Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

ell83

после очередного краша, пока идет корпус, решил поднять все таки плату для размещения в нем батареи типа walkera 5200 10c. подскажите, кто поднимал, из чего делали подставки под плату? может на 3D принтере их напечатать проще? правда модели у меня нет

noskov711
ell83:

подскажите, кто поднимал, из чего делали подставки под плату?

Проще корпус от фантика второго взять. Там отсек под батарею большой.

ell83
noskov711:

Проще корпус от фантика второго взять. Там отсек под батарею большой.

читал уже на форуме, что кто-то внутренности чирика крепил на корпус от фантика, но мне лень там что-то придумывать и изобретать, потому что плюсов особых от корпуса фантика не вижу для себя

noskov711
ell83:

но мне лень там что-то придумывать и изобретать

Поднимать плату, делать проставки, это не изобретать? Корпус от фантика дешевле родного.

darkcats
noskov711:

Поднимать плату, делать проставки, это не изобретать? Корпус от фантика дешевле родного.

Вот бы от про версии… Там сразу под 5200 отсек…

MFer

Проставки обычные M3x8 spacers nylon , резьбу на 3 нарезать только в стойках корпуса. Либо взять проставки сквозные и прикрутить болтами M2x14, покупаемых в любом ларьке крепежа…

mfilitovich
darkcats:

Вот бы от про версии… Там сразу под 5200 отсек…

Это да, но что-то походу HK не продаёт их и не собирается… “закончился” проект…

drdupery

лучше бы они в него поставили pixhawk, а не снова apm
настраивал сегодня pixhawk, классная штука всё-таки, два компаса получается, два акселя/гиро, много настроек по фильтрам, из чего следует, что постарались явно с более правильной математикой, используют пару акселей, явно чтобы точность повысить
но пихать такое в cx-20 явно не та рама, много ограничений, хотя в phatntom 3, 4 явно мозги не хуже, а может даже и круче всякие вычисления

Evgeny57

Поднимал плату, не понравилось, контроллер высоко, провода касаются корпуса, увеличение вибрации. Хотя может что-то и не правильно делал. Использую мультистар 4маха, 10с, 16 минут мои. Входят плотненько без доработок.

drdupery

решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты по чипу ublox M8N
оказывается, разработчик чипа предлагает для разных нужд разные динамические модели в настройках, разные нуждa - разная точность
так вот из всего перечня моделей есть всего две, которые предоставляют меньше всего разброс по позиции!
нам подходит
Pedestrian, у неё такие ограничения из документации:
максимальная высота 9000 метров
максимальная горизонтальная скорость 30 м/с
максимальная вертикальная скорость 20 м/с
мы вписываемся в эти все ограничения и просто должны установить в gps модуле в настройках через u-center данную модель (смотрите в разделе настроек NAV5), также в mission planner есть возможность её выбрать - возможно в этом случае сам контроллер установит её послав соответствующую команду
заметьте, что по умолчанию стоит динамическая модель Airborne <4G
из документации для неё самый большой разброс по позиции
ограничения
максимальная высота 50000 метров
максимальная горизонтальная скорость 500 м/с
максимальная вертикальная скорость 100 м/с
кстати, также поднял частоту получения данных до 10Гц - это максимально возможное для данного чипа, чем больше частота, тем выше точность из-за усреднения в контроллере, pixhawk с этим всем справляется, не помню как там в apm, но по идее также должно работать

давайте повышать точность gps, оказывается это можно сделать даже особо ничего не делая, разработчик позаботился 😃

таблица из документации на модуль с моделями, ограничениями и точностью

Evgeny57

Да, разработчики чипа ПРЕДЛОГАЮТ, а Китайские сборщики модуля диктуют свои правила. Это возможности чипа а не модуля собранного на его основе.

darkcats
Evgeny57:

Использую мультистар 4маха, 10с, 16 минут мои. Входят плотненько без доработок.

какой вес у копа? с ФПВ летаешь? с подвесом?

drdupery
Evgeny57:

Да, разработчики чипа ПРЕДЛОГАЮТ, а Китайские сборщики модуля диктуют свои правила. Это возможности чипа а не модуля собранного на его основе.

