Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Ног у коптера нет в принципе
…и взлетали вы осторожно-плавно - поэтому (возможно) у самой земли 40-50 см его и колбасило. После 2-3х метров высоты должно полегчать - по-стабильнее будет.
вместо корпуса для гпс и компаса самолепная коробушка из пластиковой банки
У меня компас прекрасно живёт в прозрашке из-под обуви за 20руб - там, ОЧ. к стати оказалась раздельная поворотная крышка - мозг внизу, а крышка вверху. Можно “офсеты править” 😃.
Давно логи не включал - будет лог спутники показывать, если они в логах выключены?
И еще вопрос.
Подцепил коптер к компу на работе (GPS тут не берет - надежно построено здание). В первой закладке скачут значения высоты (1,46-2,03м), yaw (256,50-256,61) и вертикальной скорости (-0,04-0,05). Это нормально или не очень?
Из замеченного - на пластиковом корпусе мозга (как я понял) в районе бародатчика выломан квадратный кусок пластика (похоже, что там была дверка или типа того и ее довыломали) - может быть в этом проблема? Паралонка на бародатчике есть, вроде как родная (черная такая, крупноячеистая). И если в этом дело - то чего делать? Клеить изоленту поверх?
И еще вопрос.
Подцепил коптер к компу на работе (GPS тут не берет - надежно построено здание). В первой закладке скачут значения высоты (1,46-2,03м), yaw (256,50-256,61) и вертикальной скорости (-0,04-0,05). Это нормально или не очень?
Из замеченного - на пластиковом корпусе мозга (как я понял) в районе бародатчика выломан квадратный кусок пластика (похоже, что там была дверка или типа того и ее довыломали) - может быть в этом проблема? Паралонка на бародатчике есть, вроде как родная (черная такая, крупноячеистая). И если в этом дело - то чего делать? Клеить изоленту поверх?
Ничего не делать… Это нормально… В логах ещё IMU включи, вибрации посмотреть… В МП параметр надо поменять, с 830 на 958… И да, компас адекватно показывает? Оффсеты какие? И логи бывает глючат, не все данные пишут,…
Хм… чет как то где то видел что кто то продавать хотел sjcam 4000 или показалось…? кто заметил\запомнил напишите в ЛС 😃
У меня в Москве стабильно 18-20 спутников. Но это после того, как я ему сделал сброс на дефолт через ю-центр. У других сразу так работал.
И на окне? У меня больше 7 не поймал… Нмеа протокол как ты делал, на 3.2 прошивке не нужен, его поддержки нет в ней, сброс правда не делал… Просто поменял вручную пару параметров… Пожалуй дефолт ему сделаю, но как мы поняли, апм сам его под себя конфигурирует…
Пожалуй дефолт ему сделаю, но как мы поняли, апм сам его под себя конфигурирует…
Там при дефолте что-то ещё меняется, что апм не конфигурит. Подробностей я не выяснил, но факт есть факт - ДО сброса максимум 16 спутников, ПОСЛЕ максимум 20. Всё это естественно на улице на открытой местности. “На окне” место странное - у всех окна очень разные! )))
У меня в стоке без всяких сбросов 16-19 ловит в среднем, ниче вообще не делал с ним, тупо чекнул в u-center сколько показывает и установил на квадр. Точностью позиционирования полностью удовлетворен 😃
P.S. подоконник не показатель! У меня на подоконнике Javad`ы 8 спутников видят 😃))
также остаётся под вопросом, а сохраняет ли этот модуль все ваши настройки более 2-х часов, т.е. есть ли в нём flash память или нормальная батарейка, которая и не села ещё
а сохраняет ли этот модуль все ваши настройки более 2-х часов, т.е. есть ли в нём flash память или нормальная батарейка, которая и не села ещё
Насколько я понимаю - нет. Там есть нечто похожее на батарейку, но на самом деле это конденсатор какой-то… вообщем “рыбкина память” там.
Насколько я понимаю - нет. Там есть нечто похожее на батарейку, но на самом деле это конденсатор какой-то… вообщем “рыбкина память” там.
вот, тогда почему якобы помог полный сброс модуля и он стал ловить 20?
на самом деле у меня где-то лежит новый BN-880, нужно будет глянуть с короткой он памятью или нет
вот, тогда почему якобы помог полный сброс модуля и он стал ловить 20?
