Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

drdupery
Evgeny57:

Приехал на поле с одним аккумом на 6500 уронил на веточку, камешек ,пробил( бывает же) сел и поехал домой������

можно фантазировать долго на эти темы
ехал ехал и не доехал, отвалилось колесо и машина ушла в кювет…

но по теме ли это?

drdupery
Evgeny57:

Запаску с собой не возите?

решили продолжить не по теме?
так перевернулась и водилу увезли в больницу
мы же фантазируем, бывает же всякое, как вы там писали

а вообще “уронил на веточку и пробил аккум” это нужно будет запомнить 😁
валкира падал с высоты 200 метров, плющило, а он работал и дальше словно новый
оболочка у аккумов хорошая, как я понял, там к этому вопросу подходят серьёзно при их изготовлении

Evgeny57

Я не о фантазии , а о преимуществе нескольких аккумов перед одним. Да и какой смысл брать акк с большей емкостью естественно и весом , увеличеный вес как раз и съест увеличенную емкость, манёвренность и прироста времени особо не будет. Фантик летает по 20 минут, и характеристики практически одинаковые с чирсоном ,но акк большей мощьности, 4с. Хотите прирост времени , поставьте акк 4с.

drdupery

вы упомянули веточку - это другое чем то, что описали сейчас выше
понятно, что аккум в два раза большей ёмкости не даст прирост в два раза больше по времени из-за большего веса
есть оптимум, рассчитывается для каждого коптера в зависимости от веса и моторов, да вы и сами это знаете
речь лишь шла о том, что для нашего коптера 10 минут - это мало и замечательно было бы приблизиться ближе к 20 минутам
тут мудрить ничего с 4s не нужно, валкира новая давала как раз-таки время ближе к 20 минутам

konradjim

Всем привет.
Летал последние 2-3 дня в -3 по цельсию с ветром 5-6 м/с. Против ветра прёт, фейл сейв работает, но… Всегда есть но! 😉
Проблема с видеолинком!
Сетап видеолинка такой: RUNCAM 2(курсовая+писалка) + minim OSD + TS832.
Все это питается от 12 вольт, от LC фильтра.
Камера - 12 вольт, передатчик - 12 вольт.
Миним OSD - 12 вольт со стороны аналоговой части, со стороны цифровой части питание отсутствует - только 2 проводка - RX и GND.
Все корректно работает на столе.

До взлета, в багажнике Ларгуса - все вроде нормально.
Когда начинаю взлетать - OSD шрифты сначала начинают мерцать, а потом и вовсе пропадают.
Иногда проявляются стробоскопически, приблизительно раз в 2 секунды.

Что пробовал: настраивать в разных вариациях pal/ntsc на камере и на ОСД, в сочетании с 30 Fps и 60 Fps с камеры. Пробовал ставить видеовыход на 50 и 60 Hz. Менял передатчик и OSD, их уменя по 2 штуки.
Сегодня летал - проблема сохранилась.
Замечено, что если камера выключена - телеметрия отображается(на черном экране). Включаю камеру - данные пропадают, изредка промаргивая, изображение с камеры есть.
Вопрос: может кто-то из компонентов замерзает? Куда копать, подскажите плз. Это последнее, что нужно допилить, но ни как не могу побороть, все остальное настроено и летает!
Заранее спасибо за помощь.

Evgeny57

Смотря для чего, поснимать с подвеса, на расстоянии до километра удобней иметь несколько аккумов, полетать по фпв( камера и передатчик) у меня 18минут на 4000 mah 3c. Сейчас жду 4c 4000 mah, регули кстати позволяют. А обьединить все и сразу как-то не очень результативно.

drdupery
konradjim:

Вопрос: может кто-то из компонентов замерзает?

