Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

darkcats
Evgeny57:

Использую мультистар 4маха, 10с, 16 минут мои. Входят плотненько без доработок.

какой вес у копа? с ФПВ летаешь? с подвесом?

drdupery
Evgeny57:

Да, разработчики чипа ПРЕДЛОГАЮТ, а Китайские сборщики модуля диктуют свои правила. Это возможности чипа а не модуля собранного на его основе.

вовсе нет! откуда такой скептицизм и какие правила они диктуют?
зашёл, поменял.
Также нашёл документацию полётного контроллера от других производителей, так они прямо так и говорят, измените в китайском модуле на этом чипе эти настройки для вашего же блага, сам производитель даёт документацию на чип - это свойство чипа и соответственно модуля, китайцы покупают модуль, для ещё большей точности используется в модуле tcxo (температурно компенсированный для большей стабильности) генератор, маркировка модуля немного другая, но это не отменяет модели
Смысл в том, что другая математика думаю, где не нужны такие большие изменения за раз из-за скорости и меньших элипсоидов, т.е. больше разрядов можно позволить в вычислениях для координат и таким образом достигается большая точность - это как предположение
зачем делать расчёты на объект, у которого высота может достигать 50 тысяч метров и жертвовать точностью в других категориях?

tcxo генератор очень неплохо также подымает чувствительность приёмника

Voldmarovich
drdupery:

решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты по чипу ublox M8N

Несколько страниц назад я поднимал этот вопрос, что в МР разброс по позиции метров 20. Все промолчали, видать точно у всех работает gps. Мой BN-880 уже в пути.

drdupery
Voldmarovich:

Несколько страниц назад я поднимал этот вопрос, что в МР разброс по позиции метров 20. Все промолчали, видать точно у всех работает gps. Мой BN-880 уже в пути.

да, разброс даже со стоковыми настройками минимальный, где-то 1-2 метра
я начал изучать вопрос точности не из-за того, что у меня что-то плохо или не устраивает в общем, а в частности, что такое SBAS, который M8N поддерживает и как эта система влияет на точность, это корректирующие стационарные спутники для определённых регионов, в Европе - EGNOS
вот за одно и попалось на глаза в документации, что чип то прикольный от производителя и даже такое в нём есть - как сообщить ему тип объекта (модель), на котором его предполагается использовать и как это влияет на разброс показаний позиции

кстати, а если чип будет получать показания акселя/гиро, то в нём ещё больше функций модно активировать в плане EKF
но вот тут уже действительно должен быть сделан именно так сам модуль или напаяно больше всего

darkcats
drdupery:

да, разброс даже со стоковыми настройками минимальный, где-то 1-2 метра
я начал изучать вопрос точности не из-за того, что у меня что-то плохо или не устраивает в общем, а в частности, что такое SBAS, который M8N поддерживает и как эта система влияет на точность, это корректирующие стационарные спутники для определённых регионов, в Европе - EGNOS
вот за одно и попалось на глаза в документации, что чип то прикольный от производителя и даже такое в нём есть - как сообщить ему тип объекта (модель), на котором его предполагается использовать и как это влияет на разброс показаний позиции

А с штатным 280 что то такое можно проделать?

drdupery
darkcats:

А с штатным 280 что то такое можно проделать?

думаю да, такая возможность упоминается с модулями NEO 6M
смотреть в u-center, CFG -> NAV5

кстати, в mission planer’е в настройках типа gps можно установить ublox
так как контроллер чаще всего сам пытается конфигурить gps модуль
я ещё проверю, но так он вроде как перестал вмешиваться
я про pixhawk, по идее apm также должно быть

darkcats
drdupery:

думаю да, такая возможность упоминается с модулями NEO 6M
смотреть в u-center, CFG -> NAV5

кстати, в mission planer’е в настройках типа gps можно установить ublox
так как контроллер чаще всего сам пытается конфигурить gps модуль
я ещё проверю, но так он вроде как перестал вмешиваться
я про pixhawk, по идее apm также должно быть

