Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Здесь диода вроде нет
Легко проверить? подать питание и померить на любом +5V и GND? У меня на АПМ мини про ели подать питание 5,3v через порт PM, то на остальных пинах +5V показывает 4,98v
Всем привет! Доехал наконец-то мой квадрик с горелым мотором. Вот только с мотором ли? Как проверить? Пока не отпаивал мотор и не переставлял местами с другим, боязно, на припаянных моторах обмотки звонятся одинаково, по 1-2 ОМ в любой конфигурации (все 4 мотора).
Вот видео, заранее извиняюсь, одной рукой держать камеру и второй нажимать пульт не удобно. 😃
Дополню. Контролер был перепрошит случайно до последней версии АПМ. Но потом на форуме апм коптер ,я взял стоковую прошивку и поставил ее. Калибровка со стика появилась. Но мне говорили что перед тем как прошивать ,нужно провести чистку ,а только потом ставить прошивку. А я сразу в мисионпланере поставил прошивку и загрузил сток параметры.
Вот только с мотором ли? Как проверить?
Покрути рукой. Если с усилием и тяжелей других, то мотор, у меня так было, и регуль из-за мотора спплил.
Покрути рукой.
Меняй мотор! и не газуй, а то будет как у меня!!!
Хорошо, буду менять. Товарищи, ни у кого нет в Спб лишнего? 😃
Хорошо, буду менять. Товарищи, ни у кого нет в Спб лишнего?
Знаю в Орле у кого! Довольно быстро от туда мне дошел. Если надо скину в личку, если он сам не отзовется
А я сразу в мисионпланере поставил прошивку и загрузил сток параметры.
Сделай сброс параметров full parameter list - reset to degа…(не помню как привильно, но там не ошибешься), и залей по-новой сток параметры. Но потом все калибровать заново(сначала аксель\гиро и тока потом компас и все остальное), и тримы аппы поставь в ноль. И компас обязательно калибровать через МП, сто раз здесь обговаривалось!
Сделай сброс параметров full parameter list - reset to degа…(не помню как привильно, но там не ошибешься), и залей по-новой сток параметры. Но потом все калибровать заново(сначала аксель\гиро и тока потом компас и все остальное), и тримы аппы поставь в ноль. И компас обязательно калибровать через МП, сто раз здесь обговаривалось!
Я понял. Но может мне почистить EEPROM и заного установить прошивку? Хотя пишут что есть шанс удалить загрузчик . Или не стоит трогать прошивку? Я новичек и мало понимаю.
Сделай сброс параметров full parameter list - reset to degа…(не помню как привильно, но там не ошибешься)
Это и есть почистить EEPROM.
Сообщение от Kostya_Prokopovich
Сделай сброс параметров full parameter list - reset to degа…(не помню как привильно, но там не ошибешься)
Это и есть почистить EEPROM.
Извиняюсь! этот способ актуален на версиях прошивки 3.2 и выше. Не знаю будет ли работать на 3.1.2. попробуй хуже не станет!
apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
Спасибо за помощь. Приду домой сделаю. Ох не охота новый контролер покупать. Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу. У меня нету ноута чтобы его в поле калибровать. Для этого и пользуюсь стоковой прошивкой, чтобы на месте с пульта калибровать. Дальше я по осд смотрю правильно он показывает точку взлёта и не унитазит ли, если все норм то улетаю. Так что лучше не пользовался с пульта? Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?
Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу
А вот это хуже. Дома не очень хорошо калибровать компас. Слишком много разных магнитных интерференций. А калибровка со стиков-вещь в себе. Или наоборот, не в себе. Писалось неоднократно.
Неверно откалиброванный компас-причина полёта на всех парах в сторону. Не GPS, а именно компас. Мало спутников GPS КМК может привести к лёгкому рысканью, и не очень точном возврату. А унитаз (а когда он ломанулся вбок, скорее всего это была дуга) это компас.
Сейчас как раз этот вопрос в теме мавика на DJI форуме обсуждают. А я на своём опыте в этом убеждался
Спасибо за помощь. Приду домой сделаю. Ох не охота новый контролер покупать. Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу. У меня нету ноута чтобы его в поле калибровать. Для этого и пользуюсь стоковой прошивкой, чтобы на месте с пульта калибровать. Дальше я по осд смотрю правильно он показывает точку взлёта и не унитазит ли, если все норм то улетаю. Так что лучше не пользовался с пульта? Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?
