Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
расширяем диапазон изменения канала, например, до 125% в нижнюю сторону, всё, после этого устанавливаем failsafe и после этого возвращаем опять до 100% диапазон изменение канала
Ну по сути тоже самое, но кнопочку трим нажать проще. ))
Ну по сути тоже самое, но кнопочку трим нажать проще. ))
Ага, просто странно, что они тримом разрешают заходить ниже минимума
Не работает моя схема с RTL по 5 каналу. Когда дисарм, всё работает. Если есть арм, или крутятся двигатели, режим не меняется 😦 как летел, так и летит в том же режиме (на столе). То есть, потеряет связь и всё. Летать нельзя. Если опустить на 3 канале до 3% (меньше не вышло) то во время работы двигателей срабатывает команда и двигатели останавливаются, происходит дизарм. То есть падение. То же не вариант. Меньше 3% не получилось с максимальным тримом.
у нас есть диапазон изменения газа от x1 до x2, failsafe также там устанавливается именно от x1 до x2, но нам нужно значение меньше x1, поэтому мы заходим в настройки и расширяем диапазон изменения канала, например, до 125% в нижнюю сторону
А где это настроить? Как я понимаю, значение должно быть меньше “0”?
Вот же засада 😦
при помощи пункта sub-trim смог поставить в FS на 3 канал “0%”.
В FS МП стоит FS Pwm 860 (с тримом минимум 906)
При отключении аппы, отключаются моторы, то есть приёмник-передадтчик команду дают и получают. Но АПМ не включет функцию FS. На стоковой аппе всё работало как надо. Куда копать?
new:
Испытания на балконе ( когда был пойман GPS 3Dfix) схема с RTL по 5 каналу управления режимами отрабатывает чётко. С любого режима при выключении аппы включается RTL, двиги на максимум (ввысь стремится). Ну и в Tower пишут что RTL . Как только аппу включаю- через секунду возвращается режим, который был до отключения, и через пару секунд двигатели начинают снижать обороты. Вроде всё как должно быть.
Получилось настроить только так.
А где это настроить? Как я понимаю, значение должно быть меньше “0”?
изменить выделенный процент на картинке > 100%
установить FS, у меня это 4%
не забыть установить в MP значение пороговое для срабатывания FS и выбрать, что делать
всё на картинках
что делать
всё на картинках
Устанавливал с помощью этого тоже в "0%, в МП выставлял значение разного типа 960, 975.
При отключении аппы (в комнате) отрабатывает команду и двигатели останавливаются. RTL не включается. Никак.
Такое впечатление, что чего то не делает АПМ. Ведь передатчик с приёмником уводят значение THRO на указанный процент. Только вот RTL по этому событию не включается.
Если коптер не в воздухе, то ничего не будет, режим не сработает - это как вариант причины
А чем чреват мой вариант настройки FS?
Его вроде как для АПМ и для других полётников рекомендуют…
Есть мысли?
Есть два вида фейлсейф у апм, 1 газ ниже заданного порого - наш вариант
2 - потеря связи, не наш вариант с pwm сигналом
Что делать в случае, когда газ ниже порога выбрано, как у меня на картинке?
И если во время срабатывания fs коптер на земле, то просто будет disarm
Что делать в случае, когда газ ниже порога выбрано, как у меня на картинке?
Но ведь эта ситуация возможна только при потере сигнала с аппой? Других сценариев я не вижу. Попробую всё же так по пользоваться.
Как я понимаю, проверить работу штатного FS по отсутствию уровня газа (спровацированного исчезнувшим сигналом ) нет?
Чтобы включился Авторазврвт “на стенде - дома”, можно заармить возле одного окна (БЕЗ пропов) и попробовать отнести руками к другому - есть минимальное “контрольное” расстояние (необходимое условие). Убедиться по карте, что мозг увидел это расстояние и отрубить апу.
