Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Alex_063
nWoSanya:

Ну вроде нужно сделать калибровку гироскопов в полёте удерживая коптер на точке, предварительно запустив эту калибровку длинным зажанием стика, как при арминге.

Автотрим это называется, он может не прокатить. Лучше сэйфтрим сделать.

Alex_063
nWoSanya:

А что это? Не в курсе…

Вот завтра с тестами на вибрацию попробуй и автотрим, как ты описывал. Если уж не поможет тогда… есть куча материалов как сэйфтрим делать.

Alex_063

А если по уровню гири/аксели калибровал, то и триммировать может и не придётся.

nWoSanya

А завязки с развесовкой нету? Камера с подвесом с боку весит.

Alex_063
nWoSanya:

А завязки с развесовкой нету? Камера с подвесом с боку весит.

Как это сбоку?
Хорошая резвесовка это конечно хорошо! Но коптер то с мозгами, если горизонт откалиброван хорошо (гири/аксели, Трим) то он будет держать горизонт несмотря на перевес куда либо. А вот на летные характеристики как будет влиять этот перевес это другой уже вопрос.

nWoSanya

Снизу, смещена к одной стороне коптер, не по центру. Понятно, буду экспериментировать.

Alex_063

Михаил! Как успехи установки NAZA в чирик? Когда отчет и мнения???

mfilitovich

Только вчера на почте получил. Пока успел только проверить и отшить в V2.
Как-же всё-таки качественно сделаны dji-евские железки…даже пластик и тот приятно в руках держать!

Alex_063
mfilitovich:

Только вчера на почте получил. Пока успел только проверить и отшить в V2.
Как-же всё-таки качественно сделаны dji-евские железки…даже пластик и тот приятно в руках держать!

Открывал? внутренности не покажешь?

mfilitovich
Alex_063:

Открывал?

Нет, не хочу раньше времени лазить куда не надо!))) Фоток в инете полно внутренностей, но внешне всё очень качественно сделано - в руки приятно взять. Не знаю как ещё описать.

drdupery
mfilitovich:

но внешне всё очень качественно сделано - в руки приятно взять.

а в чём именно самое большое разочарование по pixhawk? ведь контроллер умный и по роликам показывает отличные результаты, я свой S500 только собрал на нём, ждёт испытания
может проблема в клонах, оказывается, левые чипы компасов вовсю клепают китайцы, явно и другие умеют делать

mfilitovich
drdupery:

а в чём именно самое большое разочарование по pixhawk?

Так я-же писал - разницы со стоковым обрезанным апм в стабильности полёта особо не заметил - ну не висит он в точке “как прибитый”! А вот товарищи рядом летают на назе, так у них в тот-же момент коптер может на месте замереть, а мой рядом ёрзает. И вибрации в норме и настройки каждый день крутишь, а эффекта нет. А в ветер разница ещё увеличивается и не в пользу пикса. Pixhawk останется на открытой раме F450.

drdupery:

контроллер умный

это да, только вот его “такой” ум мне особо-то и не нужен. Хочется чтобы коптер был более стабильный и предсказуемый.

drdupery:

может проблема в клонах

Может и так. Но в этом случае ещё и цена не в пользу пикса. Оригинальный минимум 200 баксов стоит! А оригинальная наза 70. Вот и думай.

Alex_063:

Открывал? внутренности не покажешь?

Фото не мои, но оценить кишки можно: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2031503-Dif…

Alex_063
mfilitovich:

Так я-же писал - разницы со стоковым обрезанным апм в стабильности полёта особо не заметил - ну не висит он в точке “как прибитый”! А вот товарищи рядом летают на назе, так у них в тот-же момент коптер может на месте замереть, а мой рядом ёрзает. И вибрации в норме и настройки каждый день крутишь, а эффекта нет. А в ветер разница ещё увеличивается и не в пользу пикса. Pixhawk останется на открытой раме F450.

это да, только вот его “такой” ум мне особо-то и не нужен. Хочется чтобы коптер был более стабильный и предсказуемый.

Может и так. Но в этом случае ещё и цена не в пользу пикса. Оригинальный минимум 200 баксов стоит! А оригинальная наза 70. Вот и думай.

Фото не мои, но оценить кишки можно: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2031503-Dif…

Тоже глядел на назу. Но там вроде в стоке тока 3 режима, по нашему это стаю, альтхолд и лоитер. А чтоб расширить до полёта по точкам нужно ещё денюшек не малых! До и осд по цене не сравнить с нашей, на назу от 1300 р. Да и гпс, если не оригинал брать а что то с ГЛОНАСС типа нашего бн-880, то брака дох*ра!

mfilitovich
Alex_063:

Тоже глядел на назу. Но там вроде в стоке тока 3 режима, по нашему это стаю, альтхолд и лоитер. А чтоб расширить до полёта по точкам нужно ещё денюшек не малых! До и осд по цене не сравнить с нашей, на назу от 1300 р. Да и гпс, если не оригинал брать а что то с ГЛОНАСС типа нашего бн-880, то брака дох*ра!

Я полный комплект - наза+родной gps+родной bec купил за 4300₽. OSD ещё 1200₽, но в принципе есть рецепты как даже нашу minimOSD перешить для наза. Режимов мне лично хватает, я и на пиксе только ими по сути пользовался. Ну по точкам это да - не про назу, там ценник +10000₽, но нафиг не надо.

drdupery
mfilitovich:

это да, только вот его “такой” ум мне особо-то и не нужен. Хочется чтобы коптер был более стабильный и предсказуемый.

почему-то на видео от разработчиков прошивок для pixhawk их аппарат супер стабильный и как прибитый
но ждём отзывов по работе наза на cx-20, то что там всегда супер удержание точки - это я слышал из разных источников, ждём подтверждения

Alex_063

А что на назе с виброй то? Тоже колхозить надо?

Alex_063
nWoSanya:

arduplotter.com/view/58f78309512d7e5d1d934e14
Лог после замены виброразвязки.

Не канает.срезай материал, 1 см с каждой стороны оставь.

И опять щелкаешь авторежимы во время тестов выброразвязки.Бесстрашный!

darkcats
nWoSanya:

Лог после замены виброразвязки.

ничего не изменилось!! жестко, очень… у тя походу и моторы с люфтами, да? потрогай валы… я лечил 3 из 4х… и пропы надо балансировать тоже… У меня после проделанной работы по моторам и установки демпферов, ровные полосы)) а не кардиограмма) иногда только есть всплеск, и то не доходящий до границ дозволенного, это например при резком замедлении…