Компас у тебя где прикреплен?
Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?
Многие здесь калибруют в поле и потом летают весь сезон, не зависимо от места положения ± 200км. еще желательно размагнитить этот компас перед калибровкой - многим это помогло, и оффсеты стали на много меньше. В часовой мастерской можно, хотя в Самаре не нашел размагничиватель в часовых…
А вот это хуже. Дома не очень хорошо калибровать компас. Слишком много разных магнитных интерференций. А калибровка со стиков-вещь в себе. Или наоборот, не в себе. Писалось неоднократно.
Неверно откалиброванный компас-причина полёта на всех парах в сторону. Не GPS, а именно компас. Мало спутников GPS КМК может привести к лёгкому рысканью, и не очень точном возврату. А унитаз (а когда он ломанулся вбок, скорее всего это была дуга) это компас.
Сейчас как раз этот вопрос в теме мавика на DJI форуме обсуждают. А я на своём опыте в этом убеждался
Я же там дальше с пульта включил возврат и он вернулся. Кароче нужно тестить. Ибо с пульта возврат работает .
Компас у тебя где прикреплен?
Как положено в башне. Компасмот раньше делал что помню вроде 4-8 результат.
Я же там дальше с пульта включил возврат и он вернулся. Кароче нужно тестить. Ибо с пульта возврат работает .
Как положено в башне. Компасмот раньше делал что помню вроде 4-8 результат.
Компасмот тоже не желателен. Нужно только там отклонения посмотреть. Если у тебя 4-8 это отличный результат. И компасмот ненужен.
Сделал сброс настроек full parameter list - reset to Default
Потом, перезапустил коптер> загрузил сток параметры
Всеправильно сделано? Меня окно остерегает, типо не хватает параметров.
Всеправильно сделано? Меня окно остерегает, типо не хватает параметров.
все правильно! так и будет… теперь подключи и проверь аппу…
Потом, перезапустил коптер> загрузил сток параметры
Кнопку write params не забыл нажать?😃
Кнопку write params не забыл нажать?😃
Да, спасибо, сохранил, и как фаил тоже, на будующее. Кстати когда я нажал reset to Default и перезапустил коптер, он пищал как будто на нём нету прошивки, значит вроде почистило все.
Заного вручную настроил параметры свои параметры по мелочам с которыми я привык летать:
RTL_ALT 5000
RTL_LOIT_TIME 5000
ANGLE_MAX 3500
FS_THR_VALUE 976
WPNAV_LOIT_SPEED 700
WPNAV_SPEED_DN 200
LAND_SPEED 50
RTL_ALT_FINAL 0
BATT_VOLT_PIN 13
WP_YAW_BEHAVIOR 1
он пищал как будто на нём нету прошивки
Калибрани аппу в МП и пищать перестанет:)
Дмитрий, подскажи где именно взять параметр LOGGED_MAN при расчете поправки датчика тока?
Сегодня получил FPV-приемник который напрямую в смартфон втыкается. Работает. В VR-шлеме вполне удобно всё, только смартфон туда запихивать муторно. Ещё плюс - сам девайс очень тоненький - отлично подойдёт для встройки куда-нибудь, например в аппу. В поле ещё не испытывал, может завтра, но по квартире проверил. Задержка конечно заметна, но для неспешных полетов вполне приемлема. Не получилось пока стравить с Tower - он его видит, но сразу вылетает - не пойму почему, другие проги работают нормально. В целом вещица интересная, посмотрим как у неё с качеством приема.
Сегодня получил FPV-приемник который напрямую в смартфон втыкается.
Мой в пути ещё. Качество картинки если с монитором сравнивать лучше? Тоже интересует видео в Tower вместе с телеметрией по блютузу.
Качество картинки если с монитором сравнивать лучше?
Однозначно, особенно в VR-шлеме. Как приемник пока не ясно, но вот сама картинка отличная!
Тоже интересует видео в Tower
С Tower подружить пока не удалось - вылетает Tower с подключенным приемником и всё тут! FPVViewer использую - отличная программа!