё большей точности используется в модуле tcxo (температурно компенсированный для большей стабильности) генератор, маркировка модуля немного другая, но это не отменяет модели
Смысл в том, что другая математика думаю, где не нужны такие большие изменения за раз из-за скорости и меньших элипсоидов, т.е. больше разрядов можно позволить в вычислениях для координат и таким образом достигается большая точность - это как предположение
зачем делать расчёты на объект, у которого высота может достигать 50 тысяч метров и жертвовать точностью в других категориях?
tcxo генератор очень неплохо также подымает чувствительность приёмника