Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!
Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно! Стоит только демпферы помягче наверно поставить, а то на кадре есть небольшое дрожжание, не желе, а именно тряска, но она еле заметна и если не придираться, то и так можно оставить.
Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!
С виброразвязкой, что придумал?
С виброразвязкой, что придумал?
Сделал также, как было на APM - наклеил несколько кусочков силиконового оконного уплотнителя D-профиль между платой и корпусом контроллера. Вибрации в норме - не выше ±2 единицы по x,y и не выше ±10 по z.
Кстати, пришлось поднять со штатных 1.0 до 1.3 Althold P, иначе не стабильно держал высоту. Остальные ПИД-ы просто взял с родного контроллера, пересчитав по соответствующей формуле и всё, подошли идеально!
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…
может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…
Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.
Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.
возможно, но я обратил внимание, что моторы стоят черти знает как, причем без умысла… и да, гефманы, мягкие очень… а 9450 от фантика жесткие, и гораздо ближе по итогу к лучам, но не задевают
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
Я вырезал из карты кредитной шайбочки и подкладывал их под винты, ни чего после этого не задевало.
подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047
У меня около 4-5 мм … до корпуса на конце лопасти
Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно!
да и работает вполне приятно!
как по мне так сплошная дрожь, по yaw что ли?
как по мне так сплошная дрожь, по yaw что ли?
Дрожь есть, но я думаю это от дубовых демпферов. Надо мягонькие поставить и посмотреть. В любом случае, подвес работает на порядок лучше чем прежний!
Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно!
Горизонт держит, но дрожит.
Дрожь есть, но я думаю это от дубовых демпферов. Надо мягонькие поставить и посмотреть. В любом случае, подвес работает на порядок лучше чем прежний!
Поставил на него демпферы с Walkera G2-D
Дрожь тоже присутствует. И увеличивается она, если дать газу (вчера при слабом ветре он до 65 км\час разогнался)
Возможно, тяжёлые пропы 9450 оригинал, и корпус слишком дрожит с ними, что не гасится демпферами. Кстати, эти вибрации програмный стаб Git2 тоже не отрабатывает.
А возможно нужно таки долбаться с пидами подвеса. Имхо, в вашем видео не было поворотов, при которых горизонт не успевает выравняться.
Кстати, пересматривал видео с подвеса Walkera g2-d. Там конечно по яву расколбас, но этот зуд присутствовал и там (я не о желе). Не видел я ещё на нашем дроне ИДЕАЛЬНОЙ картинки не с чем. Может это его предел? Всё же корпус вибрирует основательно.
Ещё хочу попробовать Gegman без проточки прицепить. Посмотреть как с ними будет. Но не могу найти, куда их дел. Если у кого есть-проверьте. На Банге они есть, куплю тогда и себе.
А в целом-очень неплохо снимает с этим подвесом. Мне нра. Ну, если будет ещё лучше-просто замечательно будет.
Вот крайнее видео с ним. Ветер - 4-5 м/с
Да у приятеля dji-450 рама (родная), и тоже похожая дрожь присутствует. Думаю, наверно все-таки надо ПИДы корректировать - может от них это.
Имхо, в вашем видео не было поворотов, при которых горизонт не успевает выравняться.
Да вроде и крутился на месте и в althold восьмерки летал - держит!
Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?
Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?
в екб застрял с 9 числа, все не как не дойдёт
Сегодня впервые за почти два года владения NOVA совершил настоящий краш! Утром решил совершить очередной испытательный полет с целью калибровки компасов - так пока окончательно и не вышло сделать это качественно через приложение TOWER. Надо тащить с собой на улицу ноут наверно или ещё что, но унитаз присутствует, но иногда его нет - не пойму от чего зависит, может место проклятое… Но не суть. Отлетал в ALTHD и немного в PHOLD два аккума и при возврате в RTL, вернул кстати точно на место старта (компас?), коптер спокойно начал снижение (напряжение было 10.4). На высоте метров трёх наверно завибрировала аппа, на телеметрии успел увидеть напряжение борта 8.4! Тут коптер каменем вертикально вниз! Упал ровно на шасси - “лыжи” в сторону, а коптер отпрыгнул и вверх тормашками прилёг. В итоге в минусе только ноги, остальной цело - даже пропы! Это хорошо. Плохо то, что измерение напряжения в аккуме показало - 2.8 3.7 3.7, т.е. первая банка резко просела при посадке и вмг затухла… Эх, а это ведь совсем новый аккум CNHL 4000mah 20C! Есть ещё второй такой, на него теперь смотрю с опаской… (
Вечером посмотрю записи с борта и телеметрию, но думаю там именно просадка.
Кстати, в полете несколько раз на экране выскакивала информационное сообщение, что мол активен компас 0, потом активен компас 1… что-то они там не поделят никак! Надо наверно оставлять только внешний и всё. Ещё обратил внимание, что когда коптер висит на месте (в любом режиме кроме STAB-), видно дрожжание лучей - это скорее всего ПИДов многовато каких-то и может как раз из-за этого камера и дрожжит.
Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?
Вот тебе и признание! ))
вернул кстати точно на место старта (компас?)
а компас причем?)) ЖПС это, если нужны ноги, то велкам)) я уже 4 комплекта разослал…
название “CNHL” звучит так по-китайски…
видно дрожжание лучей - это скорее всего ПИДов многовато каких-то и может как раз из-за этого камера и дрожжит.
а вот это запросто
если нужны ноги, то велкам
Спасибо, но у меня тут есть принтер по рукой. С этим проблем нет!)
название “CNHL” звучит так по-китайски…
На АКБ есть расшифровка - ChinaHobbyLine.us - у них даже сайт есть…напрямую купить можно. Хм…кстати 5200mah 10C всего 20$.
На АКБ есть расшифровка - ChinaHobbyLine.us - у них даже сайт есть…напрямую купить можно.
однако, брак у всех бывает
вот второй такой всё и расскажет про эти аккумы 😃