Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
если LiPo 10C и LiPo HV 10C
с LiHV удастся легче забрать всю емкость акк. т.к. рабочий ток меньше …
Чем меньше ток, тем меньше просадка по напряжению.
Плюс LiHV будет только когда рейтинг C будет близок к максимальной нагрузке … тут LiHV чуть снизит нагрузку в Амперах (поправил) за счет потребления в Ватт-ах.
Параметр С характеризует токоотдачу на момент времени, для нашего квадрика хватит и 5с так как моторы не выводятся на полную мощь.
для нашего квадрика хватит и 5с
Это смотря какой емкости аккумулятор. Максимальный кратковременный ток у меня порядка 35А. Т.е. при 5С нужен аккум минимум 7000mah. И это просто чтобы коптер взлететь смог. Для нормального полёта нужен хотя-бы двукратный запас, т.е. 10С при 5000mah - это минимум. Практика это подтверждает.
Использую мультистар 4000 mah 10C, нареканий нет.
Использую мультистар 4000 mah 10C, нареканий нет.
Если аккум честно выдаёт 40А, то всё должно быть хорошо. Сколько вес коптера?
1320 г.
1320 г.
И сколько время полёта?
Здравствуйте.
После проблем со штатным контроллером(не хотел работать с GPS) воткнул APM 2.6 + neo8 + power module.
От чирика остались, регули, моторы, корпус и плата с пищалкой.
Питание 5 вольт с платы я не использую.
В полете при напряжении 10,6-10,8 при снижении и резком полном газе он пищит 1 раз и подмигивает светодиодами на регуляторах.
Я правильно подозреваю, что в плате есть своя “микруха-контроллер”, которая меряет напряжение и пищит штатной пищалкой и регули заставляет мигать?
Вопрос:
Если у меня питание от power модуля и FailSafe выставлен на 10,4В, может ли эта “микруха-контроллер” с платы вырубить регули из заботы о батарейке или из собственных соображений?
Или дело ограничится пищаньем и подмигиванием?
Схема подключения регулей к плате осталасть стоковая: 3 регуля - тремя проводами от платы и 1 регуль - четырьмя провода от платы.
И второй вопрос:
Где можно почитать про все параметры MissionPlanner, хоть и на английском, чправочник типа этого: Полный список параметров (хоть он и не полный) 😉.
Например WPNAN_LOIT_JERK, что за параметр? на что влияет?
По смыслу вроде как интенсивность/ускорение торможения в лойтере, но хотелось бы убедиться прежде чем ковырять…
Кто-нибудь игрался с WPNAN_LOIT_JERK?
Просто в лойтере хотелось бы большей плавности… изящности, а то стик бросил и как то жестко с качаниями оттормаживает. Типа как экстренное торможение в машине…раскачивает его по питчу.
Заранее спасибо за разъяснения.
может ли эта “микруха-контроллер” с платы вырубить регули из заботы о батарейке или из собственных соображений?
Нет, это лишь сигнализатор.
Где можно почитать про все параметры MissionPlanner
Спасибо Михаил, но WPNAN_LOIT_JERK описан не подробно даже там!
Кто-нибудь знает что это за параметр?
Кто-нибудь знает что это за параметр?
Думаю, лучше спросить в профильной ветке по APM. Тут половина активных летунов забанено, а там вроде как специалисты есть.
Тут половина активных летунов забанено
А за что и почему, если не секрет?
А за что и почему, если не секрет?
Это наверно лучше у админа спросить, но полагаю, что за нарушение правил. )
Хм… подключил полностью pixhawk и обнаружил печальку - нет PWM с моторных выходов полётника. Или может что-то в конфиге?! Короче ситуация такая: регули пищат об отсутствии PWM-сигнала. Сами регули, моторы и их провода проверил сервотестером - все работают без проблем. Калибровку радио сделал - все каналы с аппы в контроллере есть. Вообщем работает абсолютно всё, кроме моторных выходов. Вот думаю - что делать?
