Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Evgeny57

Тоже думаю что с оригиналом ничего не должно произойти, ну а Китайский сгорает также как и полетник чирсона при перепрошивки на АПМовскую прошивку теряет некоторые функции, так что с китайским экспериментировать не стоит.

mfilitovich

Ну так зарядник-клон, зачастую только внешне клон, а схема внутри “своя”, от этого и проблемы при перепрошивке.

Evgeny57

LIHV имеет больший ток, от которого мы получим немного лучшую тяговооружонность. Судить о приросте по времени можно только в сравнении, если он по весу, по объёму,одинаков с тем на смену которого вы его берёте возможен прирост до 1 минуты, если тяжелее возможно и минус.

mfilitovich
Evgeny57:

LIHV имеет больший ток, от которого мы получим немного лучшую тяговооружонность. Судить о приросте по времени можно только в сравнении, если он по весу, по объёму,одинаков с тем на смену которого вы его берёте возможен прирост до 1 минуты, если тяжелее возможно и минус.

По описанию вес один-в-один. Ну если будет хоть чем-то лучше, то уже отлично! Цена-то одинаковая по сути.
Вопрос - аналоговую часть minimOSD питать напрямую LiHV можно? По идее от полностью заряженной Lipo 12.6В работает без проблем, тут будет 12.9В.

Evgeny57

С аналоговой части где подаётся 12 вольт стоит преобразователь напряжения , на плату с него поступает 5v, так что проблем не должно быть.

rivaslong
mfilitovich:

Вопрос - аналоговую часть minimOSD питать напрямую LiHV можно?

Лучше отказаться от такого питания совсем и поставить LM7805 даже без обвязки, на цифру, и запаять перемычку на аналог, чтобы питалась от цуфровой … На аналог только земля и видео сигнал … в такой связке OSD живет уже год активного использования. Но в запасе всегда 1 на полке ))) капризность “макса” никто не отменял.

drdupery
Evgeny57:

LIHV имеет больший ток

если такой же C, то этот ток мизерно больше из-за +0.1В всего по напряжению в рабочей точке разряда

rivaslong:

Лучше отказаться от такого питания совсем

вот это правда, крайне не рекомендуется задействовать встроенный преобразователь с 12 на 5, на последних версиях minimosd так даже перемычка в виде дорожки уже сразу идёт на плате, чтобы не тратить припой даже на это 😃
когда подаётся отдельно 12В и не связаны земли, то большой шанс вылетона микрухи MAX из-за разности потенциалов земель, там по pdf совсем мизер допускается
в условиях коптера и земляных петель, о которых никто не парится, легко получить опасную разность потенциалов при протекании больших токов
очень частые случаи вылета minimosd у тех, кто использует раздельное питание

Evgeny57

А причём здесь с?

Аналоговая и цифровая часть имеет отдельное питание для шумоподавления , питать при запаяной перемычке можно либо с аналоговой либо с цифровой.

drdupery
Evgeny57:

А причём здесь с?

писал же выше
если LiPo 10C и LiPo HV 10C и C по сути характеризует внутреннее сопротивление аккума, то с какого перепугу HV выдаст больше пикового тока, если не учитывать разницу химии 0.1В, так как это мизер? вспомните закон Ома и посчитайте сами, если странное недоверие по этому вопросу

Evgeny57:

Аналоговая и цифровая часть имеет отдельное питание для шумоподавления

я бы больше сказал для разрыва земляных петель и соответственно исключения протекания токов сильноточных потребителей по землям и питанию видеочасти

rivaslong
drdupery:

если LiPo 10C и LiPo HV 10C

с LiHV удастся легче забрать всю емкость акк. т.к. рабочий ток меньше …
Чем меньше ток, тем меньше просадка по напряжению.
Плюс LiHV будет только когда рейтинг C будет близок к максимальной нагрузке … тут LiHV чуть снизит нагрузку в Амперах (поправил) за счет потребления в Ватт-ах.

Evgeny57

Параметр С характеризует токоотдачу на момент времени, для нашего квадрика хватит и 5с так как моторы не выводятся на полную мощь.

mfilitovich
Evgeny57:

для нашего квадрика хватит и 5с

Это смотря какой емкости аккумулятор. Максимальный кратковременный ток у меня порядка 35А. Т.е. при 5С нужен аккум минимум 7000mah. И это просто чтобы коптер взлететь смог. Для нормального полёта нужен хотя-бы двукратный запас, т.е. 10С при 5000mah - это минимум. Практика это подтверждает.

mfilitovich
Evgeny57:

Использую мультистар 4000 mah 10C, нареканий нет.

Если аккум честно выдаёт 40А, то всё должно быть хорошо. Сколько вес коптера?

konradjim

Здравствуйте.
После проблем со штатным контроллером(не хотел работать с GPS) воткнул APM 2.6 + neo8 + power module.
От чирика остались, регули, моторы, корпус и плата с пищалкой.
Питание 5 вольт с платы я не использую.
В полете при напряжении 10,6-10,8 при снижении и резком полном газе он пищит 1 раз и подмигивает светодиодами на регуляторах.
Я правильно подозреваю, что в плате есть своя “микруха-контроллер”, которая меряет напряжение и пищит штатной пищалкой и регули заставляет мигать?
Вопрос:
Если у меня питание от power модуля и FailSafe выставлен на 10,4В, может ли эта “микруха-контроллер” с платы вырубить регули из заботы о батарейке или из собственных соображений?
Или дело ограничится пищаньем и подмигиванием?
Схема подключения регулей к плате осталасть стоковая: 3 регуля - тремя проводами от платы и 1 регуль - четырьмя провода от платы.

И второй вопрос:
Где можно почитать про все параметры MissionPlanner, хоть и на английском, чправочник типа этого: Полный список параметров (хоть он и не полный) 😉.
Например WPNAN_LOIT_JERK, что за параметр? на что влияет?
По смыслу вроде как интенсивность/ускорение торможения в лойтере, но хотелось бы убедиться прежде чем ковырять…
Кто-нибудь игрался с WPNAN_LOIT_JERK?
Просто в лойтере хотелось бы большей плавности… изящности, а то стик бросил и как то жестко с качаниями оттормаживает. Типа как экстренное торможение в машине…раскачивает его по питчу.
Заранее спасибо за разъяснения.

mfilitovich
konradjim:

может ли эта “микруха-контроллер” с платы вырубить регули из заботы о батарейке или из собственных соображений?

Нет, это лишь сигнализатор.

konradjim:

Где можно почитать про все параметры MissionPlanner

ardupilot.org/copter/docs/parameters.html

mfilitovich
konradjim:

Кто-нибудь знает что это за параметр?

Думаю, лучше спросить в профильной ветке по APM. Тут половина активных летунов забанено, а там вроде как специалисты есть.

konradjim
mfilitovich:

Тут половина активных летунов забанено

А за что и почему, если не секрет?