вовсе нет! откуда такой скептицизм и какие правила они диктуют?
зашёл, поменял.
Также нашёл документацию полётного контроллера от других производителей, так они прямо так и говорят, измените в китайском модуле на этом чипе эти настройки для вашего же блага, сам производитель даёт документацию на чип - это свойство чипа и соответственно модуля, китайцы покупают модуль, для ещё большей точности используется в модуле tcxo (температурно компенсированный для большей стабильности) генератор, маркировка модуля немного другая, но это не отменяет модели
Смысл в том, что другая математика думаю, где не нужны такие большие изменения за раз из-за скорости и меньших элипсоидов, т.е. больше разрядов можно позволить в вычислениях для координат и таким образом достигается большая точность - это как предположение
зачем делать расчёты на объект, у которого высота может достигать 50 тысяч метров и жертвовать точностью в других категориях?

tcxo генератор очень неплохо также подымает чувствительность приёмника

Voldmarovich
drdupery:

решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты по чипу ublox M8N

Несколько страниц назад я поднимал этот вопрос, что в МР разброс по позиции метров 20. Все промолчали, видать точно у всех работает gps. Мой BN-880 уже в пути.

drdupery
Voldmarovich:

Несколько страниц назад я поднимал этот вопрос, что в МР разброс по позиции метров 20. Все промолчали, видать точно у всех работает gps. Мой BN-880 уже в пути.

да, разброс даже со стоковыми настройками минимальный, где-то 1-2 метра
я начал изучать вопрос точности не из-за того, что у меня что-то плохо или не устраивает в общем, а в частности, что такое SBAS, который M8N поддерживает и как эта система влияет на точность, это корректирующие стационарные спутники для определённых регионов, в Европе - EGNOS
вот за одно и попалось на глаза в документации, что чип то прикольный от производителя и даже такое в нём есть - как сообщить ему тип объекта (модель), на котором его предполагается использовать и как это влияет на разброс показаний позиции

кстати, а если чип будет получать показания акселя/гиро, то в нём ещё больше функций модно активировать в плане EKF
но вот тут уже действительно должен быть сделан именно так сам модуль или напаяно больше всего

darkcats
drdupery:

да, разброс даже со стоковыми настройками минимальный, где-то 1-2 метра
я начал изучать вопрос точности не из-за того, что у меня что-то плохо или не устраивает в общем, а в частности, что такое SBAS, который M8N поддерживает и как эта система влияет на точность, это корректирующие стационарные спутники для определённых регионов, в Европе - EGNOS
вот за одно и попалось на глаза в документации, что чип то прикольный от производителя и даже такое в нём есть - как сообщить ему тип объекта (модель), на котором его предполагается использовать и как это влияет на разброс показаний позиции

А с штатным 280 что то такое можно проделать?

drdupery
darkcats:

А с штатным 280 что то такое можно проделать?

думаю да, такая возможность упоминается с модулями NEO 6M
смотреть в u-center, CFG -> NAV5

кстати, в mission planer’е в настройках типа gps можно установить ublox
так как контроллер чаще всего сам пытается конфигурить gps модуль
я ещё проверю, но так он вроде как перестал вмешиваться
я про pixhawk, по идее apm также должно быть

darkcats
drdupery:

думаю да, такая возможность упоминается с модулями NEO 6M
смотреть в u-center, CFG -> NAV5

кстати, в mission planer’е в настройках типа gps можно установить ublox
так как контроллер чаще всего сам пытается конфигурить gps модуль
я ещё проверю, но так он вроде как перестал вмешиваться
я про pixhawk, по идее apm также должно быть

переключил, поставил на подоконник, смотрю))
не знаю, связано или нет, но я переключаю, и смотрю в экран, так вот при настройках , ublox и фильтр predistrain точка позиционирования гораздо меньше бегает, почти стоит на карте на месте… модуль у меня штатный, 280… может просто совпадение, и мне кажется)

drdupery
darkcats:

переключил, поставил на подоконник, смотрю))

Если не сохранить конфигурацию в памяти модуля, то при следующем включении всё будет как и прежде

darkcats
drdupery:

Если не сохранить конфигурацию в памяти модуля, то при следующем включении всё будет как и прежде

ну я нажимаю на кнопку записи параметров)) в МР, вопрос, надо всетаки его конфигурировать через u центр… или он через мр переконфигурируется? разбирать не хочу чирик…

drdupery
darkcats:

ну я нажимаю на кнопку записи параметров)) в МР, вопрос, надо всетаки его конфигурировать через u центр… или он через мр переконфигурируется? разбирать не хочу чирик…

По идее контроллер должен послать ему соответствующую команду, но как проверить? Я для надёжности делал через u-center, кстати в документации ardupulot видел, что можно через контроллер получать доступ к gps, сквозной режим