Подскажите какой диод нужно впаять на внешнюю камеру чтобы питание подавалос 5 в
Источник 11.1в или 7.2в
Нужно ставить понижающий импульсник (тут давались ссылки на 1-1.5 МГц) - диодом нельзя понизить.
Почитай уже наконец мануал про режим failsafe: ardupilot.org/copter/docs/radio-failsafe.html
Решил я подобрать новый fpv монитор с внутренней посалкой видео и диверсити для своего чирсона. Сравниваю skyzone, feelworld, aomway. Что скажете? Или поделитесь ссылкой на обсуждение этой темы, найти не могу
А вот ща тупой вопрос задам!
А никто не пробовал 4S использовать? выдержат ли регули интересно и PDB? И ваще какая хера будет раница между использованием 4S и 3S?
P.S. говном прошу не кидаться 😃
А вот ща тупой вопрос задам!
А никто не пробовал 4S использовать? выдержат ли регули интересно и PDB? И ваще какая хера будет раница между использованием 4S и 3S?
P.S. говном прошу не кидаться 😃
В родственной ветке про нову был человек который перевел коптер на 4s, но он менял регули и моторы на более мощные, хотя я лично уверен, что стоковые регули и моторы совершенно спокойно переживут на 4s. PDB 100% работает без проблем. Проблемы могут появиться с периферией - osd, vtx, подвес и т.п., что раньше питалось от 12В.
Надо попробовать.
Но честно, не знаю, будет-ли какой-то толк от 4S. В теории, должна вырасти тяга. У DJI 2212 указано, что на 4S применять пропы 8045, а на 3S 1038. Поэтому при наших 9047 (или тем более 9450), большой вопрос, что выйдет.
В родственной ветке про нову был человек который перевел коптер на 4s, но он менял регули и моторы на более мощные, хотя я лично уверен, что стоковые регули и моторы совершенно спокойно переживут на 4s. PDB 100% работает без проблем. Проблемы могут появиться с периферией - osd, vtx, подвес и т.п., что раньше питалось от 12В.
Надо попробовать.
Но честно, не знаю, будет-ли какой-то толк от 4S. В теории, должна вырасти тяга. У DJI 2212 указано, что на 4S применять пропы 8045, а на 3S 1038. Поэтому при наших 9047 (или тем более 9450), большой вопрос, что выйдет.
по Ёкальку) посмотри, приятно удивишься! че гадать то… Там все предельно ясно, чуть ли не в 2 раза увеличиваются все характеристики, даже с учетом его веса…
сегодня протестировал свои уставшие три валкиры
в две нормальные залилось 5000 примерно, а одну левую 3700, залив был с напряжения 3.2В на банку
по сути ёмкость не потеряли, а нормально перестают работать из-за возрастания внутреннего сопротивления
по Ёкальку) посмотри, приятно удивишься! че гадать то…
ввёл 4S 4500, вес 1400, что сомнительно при такой батарее, пропы dji 9450, моторы dji 2312 960kv
превышение допустимой мощности моторов вышло и время 17 минут примерно, где приятное удивление??
и Михаил ранее отметил, что пропы для 4S должны быть меньше, а с меньшими пропами и время подупадёт и не забываем про вес батареи 4S
Как же напрягает этот отсек для батарейки, прям не могу, все думаю может купить открытую раму и туда все перевесить, но уж очень хочется сохранить форм фактор, меня прям из нутри поедает все это :/
Как же напрягает этот отсек для батарейки, прям не могу, все думаю может купить открытую раму и туда все перевесить, но уж очень хочется сохранить форм фактор, меня прям из нутри поедает все это :/
с торчащей батареей летаю, нисколько не напрягает
Как же напрягает этот отсек для батарейки
с торчащей батареей летаю, нисколько не напрягает
напрягает ТОЛЬКО ВЕС! остальное все фигня, а открытая рама, еще тяжелее, примерно на 100грамм… и даже больше!