Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Yarkii, спс) Помогла калибровка аппы как в видосе, теперь подвес стоит ровно, что с включенной аппой, что без!
Ну вот видишь)) Пожалуйста!)
Подскажите, а родной мозг чирика ( он же нова) поддерживает PWM ? Можно не тулить на вход все провода на каждый канал, а пустить по одному, как на полноценном APM 2,6 к примеру ( поставив перемычку)
Подскажите, а родной мозг чирика ( он же нова) поддерживает PWM ?
Да, прекрасно работает по РРМ. PWM это когда каждый канал своим проводом подключен, как в стоке.
Да, прекрасно работает по РРМ. PWM это когда каждый канал своим проводом подключен, как в стоке.
Опечатался))) Спасибо
Сообщение от MFer
созрел я на расставание со своим парком чирсонов
При наличии мавика - это логично! ))
=Пост сантиментальности.=
Блин. Не логично. Не могу расстаться с Чириком. Он для меня больше чем игрушка. В него вложена душа. Да и в очках с ним можно полетать, это особый кайф. Вылизывал его, читая over 400 страниц.
Не, пусть будет и он. Буду его выгуливать, и акки теперь держать в режиме хранения. Хотя они изрядо подгуляли. В blackmagic после полётов до писка заливается 2000-2100 mah. В валкеру - чуть больше 3500
Но всё равно. Пусть он и летает недолго. И лотерея со стабильностью. и места он в чемодане занимает ого-го. Не могу расстаться.
А мавик да, это что то. И на его изучение уйдёт время.
уже три человека минимум из этой ветки приобрели мавик, cx-20 хорошо, но много дронов тоже не нужны, а ещё есть большой S500 только собранный
фантом особо нам не был интересен, по сути cx-20 по форм-фактору, а вот мавик просто покоряет своей компактностью
Сегодня летал в Tower через телеметрию в режиме Guided на 30 метрах, полетал по точкам, потом решил включить режим Circle, коптер быстро начал приземляться, остановился на 20см от земли, потом снова взлетел метров на 10, дальше снова начал садиться быстрее обычного(RTL), криво сел и перевернулся…Режим при этом в Tower отображался Guided. Что я сделал не так, или чирик не поддерживает режим Circle?
Что я сделал не так, или чирик не поддерживает режим Circle?
Конечно поддерживает, иначе в Tower его-бы не было. Что пошло не так, можно только по логу попробовать определить.
Конечно поддерживает, иначе в Tower его-бы не было. Что пошло не так, можно только по логу попробовать определить.
Логи по умолчанию вроде не пишутся, нужно активировать какую-то функцию в МП? Ткните носом пож, чтобы не искать.
Логи по умолчанию вроде не пишутся, нужно активировать какую-то функцию в МП? Ткните носом пож, чтобы не искать.
В Full parameter list ищешь LOG_BISMARK (не помню точно как называется, ну там не ошибешься) и ставишь цивру соответствующию параметрам, которые тебе необходимо включить. 830 - стандартный набор, 958 - стандарт + вибрации, остальными не пользовался.
В Full parameter list ищешь LOG_BISMARK и ставишь цивру соответствующию параметрам, которые тебе необходимо включить. 830 - стандартный набор, 958 - стандарт + вибрации, остальными не пользовался.
зачем такие сложности то?
не проще ли просто в настройках кликнуть на нужные опции
зачем такие сложности то?
не проще ли просто в настройках кликнуть на нужные опции
Проще, кто знает какой параметр что показывает! Не все ж здесь такие знающие!
Только что глянул, у меня LOG_BISMARK - 894, скачал лог. Кто глянет? yadi.sk/d/97-lf9wN3GxEbe
:)А там поставил циферку и они все включились!
Только что глянул, у меня LOG_BISMARK - 894, скачал лог. Кто глянет? yadi.sk/d/97-lf9wN3GxEbe
Загрузи на arduplotter!
:)А там поставил циферку и они все включились!
Загрузи на arduplotter!
Только что глянул, у меня LOG_BISMARK - 894, скачал лог. Кто глянет? yadi.sk/d/97-lf9wN3GxEbe
По логу видно был скачек HDOP выше 2-х, и вылезла ошибка полетного режима. Возможно из-за этого он у тебя и не полетел в режиме Circle
Проще, кто знает какой параметр что показывает!
ага, а цифры ещё больше говорят, что за ними скрывается 😃
😃
ага, а цифры ещё больше говорят, что за ними скрывается
Так здесь сто раз писали что они означают!!
По логу видно был скачек HDOP выше 2-х, и вылезла ошибка полетного режима. Возможно из-за этого он у тебя и не полетел в режиме Circle
До переключения в режим Circle летал в режиме Guided, я чо-та думаю эти режимы одни и те же датчики используют. При полете в Guided никаких проблем не было, только переключил в Circle - начались 😃 Или лучше взлетать сразу в режиме Circle, а не переключаться в полете?
Так здесь сто раз писали что они означают!!
цифры - это сумма весов этих битовых опций
сегодня у разработчиков одно, завтра в другой версии может быть другое, зачем подходить из-за угла, когда есть MP, есть опции, кликаем и сумма формируется автоматически в зависимости от текущей ситуации, что там непонятного в названиях опций - непонятно, IMU - это акселерометр и гиро, COMPASS - компас, ATTITUDE - положение в пространстве, GPS и знать не нужно, PM - питание, также есть документация на APM, там всё прекрасно расписано, речи про циферки вообще не ведут, так как цифры - это уже следствие суммы опций, т.е. все комбинации долго перечислять, их много
вы запомнили пару цифр, но это строго определённый набор опций, а если я хочу отключить одну из пяти, например, всё - такой цифры нет больше у вас
Или лучше взлетать сразу в режиме Circle, а не переключаться в полете?
Это не имеет значения.
Неоднократно переходил в этот режим с разных : Althold, Loiter, Pposhod. Всегда результат предсказуем. Если перед этим унитаза и дрейфа не было, нормально летал и по кругу.
Всё же даже при полётах в Tower желательно аппу держать на готове. Если что пойдёт не так, переключаешься на Althold и садиш руцями. Ибо если электронику штырит (я не говорю об ИМУ), то только так можно не упасть.
Я к примеру не увидел в логах ничего ужасного. HDOP выше 2? Да, мог быть унитаз небольшой. Но ронять он не должен коптер.
Попробуй повисеть в Althold. Посмотри как справляются гироскопы с удержанием в плоскости. Потом в Loiter (метрах в 5-7 над землёй)
Прежде чем пускать на автомате, желательно понять есть ли слаженная работа систем в целом
И кстати, если при первом взлёте есть небольшой унитаз, не спеши калибровать. Посади, отключи секунд на 10 батарею, подключи и попробуй ещё. Кстати, КМК, провода с разъёмом от батареи стоит укладывать как можно ниже, ближе к полу отсека. Может шаманство. Но мне показалось, дрон ведёт себя стабильнее так.