Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

drdupery
mfilitovich:

Что делать?!😵

я же давал выше картинку со своими настройками pixhawk
зачем делать ROLL 180 для внешнего компаса?? (если компаса два, то #1 считается внешний, также выше писал)
прошивка и так делает сама переворот, т.е. не нужно ещё раз делать, от этого явно и все беды, если GPS с компасом и установлен антенной вверх, то ставить NONE, а не ROLL 180

mfilitovich
drdupery:

то ставить NONE, а не ROLL 180

Хм… сейчас попробую так.

drdupery:

прошивка и так делает сама переворот

Т.е. в APM не делала, а тут делает?

mfilitovich:

Хм… сейчас попробую так.

Поставил NONE - ошибок нет. В руках покрутил - EKF в зеленой зоне… неужели ларчик так просто открывался?! Вот я пень!
Завтра с утра попробую облетать - поглядим, что будет в LOITER.

drdupery
mfilitovich:

Т.е. в APM не делала, а тут делает?

а всё из-за того, что в apm изначально был внутренний компас и из этого всё и пошло, когда стали убирать и вешать внешний, то и нужно было ставить ROLL 180, а в pixhawk сразу ввели понятие внешнего и там уже сразу подразумевается автоматом ROLL 180

mfilitovich:

неужели ларчик так просто открывался?!

да ларчик и не закрывался, если делать по документации 😃

ell83

подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047

mfilitovich

Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!

Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно! Стоит только демпферы помягче наверно поставить, а то на кадре есть небольшое дрожжание, не желе, а именно тряска, но она еле заметна и если не придираться, то и так можно оставить.

Alex_063
mfilitovich:

Отлично! Коптер теперь почти адекватно ведет себя в loiter (иногда появляется небольшой унитаз) и просто отлично в poshold (тут никакого унитаза)! Пид в полном порядке - внедрение pixhawk в нову прошло успешно!

С виброразвязкой, что придумал?

mfilitovich
Alex_063:

С виброразвязкой, что придумал?

Сделал также, как было на APM - наклеил несколько кусочков силиконового оконного уплотнителя D-профиль между платой и корпусом контроллера. Вибрации в норме - не выше ±2 единицы по x,y и не выше ±10 по z.

Кстати, пришлось поднять со штатных 1.0 до 1.3 Althold P, иначе не стабильно держал высоту. Остальные ПИД-ы просто взял с родного контроллера, пересчитав по соответствующей формуле и всё, подошли идеально!

darkcats
ell83:

подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047

может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…

mfilitovich
darkcats:

может у тебя выкос стоит неправильный? у меня ничего не касается…

Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.

darkcats
mfilitovich:

Да не, когда у меня стояли 9047, тоже иногда чуть-чуть чиркало. Можно просто шайбочки подложить или использовать 9450.

возможно, но я обратил внимание, что моторы стоят черти знает как, причем без умысла… и да, гефманы, мягкие очень… а 9450 от фантика жесткие, и гораздо ближе по итогу к лучам, но не задевают

Yarkii
ell83:

подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047

Я вырезал из карты кредитной шайбочки и подкладывал их под винты, ни чего после этого не задевало.

rivaslong
ell83:

подскажите, как справляетесь с касанием корпуса винтов gemfan 9047

У меня около 4-5 мм … до корпуса на конце лопасти

drdupery
mfilitovich:

да и работает вполне приятно!

как по мне так сплошная дрожь, по yaw что ли?

mfilitovich
drdupery:

как по мне так сплошная дрожь, по yaw что ли?

Дрожь есть, но я думаю это от дубовых демпферов. Надо мягонькие поставить и посмотреть. В любом случае, подвес работает на порядок лучше чем прежний!

noskov711
mfilitovich:

Также откалибровал подвес - горизонт вроде держит, да и работает вполне приятно!

Горизонт держит, но дрожит.

sdy
mfilitovich:

Дрожь есть, но я думаю это от дубовых демпферов. Надо мягонькие поставить и посмотреть. В любом случае, подвес работает на порядок лучше чем прежний!

Поставил на него демпферы с Walkera G2-D
Дрожь тоже присутствует. И увеличивается она, если дать газу (вчера при слабом ветре он до 65 км\час разогнался)
Возможно, тяжёлые пропы 9450 оригинал, и корпус слишком дрожит с ними, что не гасится демпферами. Кстати, эти вибрации програмный стаб Git2 тоже не отрабатывает.
А возможно нужно таки долбаться с пидами подвеса. Имхо, в вашем видео не было поворотов, при которых горизонт не успевает выравняться.
Кстати, пересматривал видео с подвеса Walkera g2-d. Там конечно по яву расколбас, но этот зуд присутствовал и там (я не о желе). Не видел я ещё на нашем дроне ИДЕАЛЬНОЙ картинки не с чем. Может это его предел? Всё же корпус вибрирует основательно.
Ещё хочу попробовать Gegman без проточки прицепить. Посмотреть как с ними будет. Но не могу найти, куда их дел. Если у кого есть-проверьте. На Банге они есть, куплю тогда и себе.
А в целом-очень неплохо снимает с этим подвесом. Мне нра. Ну, если будет ещё лучше-просто замечательно будет.
Вот крайнее видео с ним. Ветер - 4-5 м/с

mfilitovich

Да у приятеля dji-450 рама (родная), и тоже похожая дрожь присутствует. Думаю, наверно все-таки надо ПИДы корректировать - может от них это.

sdy:

Имхо, в вашем видео не было поворотов, при которых горизонт не успевает выравняться.

Да вроде и крутился на месте и в althold восьмерки летал - держит!

MaxRus

Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?

markinserega
MaxRus:

Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?

в екб застрял с 9 числа, все не как не дойдёт

mfilitovich

Сегодня впервые за почти два года владения NOVA совершил настоящий краш! Утром решил совершить очередной испытательный полет с целью калибровки компасов - так пока окончательно и не вышло сделать это качественно через приложение TOWER. Надо тащить с собой на улицу ноут наверно или ещё что, но унитаз присутствует, но иногда его нет - не пойму от чего зависит, может место проклятое… Но не суть. Отлетал в ALTHD и немного в PHOLD два аккума и при возврате в RTL, вернул кстати точно на место старта (компас?), коптер спокойно начал снижение (напряжение было 10.4). На высоте метров трёх наверно завибрировала аппа, на телеметрии успел увидеть напряжение борта 8.4! Тут коптер каменем вертикально вниз! Упал ровно на шасси - “лыжи” в сторону, а коптер отпрыгнул и вверх тормашками прилёг. В итоге в минусе только ноги, остальной цело - даже пропы! Это хорошо. Плохо то, что измерение напряжения в аккуме показало - 2.8 3.7 3.7, т.е. первая банка резко просела при посадке и вмг затухла… Эх, а это ведь совсем новый аккум CNHL 4000mah 20C! Есть ещё второй такой, на него теперь смотрю с опаской… (
Вечером посмотрю записи с борта и телеметрию, но думаю там именно просадка.
Кстати, в полете несколько раз на экране выскакивала информационное сообщение, что мол активен компас 0, потом активен компас 1… что-то они там не поделят никак! Надо наверно оставлять только внешний и всё. Ещё обратил внимание, что когда коптер висит на месте (в любом режиме кроме STAB-), видно дрожжание лучей - это скорее всего ПИДов многовато каких-то и может как раз из-за этого камера и дрожжит.

MaxRus:

Кому пришли новые аккумы, признавайтесь как они?

Вот тебе и признание! ))