Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
мне интересно просто как реализовать так, чтобы телеметрия на аппе была и 3DR мне для полета по точкам нужна тоже.
Вопрос к обладателям АТ9, думаю купить аппу и вот не понимаю телеметрия для аппы она отдельная чтоль и паралелиться с 3DR или встроенная в приемник?
Канал передачи телеметрии встроен в приемник. Для подачи в него данных Mavlink, нужен адаптер PRM02. После этого все данные телеметрии APM будут на экране AT9.
Я свою AT9 брал здесь
Отдельно брал PRM-02 и аккум на 2200 mah, что бы не юзать батарейки.
Теперь с аппаратурой вопросов не возникает. Данные с телеметрии совсем не лишние на аппе. PRM-02 подключен параллельно BT модулю и плате MinimOSD
Вероятно можно найти цены дешевле. Просто это проверенные мною продавцы. Внимательные и пунктуальные.
Сейчас я-бы уже брал AT9S конечно, но свою менять не хочу - устраивает полностью. Кстати, приёмник уже использую R9DS в коптере!😉 Он полностью совместим с обычной AT9.
Он полностью совместим с обычной AT9
А кроме совместимости, есть какие то преимущества?
А наш ПК S BUS понимает? А вот на контроллере порты А0-А11 нахер нужны?
Вообще чет клинит последние дни, сори за тупые вопросы.
Отправьте меня по гайду какому нить про приемники подключаемые к ПКплз ))
А кроме совместимости, есть какие то преимущества?
Ну так там наряду с прежним (которые реализован в AT9), есть более помехозащищенный протокол, с ним работает AT9S. Я правда и со “старым” протоколом проблем не вижу, но если покупать сейчас, то конечно обновленную версию.
А наш ПК S BUS понимает?
Стоковый нет. Обычный APM можно прошить под S-BUS, ну а Pixhawk по S-BUS общается с приемником по-умолчанию. Офигенно удобно - всего 3 проводочка, а все каналы (в случае AT9 их 10 штук) + питание приемника. 😉
Офигенно удобно - всего 3 проводочка, а все каналы (в случае AT9 их 10 штук) + питание приемника.
Ну да, это шикарно, думаю на вибрации будет положительно влиять т.к. по 3 проводкам меньше прилетит чем по целой охапке проводов.
UPD: кажетсо мысли правельные лезут - походу каналы А0-А13 это каналы проходные, которые как раз таки можно вывести на AUX крутилки или сервы с управлением через конроллер, так?
Порядок такой: AUX крутилка на аппе -> приемник -> APM(ch7 -> A7) -> подвес
Верно выдал?
нашел тут еще способ перенаправления сигнала через ПК мб кому нужно
Я правда и со “старым” протоколом проблем не вижу
На какое расстояние летали на AT9 с сосиской на аппе и со штатной антенной на приемнике!?
А с патч антенной?
А с какой патч антенной?
А на сколько?
Заранее спаибо.
PS отзывы читал, но поверю только Вам.
На какое расстояние летали на AT9 с сосиской на аппе и со штатной антенной на приемнике!?
Заранее спаибо.
cx-20, AT9S, всё штатное по антеннам - 2.5 км и ещё был запас, так как связь ни разу не пропадала, батарея не позволяла далее, нужно было ещё и вернуться
Я правда и со “старым” протоколом проблем не вижу
в условиях отсутствия помех и источников излучения 2.4ГГц оно то да, но вот другой момент:
AT9 использует одновременно только малую часть диапазона 2.4ГГц, AT9S почти весь диапазон
теперь рассмотрим неидеальное согласования антенны передатчика с выходным усилителем, по итогу имеем нелинейность усиления в диапазоне
если получится так, что AT9 выберет неудачную часть диапазона, то явно проиграет AT9S, так как часть пакетов последней попадёт в более согласованный и удачный участок, таким образом приёмник получит больше целых пакетов, что опять же влияет на дальность, поэтому как не крути, а AT9S лучше и на данный момент, если нет AT9 во владении, нужно брать именно её
На какое расстояние летали на AT9 с сосиской на аппе и со штатной антенной на приемнике!?
2 км - без обрывов, даже при вращении по YAW. Это за городом. Но в любом случае, AT9S лучше чем AT9. Покупать нужно именно AT9S. 😉
перепрошил минимОСД как здесь www.ykoctpa.ru/…/minimosd-novaya-proshivka/
подскажите, как убрать всплывающие сообщения как ниже на картинках? где галочки убрать? спасибо
разобрался сам)
Слушайте, а зачем все на osd горизонт выводят? Гафига он коптеру-то?
Слушайте, а зачем все на osd горизонт выводят? Гафига он коптеру-то?
как узнать и чтобы это было наглядно, что начался расколбас, например, при спуске, если подвес всегда выравнивает камеру по горизонту?
А так же чтоб узнать что по верху ветер херачит большой и коптер крениться
Слушайте, а зачем все на osd горизонт выводят? Гафига он коптеру-то?
Я пока с виброразвязкой летал(без подвеса) - проблем не испытывал. Сейчас поставил двухосевой подвес и чувствую дизориентацию.
Забрал на почте сегодня новый аккум Multistar 3S 5200mah LiHV.
Во-первых, очень порадовало качество упаковки и самого аккумулятора, всё красиво, аккуратно, прямо в руки брать приятно! Аккум приходит на 30% заряженным и с предупреждением на коробке, что необходимо сразу загнать его в режим хранения, что я благополучно и сделал. После замерил внутреннее сопротивление - 4 3 3, что по-моему очень неплохо. Взвесить не успел, примерно около 300 грамм я думаю будет ±20гр. Но есть и минус - в отсек он не лезет по ширине! Т.е. в дверь проходит, а дальше упирается в боковые стенки батарейного отсека - не хватает примерно 1-2мм ширины отсеку. Вот теперь думаю, что делать? Либо пытаться расширить отсек, либо отказаться от аккумулятора и банально его продать. Но честно говоря, очень хочу попробовать - уж больно хорошо выглядит этот аккум!
Для справки (мои замеры китайским штангенциркулем):
Высота*Ширина*Длина - 34мм*47.3мм*109мм
не хватает примерно 1-2мм ширины отсеку.
пришёл без трека?
это печально, но толку то, что красивый, x4 pro тоже приятный на ощупь, а многим заочно не нравится 😃
по итогу, что получается
4S + если добавить подвес, даст от силы 15-16 минут (вес своё дело сделал), опираюсь на тесты от Евгения
где наши 20 минут спокойных полётов?
побыстрее бы испытать x4 pro аккум в деле
пришёл без трека?
Ага, и очень быстро.
Надо заказать с хоббикинга обычные 3S 5200mah, они должны быть аналогичны валкировским по размерам, но стоят адекватно и по качеству вроде ничего. Товарищ летает на Multistar, правда 4S, дооволен.
Короче, выставил его в барахолке - жаль, но ковырять корпус не хочу.
жаль, но ковырять корпус не хочу.
вот и я так решил, после чего разобрал x4 pro аккум и уменьшил его убрав усилитель, как бонусом пошло облегчение
вот и я так решил, после чего разобрал x4 pro аккум и уменьшил его убрав усилитель, как бонусом пошло облегчение
ты высоту уменьшил, по ширине он входит… а у него в ширину не лезет!