переключил, поставил на подоконник, смотрю))
не знаю, связано или нет, но я переключаю, и смотрю в экран, так вот при настройках , ublox и фильтр predistrain точка позиционирования гораздо меньше бегает, почти стоит на карте на месте… модуль у меня штатный, 280… может просто совпадение, и мне кажется)

drdupery
darkcats:

переключил, поставил на подоконник, смотрю))

Если не сохранить конфигурацию в памяти модуля, то при следующем включении всё будет как и прежде

darkcats
drdupery:

Если не сохранить конфигурацию в памяти модуля, то при следующем включении всё будет как и прежде

ну я нажимаю на кнопку записи параметров)) в МР, вопрос, надо всетаки его конфигурировать через u центр… или он через мр переконфигурируется? разбирать не хочу чирик…

drdupery
darkcats:

ну я нажимаю на кнопку записи параметров)) в МР, вопрос, надо всетаки его конфигурировать через u центр… или он через мр переконфигурируется? разбирать не хочу чирик…

По идее контроллер должен послать ему соответствующую команду, но как проверить? Я для надёжности делал через u-center, кстати в документации ardupulot видел, что можно через контроллер получать доступ к gps, сквозной режим

Voldmarovich

Всё таки интересно мне почему такой разброс показаний gps у меня. Квадр не зависает в GPS HOLD по причине разброса этих показаний, или могут оказывать влияние некалиброванные гироскопы? Пытался их откалибровать удержанием в течении 30 секунд в одной точке, но квадр всё время сносит в сторону, и попытка вернуть его к точке взлёта заканчивается тем, что он пролетает мимо этой точки на несколько метров. Может есть смысл на время калибровки уменьшить углы наклона в стороны вперёд-назад через МР? Ну не получается у меня его плавно вести в воздухе, хотя есть хороший опыт полётов на недорогом квадре, там прямо на пульте есть регулировка реакции аппарата на движения стиков.

darkcats
Voldmarovich:

Всё таки интересно мне почему такой разброс показаний gps у меня. Квадр не зависает в GPS HOLD по причине разброса этих показаний, или могут оказывать влияние некалиброванные гироскопы? Пытался их откалибровать удержанием в течении 30 секунд в одной точке, но квадр всё время сносит в сторону, и попытка вернуть его к точке взлёта заканчивается тем, что он пролетает мимо этой точки на несколько метров. Может есть смысл на время калибровки уменьшить углы наклона в стороны вперёд-назад через МР? Ну не получается у меня его плавно вести в воздухе, хотя есть хороший опыт полётов на недорогом квадре, там прямо на пульте есть регулировка реакции аппарата на движения стиков.

откалибруй с помощью уровня по всем сторонам… потом в штиль как научишься управлять, откалибруешь в висении… а снос это ВИБРАЦИИ! и компас… я убрал вибрации, даже в ветер и не калиброванный висит как прибитый!

lukers

Всем привет! хочу заказать новый квадрик но очень смущает цена!! ктонить понимает все нормально с этим продавцом и всели там в комплекте идет??? всего 10 тыс с бесплатной доставкой!!
ru.aliexpress.com/item/…/32708442729.html

Voldmarovich
darkcats:

откалибруй с помощью уровня по всем сторонам…

Это как? В МР я делал калибровку акселерометра, и компаса. Прога показывает показывает ровный горизонт, и направление совпадает с ручным магнитным компасом. Дмитрий, что за “ВИБРАЦИИ”, и как их убрать?

lukers:

Всем привет! хочу заказать новый квадрик но очень смущает цена!! ктонить понимает все нормально с этим продавцом и всели там в комплекте идет??? всего 10 тыс с бесплатной доставкой!!
ru.aliexpress.com/item/…/32708442729.html

А чего смущаться? Брать надо!!! Шара!!

ell83

на днях разобрал один из своих движков, подшипники сами выпали из посадочных мест двигателя, не пришлось выбивать их. как думаете это нормально? подшипники в двигателях должны плотно сидеть или лучше что бы они свободно там находились?

