Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Aveng

версия должна быть open source, в диспетчере устройств высвечивается arduino mega 2560, но в мп там где соединение такого нет. А как узнать open source или zero?

MaxRus

Вобщем незнаю что не так, вчера летал без подвеса но с камеркой фпв маленькой, все замечательно высадил весь акукм без нареканий. Сегодня поставил подвес и ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку - даеш весь газ начинает потихоньку взлетать. Че за пи3"№;ец??? регули на родные перепаять конечно можно, думаю в них дело, но проблему то это не решает, или может подсаженый аккум не тащит? Но ведь на сток регулях было все збс, по пробую перепаять регули, дайте совет чо может быть еще?

drdupery
MaxRus:

ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку

какое напряжение батареи при этом в логах?

MaxRus
drdupery:

какое напряжение батареи при этом в логах?

10.60 на монике OSDшка показыает, логи щас еще посмотрю. Но вот тока что подлетнул квадр без подвеса и камеры летает вообще идеально! Как только прицепил грузик на 250 грамм все… даешь газ взлетает норм, висит сек 5-6 и начинает снижаться, даешь100% газа снижается до земли и начинает еле-еле подниматься, стоит убавить газ на 90% начинает опять снижаться. моторы сток винты сток.

mfilitovich

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

MFer
mfilitovich:

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

Мне кажется плацебо. Винты-то ты не отвяжешь от рамы - по ним вибрации и пойдут также…
ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

mfilitovich
MFer:

ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

Заказал набор, жду. Да вроде народв в теме по вибрации ставит всякие подобные “изоляторы”, но тоже однозначного рецепта нет.
Попробую фильтры - если поможет, то конечно ничего колходить на моторах не стану. Желе-то, в принципе, небольшое.

MaxRus
mfilitovich:

Попробую фильтры - если поможет

у меня стоят под моторнами только круглые, мелкие вибрации гасятся

Chizhikoff

В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед. Почитал, что можно в режим калибровки войти, поднять квадр и повисеть - откалибруется. Но как? Если он взлететь ровно не может? Попробовал поднять резко. В минусе ноги (( Как это чудо заставить летать?

mfilitovich
MaxRus:

у меня стоят под моторнами только круглые, мелкие вибрации гасятся

На желе какое-то влияние оказывают?

Chizhikoff:

В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед.

Я-бы в данной ситуации сделал следующее:

  1. Проверить, что пропы установлены верно. Да и моторы проверить, что вращаются именно в ту сторону, какая указана на луче. С таким, конечно, не встречался, но мало-ли?!
  2. В МП повторить калибровку акселей. Убедиться, что коптер стоит строго горизонтально при соответствующем запросе системы и не путать другие положения.
  3. Взять в руку коптер крепко за шасси и на малых оборотах мотора проверить адекватность реагирования на движения правым стиком.
Chizhikoff
mfilitovich:

Я-бы в данной ситуации сделал следующее:

Да в том и дело, что моторы крутятся как надо. Калибровку делаю, попробую конечно еще в сотый раз откалибровать, но как-то не особо это помогает.

Alex_063
Chizhikoff:

Да в том и дело, что моторы крутятся как надо. Калибровку делаю, попробую конечно еще в сотый раз откалибровать, но как-то не особо это помогает.

ГОРИЗОНТ в МП ровно стоит? не завален назад?

ESC калибровали? Каким способом?

Вытаскивали ли сигнальные провода от регулей из мозга?

Взлет в стабе был?

Chizhikoff

Горизонт не завален. Вот я тут подумал. Когда ставил площадку антивибрационную под мозги и если вдруг мозг не точно по центру может быть глюк? (я уже все варианты рассматриваю). ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик, здесь видео находил. Сигнальные не вытаскивал, такого не находил. Может здесь собака порылась? Взлет да, в стабе.

Alex_063

😃

Chizhikoff:

ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик

Это как?

Chizhikoff:

ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик

Понял вы про что…

Chizhikoff:

Когда ставил площадку антивибрационную

Ставили площадку не отсоединяя мозг?

Chizhikoff
Alex_063:

😃

Ставили площадку не отсоединяя мозг?

Не отсоединял мозги.
А что за метод калибровки с отсоединением? Не нашел такой.

Alex_063
Chizhikoff:

Не отсоединял мозги.
А что за метод калибровки с отсоединением? Не нашел такой.

Я не про метод! Возможно сигнальные провода от регулей воткнули не в свои места во время сборки, после установки анти вибры.

MaxRus
Alex_063:

после установки анти вибры.

да похоже на то что у него моторы перепутаны

mfilitovich
Chizhikoff:

Когда ставил площадку антивибрационную под мозги и если вдруг мозг не точно по центру может быть глюк?

До этого коптер вообще нормально в воздух поднимался хоть раз?

Aveng

Подключил к Mission Planner сделал калибровку, но почему то нет полного списка параметров. Версия Mission Planner 1.3.43. В чем может быть ошибка?

MFer
Aveng:

но почему то нет полного списка параметров.

включить advanced layout:

Aveng
MFer:

включить advanced layout:

Спасибо большое, а то не знаю сколько еще бы тупил 😃