ничего не замерзает, это такая фишка-проблема minimosd, именно мигает текст, а могу и вообще пропасть, интенсивность может меняться в зависимости от газа
связано всё с питанием и с разностью потенциалов земель
один из способов, как удалось избавиться от напасти это запитал minimosd также через отдельный LC фильтр
у меня он питается от 5V, +12V не использую и его внутренний преобразователь
в некоторых конфигурациях также не питать камеру, пусть от батареи работает, если её питать, то тянуть отдельно питание и желательно свой BEC

Evgeny57:

Смотря для чего, поснимать с подвеса, на расстоянии до километра удобней иметь несколько аккумов

да никто ж не спорит, всегда лучше иметь несколько аккумов вместо одного 😃
т.е. два валкиры 5200 лучше, чем два штатных 2700 - это я хотел сказать, т.е. зачем нам 10 минут, когда можно 15, а если x4 pro аккум приблизит к 20 минут, то чем плохо?

Evgeny57:

Сейчас жду 4c 4000 mah

влезет?

Evgeny57

По размерам представленных продавцом да, а на деле будет видно)

drdupery
Evgeny57:

По размерам представленных продавцом да, а на деле будет видно)

вопрос только даст ли 4S преимущество в пересчёте на вес, как по эффективности моторы там, явно нужно меньше KV, как это сделали в фантоме, там (третий) вроде 800KV

sdy

Господа, позволю себе отвлечь вас от чрезвычайно полезного обсуждения случайностей при использовании аккумуляторов.
Хочу прояснить для себя, и услышать ваше мнение.
О калибровке, и как следствие унитазе.
Такая тема. Я летаю (благополучно и давно) с прошивкой 3.2.0 И ни о какой калибровке компаса с пульта речи нет. Калибровал компас весной с ноута в поле. Правда, недалеко от машины. Получил приемлемые офсеты. С этим и летаю. Так вот, собственно наблюдение. Имею 4 акка: сток(как ни странно живой), 2 black Magic и оригинальная Walkera ( с ней коптер аки коровка). Времени полёта более чем хватает. Но я отвлёкся. Как правило, первый (стоковый) акк у меня для подготовки и тестов. Как летает, точность GPS, погода, ветер и т.д. И вот при первом взлёте (даже при 15 спутниках) часто бывает лёгкий унитаз. Пару раз переключаю в AltHold и обратно. Летаю. И после замены аккумулятора коп висит замечательно сразу же. Видимо, что то АПМ настраивает и компенсирует на новом месте. Понятно, что возможно обновляется альманах спутников. Но мне показалось, что магнитные наводки местности при этом тоже куда то учитываются. Отсюда возникает вопрос: нужно ли каждый раз калибровать аппарат? Я смотрю обзоры дронов с GPS (и более дорогих в том числе), в них каждый раз калибруют компас. Это только у нас можно этого не делать каждый раз, или я что то не понимаю? Вот собственно такой вопрос.
Ещё, по режиму PosHold. Уже полгода им играюсь, а так как теперь другая аппа, я себе ещё и Loiter настроил. Так вот, в Loiter коптер заметно стабильнее чем в PosHold. Да, там он прикольно останавливается сразу, и не летит по инерции. Но висит стабильнее в Loiter. У кого как?
P.S. продолжаю эксперименты с “нищебордским” Storm32 в паре с Git2. C FPV проблем не возникло, вывел сигнал и зарядку 3 проводами с общей землёй. Картинка нормальная. Жутко обломался в поле, попробовал летать со стабом, и получил зависания камеры и огромный дроп кадров. Расстроился. Приехал домой и получил тот же дроп в руках. Отформатил карту. Поносил в руках коптер (дети и жена прикалывались от души), тряся его довольно сильно. Пи этом смотря в экран FPV. Очень понравился результат. Если в воздухе высокочастотные вибрации не свернут стабу башку-полностью удовлетворюсь сим комплектом.
Как то так…

drdupery
sdy:

получил зависания камеры и огромный дроп кадров. Расстроился. Приехал домой и получил тот же дроп в руках.

обновиться обязательно на самую свежую прошивку с офсайта, но обычно дропы из-за карт чаще всего…

sdy:

И после замены аккумулятора коп висит замечательно сразу же. Видимо, что то АПМ настраивает и компенсирует на новом месте.

