Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
подскажите, пожалуйста, где можно отдельно кабель купить для GPS модуля?
подскажите, пожалуйста, где можно отдельно кабель купить для GPS модуля?
Я же на этой самой странице даже ссылку давал…
В смысле физического размера? Так он без особых проблем в наш корпус входит.
Так и есть!
Сегодня провёл примерку - всё входит, крышка закрывается без касания (насколько я смог это понять) пикса. Теперь буду потихоньку всё собирать - есть ещё планы “перебрать” нижнюю плату на которой USB.
Несколько фото “свадьбы”:
Кстати, для разъемов сверху масса места на самом деле.
А вот сравнение физических размеров контроллеров:
нарисуй потом кого куда втыкал))) интересно же…
Я же на этой самой странице даже ссылку давал…
это не то, нужен такой:
нашел вот такой на бангуде, но в каментах к товару пишут что не подходит для quantum nova
но в каментах к товару пишут что не подходит для quantum nova
это по тому, что распиновка не такая… переставить пины, и все будет как надо!
нашел вот такой на бангуде, но в каментах к товару пишут что не подходит для quantum nova
Так там вообще никакой по сути распиновки нет - отдельные проводки с одинарными пинами - включай как надо и всё. Что за вопросы?! Вам точно “туда” нужно самостоятельно лезть?
нарисуй потом кого куда втыкал))) интересно же…
У меня тут появилось острое желание VTX внутрь корпуса убрать. Вот прикидываю - возможно-ли это? Антенну VTX хочу вывести через удлинитель на луч, почти до мотора. Короче хочется сделать всё красиво, но наш тесный корпус заставляет крепко напрягать мозги. ) Для охлаждения, если нужно будет - может и кулер маленький приколхожу… )))
Что-нибудь вот такое (25x25x10):
Ох уж эти удлинители, так и гасят сигнал 😃
У меня тут появилось острое желание VTX внутрь корпуса убрать.
C точки зрения эстетики внутрь-это здорово. Хотя, гриб на одном из лучей-тут на любителя.
А вот греется эта сволочь чрезмерно. У меня даже пластик на корпусе по плавился. И это учитывая, что он к металлическому основанию прикручен. Да и каналы менять будет неудобно. А я периодически меняю, так как в разных местах на разных каналах меньше помех.
А кулер это лишний вес + лишний потребитель. А ведь его роль запросто старичёк-ветерок может выполнять.
Я для себя всё думаю, менять ли Bluetooth на телеметрию? Нужна ли? Это конечно дополнительный функционал, но тут времени просто полетать не хватает…
А вот греется эта сволочь чрезмерно.
Мой TS832 вполне себе негорячий.
Да и каналы менять будет неудобно.
Вообще не меняю.
А кулер это лишний вес + лишний потребитель.
Это да, тут надо будет думать.
Ох уж эти удлинители, так и гасят сигнал
Если 2км видео будет, то и фиг с ним - мне более чем хватит!
Так там вообще никакой по сути распиновки нет
имеется ввиду не так как там нарисовано, его втыкать надо… на стандартном апм разъем по другому разведен… и китайцы перестраховываются, он и на BN880 тоже пишут что не для чирика он)))
вики помнит) даже с ФОТО! multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Вот тут лучшее фото, что там есть. Но оно с низким разрешением, и ничего не понятно(( Там же ещё есть такое : М1 - передний правый
М2 - задний левый
М3 - передний левый
М4 - задний правый
Где на плате разъёмы м1, м2…?
multicopterwiki.ru/index.php/Файл:IMG_4366.jpg
Вот тут лучшее фото, что там есть. Но оно с низким разрешением, и ничего не понятно(( Там же ещё есть такое : М1 - передний правый
М2 - задний левый
М3 - передний левый
М4 - задний правый
Где на плате разъёмы м1, м2…?
multicopterwiki.ru/index.php/Файл:IMG_4366.jpg
а вот тут все 4 справа, в АПМ воткнуты… multicopterwiki.ru/…/Файл:3a1d007963d541eeb91c3dc3…
а вот то что тебе надо) 
я бы не стал руководствоваться этой картинкой!