Может в конфиге пикса нужно что-то прописывать в отличии от APM? Или это просто брак?
Отбой! )) Оказывается нужно кнопку нажимать после инициализации пикса, а до этого он ничего на моторы не выдаёт. Неудобно конечно, ну надо будет мануалы покурить - может можно как-то это дело изменить. А то втыкаешь аккум коптер начинает пикать как ненормальный, ждёшь 3-5 секунд загрузки контроллера, жмешь кнопку, моторы пищат как обычно стартовую мелодию и всё -коптер “завелся”.
В общем из косяков - неработающий проводок (или разъем) бортового USB. Надо будет на досуге перепаять новый, но это ерунда. При наличии bluetooth и калибровки компаса со смартфона - провод почти и не нужен!
Кстати, умудрился запихнуть внутрь VTX вместе со стандартной дипольной антенно! Всё никак удлинитель не дойдёт для вывода антенны наружу как планировал. А так даже аккум помещается валкировский, только немного антенна эта мешает, но всунуть можно. Может завтра попробую подлетнуть, если погода позволит!
Фото компоновки, вдруг кому будет интересно как внутри нашего корпуса вмещается Pixhawk совместно со всем остальным - minimOSD, bluetooth, PRM02, VTX и т.п.
Может в конфиге пикса нужно что-то прописывать в отличии от APM?
Так есть-же тема по ним . Поспрошайте там rcopen.com/forum/f123/topic287225/3072
Здравствуйте.
Поставил двухосевой подвес. Линия горизонта, которая теперь всегда ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ 😃 отклоняется в сторону, противоположную наклона квадрокоптера.
То есть квадрик наклоняется против часовой, а линия горизонта на OSD - по часовой, и наоборот. По питчу не так критично, а вот ролл - сбивает с толку.
Видел где-то, что можно это инвертировать, но найти не могу. Подскажите пожалуйста как, или ткните ссылкой плз.
Заранее спасибо.
Пока перестраивал параметры minimosd, умудрился криво воткнуть разъем и спалить его нафик! Благо была еще одна плата minimosd, но все равно жалко. Причем, вроде включается, но пишет, что не получает параметров. Программа прошивки/настпойки пишет что-то о bootloaderи не подключается к нему.
Всё собрал - вроде всё работает. Удивило немного, что параметры задающие PID имеют теперь другое название, но рискнул и прописал туда прежние значения, на которых успешно летал с родным полётником. Кстати, специально сделал калбировку акселей и компаса через приложение Tower на Android - процедура теперь “как у людей” - с картинками и ОК в конце! ))) Поставил на зарядку один новый 4000mah аккум, если завтра позволит погода, то испытаю коптер (без подвеса и FPV) и новый аккум. Надеюсь всё получится.
Пока перестраивал параметры minimosd, умудрился криво воткнуть разъем и спалить его нафик! Благо была еще одна плата minimosd, но все равно жалко. Причем, вроде включается, но пишет, что не получает параметров. Программа прошивки/настпойки пишет что-то о bootloaderи не подключается к нему.
что воткнул неправильно? возможно просто бутлоадер слетел и есть шанс восстановить через ардуину…
что воткнул неправильно? возможно просто бутлоадер слетел и есть шанс восстановить через ардуину…
По криворукости воткнул четырехпиновый разъем со смещением и +5В подал на RX осдишки… В принципе, она стартует и картинку накладывает на видеовыход, но данные не принимает… (
Решил отказаться от стокового разъема USB, во-первых он у меня повреждён, а смысла чинить нет - через bluetooth всё замечательно настраивается, да и когда придёт давно заказанный LED-модуль, то в нём есть также USB разъём (включается в вверхний USB на пиксе), так вот исходя из предполагаемого его расположения (возле одного из стеклянных глаз, получается, что этот USB будет доступен через батарейный отсек - на мой взгляд идеальное место!