Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Здравствуйте все.
Запихнул в наше тело: APM2.6 + Ublox 8M GPS + Power Module (стоковые тело, аппа и преемник).
Все замечательно, летает, возвращается, но есть одно но.
В МП и на OSD показывает напряжение 48.8 В, реальное напряжение - 11,23 (присевшая настольная 3S батарейка)
Если подгонять множителем, то получается криво, просадку не показывает 😦
Может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста ссылку почитать или куда копать. Заранее спасибо.
PS поиском пользовался, видимо не так спрашивал.
В множителе, в МП, точка и запятая, как говорят в Одессе, две большие разницы! В чем проблема правильно напряжение батареи прописать? Просто указав реальное? Причём не множитель надо указывать а само напряжение… Множитель апм сам рассчитает! Правильно в МП надо и модуль указать… Сложнее настроить ТОК, там по формуле надо ampers per volts указывать…
там по формуле надо ampers per volts указывать…
Что за формула?
В множителе, в МП, точка и запятая, как говорят в Одессе, две большие разницы! В чем проблема правильно напряжение батареи прописать? Просто указав реальное? Причём не множитель надо указывать а само напряжение… Множитель апм сам рассчитает! Правильно в МП надо и модуль указать…
У меня два таких:
- Первый APM + модуль + GPS
- Второй брал вместе с рамой F450
На первом после Визарда в МП все ок, почти правильное напряжение, а на втором 48,8 вольт.
Подскажите плз, какой контроллер и какой модуль надо правильно указывать, учитывая вышеуказанные ссылки? Заранее спасибо.
У меня два таких:
- Первый APM + модуль + GPS
- Второй брал вместе с рамой F450
На первом после Визарда в МП все ок, почти правильное напряжение, а на втором 48,8 вольт.
Подскажите плз, какой контроллер и какой модуль надо правильно указывать, учитывая вышеуказанные ссылки? Заранее спасибо.
Посмотри видео от Юлиана, и сделай как он… И все
Что за формула?
Формула расчёта ампер на вольт… Я её уже выкладывал, для точного измерения потребления ампер… Нужно вылетать акк за раз, потом снять лог и посмотреть фактически истраченоe и измереноe апм в графе total current , и зарядить батарею в режиме чардж, аймаксом… Получив реально залитую ёмкость… Потом по формуле расчитать, и вписать в графу ampers per volts
Я её уже выкладывал, для точного измерения потребления ампер
При существующей систем поиска на форуме, всё что выкладывалось более двух страниц назад - считай ушло…
смотрите какой маленький, никто не хочет найти, если что, свой коптер?
banggood.com/Smart-Mini-GPS-Tracker-Anti-Lost-Anti…
для cx-20 само то, маленький
смотрите какой маленький, никто не хочет найти, если что, свой коптер?
banggood.com/Smart-Mini-GPS-Tracker-Anti-Lost-Anti…
для cx-20 само то, маленький
Я бы взял, но не для коптера - ему это нафиг не нужно. Только не понятно - ни слова про SIM-ку, зато на картинке зачем-то WiFi - что это за хрень?!
Только не понятно - ни слова про SIM-ку
смотрите какой маленький, никто не хочет найти, если что, свой коптер?
Особо прикольно в нём магнит. Неодимовый, скорее всего. Наш компас будет просто счастлив 😃
Его конечно можно удалить, и тогда он нам подойдёт больше.
Кстати, что то веса я его не заметил в описании
Я бы взял, но не для коптера - ему это нафиг не нужно
Насколько я помню, у вас аппа AT9. Вы подключали к ней модуль телеметрии PRM-02?
Я просто заказал его с аппой. Суть-вроде как аппа сохраняет на OSD последние GPS координаты модели.
Вы подключали к ней модуль телеметрии PRM-02?
Конечно.
вроде как аппа сохраняет на OSD последние GPS координаты модели
Так и есть - координаты, да и все остальные данные остаются на экране до отключения аппы. А ещё есть запись OSD - по этому трекер тут точно не нужен.
Кстати, что то веса я его не заметил в описании
У меня есть трекер TK-102, по размеру он конечно крупнее этого и его вес 50гр с аккумулятором. Этот думаю грамм 30 весит - зависит от аккума встроенного.
А ещё есть запись OSD - по этому трекер тут точно не нужен
Я тоже так подумал, но вот ситуация. Отлетели из зоны визуального контроля. Летаем по FPV с OSD и записью. Координаты пишутся. Отвал управления с аппы. И глюк GPS. Коп куда то летит. На OSD данных больше нет. На аппе последние координаты, где была связь. Отлететь коптер может от них ещё метров на 500 в диаметре, как минимум. А если рядом лес…
Понятно, что модель ситуации очень трагическая. Глюк GPS и компаса, улёт вдаль. Но она вполне возможна при использовании GPS режима. Я помню, когда у меня не работал нормально компас, коп на максимальной скорости ломился в произвольном направлении. А с таким раскладом покинуть зону приёма аппы-дело пары минут. А тут ещё включается RTL, при неисправном компасе…
И имеем ещё одного улетевшего на родину, несмотря на DVR и OSD. Искать его будет проще, да, но трекер даст координаты до 5 метров.