Sergey_Pavlovich
drdupery:

решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты по чипу ublox M8N

В дополнение вопроса по настройке GPS
Имеется возможность войти в программу настройки U-blox не отключая модуль GPS, напрямую через APM

Методика подключения описана по данной ссылке метод #3

darkcats
Sergey_Pavlovich:

Имеется возможность войти в программу настройки U-blox не отключая модуль GPS, напрямую через APM

я так понимаю, сначала надо прошить контроллер под сквозняк к ЖПС? поковырять его, а потом перешить на полетную прошивку обратно? там че то пишут про версию прошивок модуля, что типа может ругаться… и не пойму, зачем они файл конфигурации просят в него загрузить? он же уже стоит… то есть не надо я так понимаю?

mfilitovich
ell83:

подшипники в двигателях должны плотно сидеть или лучше что бы они свободно там находились?

Думаю, что выпадать они могут только в одном случае - разбиты посадочные места, а это плохо. Но если новые подшипники становятся плотно, то ещё поживут.

drdupery

получил сегодня такие DC-DC
www.aliexpress.com/item/…/32261885063.html
провёл короткие тесты, частота преобразования около 930 kHz, пульсации при токе потребления 100 mA для 5В пульсации пик-пик около 17 мВ, очень даже нормально, такие пульсации на такой большой частоте можно очень легко убить при желании дросселем, если очень хочется 😃

рекомендую к покупке, кто ещё не запитал всё по феншую
вес всего 3 грамма!

Akson
drdupery:

решил изучить вопросы точности gps
и напоролся на очень интересные факты

Поверьте , для домашней леталки точности достаточно. Гражданские модули не дадут вам сантиметровую точность. Для этого используют второй канал высокой точности. Его ни в США ни у нас не дадут , он используется геодезистами по лицензии в оборудовании 100-200+ т.рублей и военными. Я сам военный, замучал топографа этим вопросом на наши Бризы и Гроты.
Эта штука выдается по войне.

Более того мммм… " не верь глазам своим" можно так сказать. Т.е. те координаты что вам выдает модуль и показывает на карте не факт что есть истинное местоположение вашего коптера.
Для примера чтобы использовать например гармин или простой смартфон и перейти на координаты СК-42 с WGS-84 (а мы летаем все по WGS-84) необходимо делать поправки в Х и Y чтобы хоть на 5-9 метров бить примерно с военным навигатором.
И самое интерессное , смотришь планшет , смотришь спутник карту , о !!! я стою точно как в реале на углу этого поля. Но если взять эти координаты и пересчитать на военные карты окажется что ты стоишь в 100-250 метрах от этой точки.
Нет, я не уговариваю вас отказаться от коыряния, это очень интерессно, но физически точнее 4-6 метров не добиться точности. Просто берется среднее значение из всех решений и выдается, радиус мы выдаем в настройках. Если среднее решение выходит за радиус - go to - квадрик начинает сползать в новую точку.
Ну и кстати вдогонку , есть смысл вносить в компас сближение меридианов(magnetic declimation) или все забивают на это?
По идее надо вносить, оно меняется и зависит в какой точке 6-ти градусной зоны мы находимся.

drdupery:

получил сегодня такие DC-DC
www.aliexpress.com/item/…/32261885063.html
провёл короткие тесты, частота преобразования около 930 kHz, пульсации при токе потребления 100 mA для 5В пульсации пик-пик около 17 мВ, очень даже нормально, такие пульсации на такой большой частоте можно очень легко убить при желании дросселем, если очень хочется 😃

рекомендую к покупке, кто ещё не запитал всё по феншую
вес всего 3 грамма!

такую штуку купил за 120 рублей в радиомагазине, D-sun называется ,есть двух видов, с фиксированным 5 вольт и с потенциометром, регулируя вольтаж на выходе - как у вас на фото.
где то на ютубе видео видел, шумов мало. Рейсеры местные на 250-ках такие юзают. проблем нету.