точно настраивает автоматом магнитное склонение местности, если стоит галка - по умолчанию она есть
но должно быть и прошлое значение в памяти данной местности

sdy:

Я смотрю обзоры дронов с GPS (и более дорогих в том числе), в них каждый раз калибруют компас.

так они его только получили и ни разу не калибровали до этого 😃
а вообще интересно, что по этому поводу говорит инструкция к фантому, например
также он там сам предлгает калибровать компас, если ему что-то не нравится
мы как-то долго это тут мусолили вроде ранее

смысл калибровки в определении офсетов, т.е. постоянного смещения в трёх осях, подозреваю, что со временем эти значения могут меняться из-за изменения окружающих условий, воздействия полей, намагничивания, поэтому явно периодически перекалибровка не будет лишней

surfer_kz
drdupery:

если честно, то 10 минут очень печально, особо на расстояние не слетаешь, а также только подумаешь, что да как и освоишься и уже садиться пора, потом аккумулятор стареет и это уже ещё -30%

Я как-то обратил внимание на показания OSD после десятиминутных полетов пару раз - оказалось шесть с лишним км налётываю. Куда уж больше?
По прямой хватит на 3км туда и столько же обратно.
Чирик у меня на дальняке уже потерялся один в горах… на втором копе сильно далеко уже страшновато летать…

drdupery
surfer_kz:

после десятиминутных полетов. Куда уж больше?
По прямой хватит на 3км туда и столько же обратно.
Чирик у меня на дальняке уже потерялся один в горах… на втором копе сильно далеко уже страшновато летать…

кто-то выбирает 7-10 минут, замечательно
я выбираю ближе к двадцати
получается, каждому своё 😃

сильно далеко - так 1 км и 3 км - разницы нет - и так и так фиг найдёшь в случае отсутствия трекера 😃

sdy
drdupery:

смысл калибровки в определении офсетов, т.е. постоянного смещения в трёх осях, подозреваю, что со временем эти значения могут меняться из-за изменения окружающих условий, воздействия полей, намагничивания, поэтому явно периодически перекалибровка не будет лишней

Тоже так считаю. Пока летает нормально, компас не трогать. Начинает УСТОЙЧИВО унитазить-калибровать.

drdupery:

обновиться обязательно на самую свежую прошивку с офсайта,

Сделал сразу же. И разница заметна. Всё же поддержка у этой камеры на высоте. Жаль никак мобильное приложение не допилят

mfilitovich
Evgeny57:

По размерам представленных продавцом да, а на деле будет видно)

Какой брал?

drdupery:

вопрос только даст ли 4S преимущество в пересчёте на вес, как по эффективности моторы там, явно нужно меньше KV, как это сделали в фантоме, там (третий) вроде 800KV

Да не, на Ф3 как раз 2312 960kv.

drdupery
mfilitovich:

Да не, на Ф3 как раз 2312 960kv.

ни разу, эти моторы, которые мы купили, шли на второй
а на третий, где уже 4S, идёт меньше KV
вот можно прикупить www.ebay.com/itm/…/282156017815
800KV они

ell83
sdy:

Так вот, в Loiter коптер заметно стабильнее чем в PosHold

я у себя тоже это заметил

mfilitovich

Кстати, если в любимый нами ecalc подставить аккум 4000-5000mah 4S, то легко получается время висения около 20 минут. Правда на моторки нагрузка великовата, но это если на 9450.
Только сейчас обратил внимание, что ecalc еще и график скоростей строит. Для моего конфига оптимальной скоростью полета выходит примерно 10-11 м/с. Ну в целом, так и есть.

drdupery
mfilitovich:

подставить аккум 4000-5000mah 4S

такой аккум будет весить почти пол кило, считать нужно с учётом веса, и моторы 960kV там явно уже в красной зоне будут

mfilitovich
drdupery:

такой аккум будет весить почти пол кило, считать нужно с учётом веса, и моторы 960kV там явно уже в красной зоне будут

Естественно, с учетом веса расчет был (аккум 4000mah 20C 380гр). И да, при максимальном газе и полном аккуме, моторы перегружены будут, но кратковременно, думаю это не страшно.