схема с RC group …blogspot.ru/2016_02_01_archive.html?m=1
и вопрос был по подключению моторов
схема с RC group …blogspot.ru/2016_02_01_archive.html?m=1
и вопрос был по подключению моторов
Это ловушка для ленивых…
Доверяй но проверяй!
Это ловушка для ленивых…
Доверяй но проверяй!
Радиомодуль и ЖПС 100% верно нарисовано. Я когда снимал их, делал рисунок и фото подключения. Соединив обратно всё работает(ЖПС, арм, диз арм, троттл) А вот с моторами поленился. Слишком очевидно были “заломаны” провода чтоб промахнуться при сборке обратно.
Ещё вопрос к гуру:после перепрошивки на 315 и установки заводских параметров стал плохо работать стоковый ЖПС. Ловит спутники долго, находит мало, и следом теряет их. До этого на прошивке 321 работало норм. Пробовал ставить обратно 321, но не помогает. Кто нибудь сталкивался с таким явлением?
посмотрел параметры у apm 3.4.1
в принципе, то, что у многих GPS модулей короткая память не проблема
параметр GPS_AUTO_CONFIG как раз-таки и говорит о том, что контроллер сам настроит модуль, по умолчанию он как раз = 1
также есть параметр GPS_RATE_MS, с помощью его можно поднять выдачу данных до 10 Гц
ну и с помощью GPS_GNSS_MODE выбрать нужные системы позиционирования
но если вы сами конфигурируете модуль и не хотите, чтобы контроллер затёр ваш конфиг, то установите GPS_AUTO_CONFIG = 0
На 3.4.1 через Tower калибровка компаса работает?
По идее, даже в МП отдельная процедура калибровки появилась для версии 3.4 и выше.
У меня тут появилось острое желание VTX внутрь корпуса убрать. Вот прикидываю - возможно-ли это?
Вот так получается идеально разместить внутри видеопередатчик TS-832:
Также удачно получилось разместить PM и приемник:
Антенна через коротенький удлинитель будет выведена на заднюю стенку справа от крышки батарейного отсека. Кстати, где взять 5см RP-SMA удлинитель никто не знает? Нашёл! А то, в магазинах короче 10см не нашел.
Платы OSD, Bluetooth, PRM02 будут размещены “будербродом” спереди PDB, там как раз из-за смещения ПК назад остается достаточно места. На пузо в свободный 3-х пиновый разъем вывел +5В для зарядки камеры, видео вход, землю так, чтобы камеру подключать к коптеру одним 3-х пиновым разъемом. Также на пузо остались выведены 7 и 8 каналы с +5В питания и два +12В 2-х пиновых разъема. Т.е. планируется в 7-й канал включать двумя проводами (сигнал+земля) управление подвесом, а питание подвеса в один из +12В разъемов через выключатель, чтобы при калибровках он не мешал. Снаружи больше ничего не будет, что приятно.
Внутри по питанию выходит следующая картина: от PM запитан ПК, от него через S-BUS приемник, а через telem1 bluetooth и 5-вольтовая (со стороны Mavlink) часть OSD. Ну и PRM02 также по сути от PM запитан. Зарядка камеры, бэкап питания ПК, OSD (“аналоговая” +5В часть) и 5-вольтовые разъемы на пузе запитаны от встроенного в PDB BEC. В общем, получилось неплохо - радует, что удалось распределить нагрузку на два BEC-а. Кстати, +12В на пузе держались буквально “на соплях”, как и один из регулей на PDB - чуть тронул паяльником и всё сразу отвалилось! Теперь запаял как следует.
Осталось разобраться с антенной видеопередатчика, перепаять разъем BN-880 (GPS часть, компас вроде подходит), ну и собрать всё, проверить, откалибровать.
Я правильно понимаю, что ВСЕ земли на коптере так или иначе соединены между собой?