на самом деле у меня где-то лежит новый BN-880, нужно будет глянуть с короткой он памятью или нет
во во) и мне интересно… давайте дальше мучать 880ый, теперь он есть у меня)
А почему нельзя поставить на место конденсатора часовую батарейку подходящего размера? Китайцы сэкономили 1$
тогда почему якобы помог полный сброс модуля и он стал ловить 20?
Да может и совпадение. У меня ведь только один такой модуль. Тем более, была смена прошивки AC параллельно - с 3.1.x на 3.2, может это как-то тоже повлияло.
А почему нельзя поставить на место конденсатора часовую батарейку подходящего размера?
Это надо к тем, кто понимает в электротехнике - что будет с батарейкой постоянно находящейся под напряжением? Я помню, что на всех батарейках указано - нельзя заряжать! Поэтому, тут не всё так просто.
Тем более, была смена прошивки AC параллельно - с 3.1.x на 3.2, может это как-то тоже повлияло.
ща сброшу и проверю… вчера только заметил что на НМЕА он больше поймал…чем на ЮБХ однако его НЕТ в прошивке 3.2… и значит толку походу НОЛЬ!
короче сбросил, ничего не изменилось))) АПМ сам все под себя конфигурирует)) …
Здравствуйте все.
Запихнул в наше тело: APM2.6 + Ublox 8M GPS + Power Module (стоковые тело, аппа и преемник).
Все замечательно, летает, возвращается, но есть одно но.
В МП и на OSD показывает напряжение 48.8 В, реальное напряжение - 11,23 (присевшая настольная 3S батарейка)
Если подгонять множителем, то получается криво, просадку не показывает 😦
Может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста ссылку почитать или куда копать. Заранее спасибо.
PS поиском пользовался, видимо не так спрашивал.
Здравствуйте все.
Запихнул в наше тело: APM2.6 + Ublox 8M GPS + Power Module (стоковые тело, аппа и преемник).
Все замечательно, летает, возвращается, но есть одно но.
В МП и на OSD показывает напряжение 48.8 В, реальное напряжение - 11,23 (присевшая настольная 3S батарейка)
Если подгонять множителем, то получается криво, просадку не показывает 😦
Может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста ссылку почитать или куда копать. Заранее спасибо.
PS поиском пользовался, видимо не так спрашивал.
В множителе, в МП, точка и запятая, как говорят в Одессе, две большие разницы! В чем проблема правильно напряжение батареи прописать? Просто указав реальное? Причём не множитель надо указывать а само напряжение… Множитель апм сам рассчитает! Правильно в МП надо и модуль указать… Сложнее настроить ТОК, там по формуле надо ampers per volts указывать…
там по формуле надо ampers per volts указывать…
Что за формула?
В множителе, в МП, точка и запятая, как говорят в Одессе, две большие разницы! В чем проблема правильно напряжение батареи прописать? Просто указав реальное? Причём не множитель надо указывать а само напряжение… Множитель апм сам рассчитает! Правильно в МП надо и модуль указать…
У меня два таких:
- Первый APM + модуль + GPS
- Второй брал вместе с рамой F450
На первом после Визарда в МП все ок, почти правильное напряжение, а на втором 48,8 вольт.
Подскажите плз, какой контроллер и какой модуль надо правильно указывать, учитывая вышеуказанные ссылки? Заранее спасибо.
У меня два таких:
- Первый APM + модуль + GPS
- Второй брал вместе с рамой F450
На первом после Визарда в МП все ок, почти правильное напряжение, а на втором 48,8 вольт.
Подскажите плз, какой контроллер и какой модуль надо правильно указывать, учитывая вышеуказанные ссылки? Заранее спасибо.
Посмотри видео от Юлиана, и сделай как он… И все
Что за формула?
Формула расчёта ампер на вольт… Я её уже выкладывал, для точного измерения потребления ампер… Нужно вылетать акк за раз, потом снять лог и посмотреть фактически истраченоe и измереноe апм в графе total current , и зарядить батарею в режиме чардж, аймаксом… Получив реально залитую ёмкость… Потом по формуле расчитать, и вписать в графу ampers per volts
Я её уже выкладывал, для точного измерения потребления ампер
При существующей систем поиска на форуме, всё что выкладывалось более двух страниц назад - считай ушло…