Потому, DVR и OSD ЧАСТИЧНО заменяют трекер. ИМХО
Глюк GPS и компаса, улёт вдаль.
Компас просто так в полёте КРАЙНЕ редко у кого-то глючит. Обычно изначально “что-то не так”, но летать очень хочется. При неисправности GPS, в МП есть специальный алгоритм и по-умолчанию он включает LAND - у меня так было при появлении GLITCH. Поэтому улететь далеко не сможет. Плюс к этому аппа-аппой, но ведь OSD на видеолинке и там кроме координат, ещё есть картинка местности. По моему мнению, 99.9% улетов происходят из-за #рукиизжопы. Хотя наличие на борту трекера никак не вредит, но лишний вес, место и т.п.
ну как, ещё никто не стал собирать на мавик за 999$
а вообще вот я к чему, цена батареи для него будет 89$ её параметры 3830 mAh, 3S HV
и с ней они обещают до 27 минут в идеале, но по факту 19-25 минут в зависимости от режимов полёта
мы тут цепляем на cx-20 5200 и получаем плачевное время, вес рулит, однако, ещё одно подтверждение, всего 734 грамма без колпака на камеру и 743 г с ним
и дальность с HD картинкой в 7км - это здорово
При существующей систем поиска на форуме, всё что выкладывалось более двух страниц назад - считай ушло…
Пост 14085
Затем по формуле NEW_AMPS_PER_VOLT = OLD_AMPS_PER_VOLT * CHARGED_MAH / LOGGED_MAH где:
NEW_AMPS_PER_VOLT- поправка которую надо будет ввести в поле amperes per volt
OLD_AMPS_PER_VOLT- то что указана ща в MP в строке amperes per volt
CHARGED_MAH-то сколько залил аймакс в батарею после одного полета с полной батареей
LOGGED_MAH- то что показал лог в поле total Current
ну как, ещё никто не стал собирать на мавик за 999$
а вообще вот я к чему, цена батареи для него будет 89$ её параметры 3830 mAh, 3S HV
и с ней они обещают до 27 минут в идеале, но по факту 19-25 минут в зависимости от режимов полёта
мы тут цепляем на cx-20 5200 и получаем плачевное время, вес рулит, однако, ещё одно подтверждение, всего 734 грамма без колпака на камеру и 743 г с ними дальность с HD картинкой в 7км - это здорово
Никто не спорит, что мэвик отличный коптер! Но цена… я вот например морально не могу отдать за игрушку 70к₽. А для меня это всё просто игрушки - ничего я не снимаю “на продажу” и на свадьбах занят совсем другим! )))
А так, конечно наш 1.3кг это предел для 3S и 9-х пропов. Если-бы вес был в районе 1кг, то и летали-бы по 25 минут без проблем. Но для этого нужна полная интеграция всего в одну плату, что собственно и сделали dji.
жирный наш cx-20, даже и не знаю, как в нём можно уменьшить вес, долой подвес и камеру? но всё равно тяжёлый, а если убрать все наши прикрученные примочки, так симу тогда почему не купили? 😃
даже и не знаю, как в нём можно уменьшить вес
Да просто всё “в теории”, но на практике фактически нереализуемо:
- Объединение физически и функционально в единой печатной плате PDB,ESC,BEC,VTX,OSD,RX,GIMBAL,APM - только это сэкономит грамм 100-200.
- Объединение физически подвеса и камеры - это сэкономит ещё грамм 50.
Таким образом получим очень “подтянутый” 350-й коптер, аля Ф3-Ф4.
Ну а если ещё корпус уменьшить, шасси долой, то и до мэвика недалеко. )))
в одну плату
ага, а если краш то сразу попадаеш нормально
только ещё забыли несколько камер для избежания препятствий, сонары 😃
а вообще, чем легче коптер, тем меньше по идее урон при краше
по поводу формулы тока калибровки, зачем вам формула, когда всё очевидно
есть такой параметр как сколько ампер на одни вольт, летаем, смотрим сколько съел, заливаем и смотрим, сколько залилось соответственно сколько реально потрачено, всё, потом ту константу в настройках просто пропорционально уменьшаем или увеличиваем в зависимости в какую сторону расхождения двух параметров - потрачено по данным коптера и залито по данным зарядника
ну и конечно, все процедуры делать только при условии, что датчик напряжения откалиброван
ага, а если краш то сразу попадаеш нормально
Ну так ведь именно так и происходит на Ф3-Ф4, да и на мэвик тоже самое будет.
А на Ф1-Ф2, как у нас - сборная солянка, так там и вес точно такой-же и время полета… да и по сути такой-же точно коптер, только мозги NAZA. 😁
к карме отдельно продаются лучи, возможно и к мавику тоже