Делюсь опытом , прикрутил блютус модуль с радиомагазина HC-05 на коптер на порт телеметрии. Сначала программкой поменял ему скорость общения на 57600 и в принципе все.
Проблемы начались с ноутом. купил блютус свисток чтобы спрягаться (в ноуте нету блютуса встроенного). На Windows 10 начались проблеммы. Вроде видит , вроде нюхает но COM-порт не дает и естественно с MP нет возможности связаться. В итоге помогла программка BlueSoleil - лежит на рутрекере. С помощью нее все находится спрягается выделается COM-порт и теперь как белый человек я делаю калибровку компаса без проводов 😃))))

Кстати вопрос, у меня стоит модифицированная прошивка чтобы работал порт телеметрии. Но как я понял отрублена калибровка компаса с пульта. Есть ли прошивка и с работающей телеметрией и с калибровкой компаса с пульта?

darkcats
Akson:

Поверьте , для домашней леталки точности достаточно. Гражданские модули не дадут вам сантиметровую точность. Для этого используют второй канал высокой точности. Его ни в США ни у нас не дадут , он используется геодезистами по лицензии в оборудовании 100-200+ т.рублей и военными. Я сам военный, замучал топографа этим вопросом на наши Бризы и Гроты.
Эта штука выдается по войне.

Более того мммм… " не верь глазам своим" можно так сказать. Т.е. те координаты что вам выдает модуль и показывает на карте не факт что есть истинное местоположение вашего коптера.
Для примера чтобы использовать например гармин или простой смартфон и перейти на координаты СК-42 с WGS-84 (а мы летаем все по WGS-84) необходимо делать поправки в Х и Y чтобы хоть на 5-9 метров бить примерно с военным навигатором.
И самое интерессное , смотришь планшет , смотришь спутник карту , о !!! я стою точно как в реале на углу этого поля. Но если взять эти координаты и пересчитать на военные карты окажется что ты стоишь в 100-250 метрах от этой точки.
Нет, я не уговариваю вас отказаться от коыряния, это очень интерессно, но физически точнее 4-6 метров не добиться точности. Просто берется среднее значение из всех решений и выдается, радиус мы выдаем в настройках. Если среднее решение выходит за радиус - go to - квадрик начинает сползать в новую точку.
Ну и кстати вдогонку , есть смысл вносить в компас сближение меридианов(magnetic declimation) или все забивают на это?
По идее надо вносить, оно меняется и зависит в какой точке 6-ти градусной зоны мы находимся.

такую штуку купил за 120 рублей в радиомагазине, D-sun называется ,есть двух видов, с фиксированным 5 вольт и с потенциометром, регулируя вольтаж на выходе - как у вас на фото.
где то на ютубе видео видел, шумов мало. Рейсеры местные на 250-ках такие юзают. проблем нету.

Делюсь опытом , прикрутил блютус модуль с радиомагазина HC-05 на коптер на порт телеметрии. Сначала программкой поменял ему скорость общения на 57600 и в принципе все.
Проблемы начались с ноутом. купил блютус свисток чтобы спрягаться (в ноуте нету блютуса встроенного). На Windows 10 начались проблеммы. Вроде видит , вроде нюхает но COM-порт не дает и естественно с MP нет возможности связаться. В итоге помогла программка BlueSoleil - лежит на рутрекере. С помощью нее все находится спрягается выделается COM-порт и теперь как белый человек я делаю калибровку компаса без проводов 😃))))

Кстати вопрос, у меня стоит модифицированная прошивка чтобы работал порт телеметрии. Но как я понял отрублена калибровка компаса с пульта. Есть ли прошивка и с работающей телеметрией и с калибровкой компаса с пульта?

Нет, калибровка только в родной прошивке, которой ни у кого нет… Это китайцы сами намутили… Да и не нужна она! Это для отвода глаз… Реально калибруется только по всем осям, а не по двум, и в МР! А по поводу блюпуп, у меня стоял модуль, прошитый на 57600 ,все работало с 10кой и смартфоном… Убрал, и поставил телеметрию, теперь на 300 метров все показывает и калибруется… Принцип то тот же… Только дальше)