Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Всем привет. Подскажите, ни у кого не было такого,что в режимах удержания высоты обороты двигателей немного изменяются и от этого коптер то набирает высоту, то теряет её. В ручном режиме двигатели работают ровно,соответственно высоту он держит хорошо. В чем может быть дело?
В задувании или засветке бародатчика. Экзотический вариант: AHRS_GPS_GAIN не равен нулю.
В задувании или засветке бародатчика. Экзотический вариант: AHRS_GPS_GAIN не равен нулю.
Спасибо за информацию, проверю.
Экзотический вариант: AHRS_GPS_GAIN не равен нулю.
У всех cx-20 с завода этот параметр равен 1, так что вовсе даже не экзотический вариант 😃
Мало кто заморачивается этим параметром и меняет его на что-то другое
Всем привет.
Сложились такие обстоятельства что по работе нужен коптер для видеосьемки, а так как радиоуправляемые летательные аппараты это мечта моего детства, решил совместить приятное с полезным😁
Вот и после многих недель раздумий и переваривания гуглоинформации, выбор пал на Cheerson CX-20. (нужен именно бюджетный вариант).
Уже около 2-х недель вникаю в особенности данного квадрика, да и в целом квадрокоптеров (настройки полета, MissionPlaner, установка FPV и OSD, проблемы, установка подвеса и тд.), и понимаю что разобратся в этом всем будет ой как не просто новичку😵. По этому, как только Cheerston CX-20 окажется у меня в руках - буду очень благодарен любой помощи с Вашей стороны при возникновении непонятных ситуаций😁
В данный момент ко мне едет такой наборчик:
- Cheerson CX-20 с banggood-а
- Набор передатчиков 5.8G 600mW 48CH Wireless AV Transmitter and Receiver TS832 RC832 Plus для FPV (антенны гриби) + монитор RC FPV Monitor 7" LCD Color 1024x600
- MICRO MINIMOSD + программатор Geekcreit® FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter Adapter Module For Arduino
- Две батареи 11.1V 25C 5200mAh Battery for Walkera QR X350 PRO
- 3-х осевой подвес HAKRC Storm32 Alloy 3 Axis Brushless Gimbal
- (4шт) карбоновых самозатягивающийся винтов 9450 с Алиекспресс (написано что для Phantom 3/Phantom 2 series, да вот я начал сомневатся что они подойдут)
- GPS Трекер RF-V16
- Bluetooth KEYES HM-10
9.APM 2.6 2.5 2.52 Power Module With 5.3V DC BEC (видел тему про спайку делителя напряжения, и все же решил обойтись так) - Зарядка SKYRC IMAX B6 MINI
- Разьемы XT60 (для перепайки батарей от Валкиры)
Подсчитав приблизительный вес с камерой, коптер должен весить примерно 1300-1350 грамм.
Да, по бюджету если все подсчитать, можно было б купить чтото на подобе фантома 2, я это понимаю, и не хочу идти по пути(купил все готовое).
По мере обучения буду интегрировать в коптер все заказанные прелести, за одно чувствую будет куча постов в данной теме, т.к. не на все заказанное мною есть точные инструкции по установке на наш СХ-20. Да, и даже с обзоров понимаю что есть много непонятных мне нюансов, недопониманий в терминологии и прочего.
Так что через недельки 2 ожидается много “странных” вопросов😁
Кстати, по вышеперечисленному списку, может у кого то есть какие то коррективы или дополнения?
))
Надо было тягу к творчеству в других моделях развивать, например в fpv гоночных квадриках, а тут и правда купить фантом 3se…
Но раз взяли уже - наборм норм. Монитор разве что можно было получше подобрать, ну и на пропах не экономьте - купите оригиналы для фантома3.
Норм аппу не плохо бы ещё и моторки по-мощнее надо с таким апгрейдом!
моторки по-мощнее надо с таким апгрейдом!
А лучше всё это продать и купить Phantom 3 SE - его сейчас на распродажах можно найти примерно за 500$ 😃
Ну не хочет человек купить и летать!! Он ж сказал. Хочет купить поеб@ся до следующего лета, и уж тогда попробовать взлетнуть!!😁
Phantom 3 SE
Извиняюсь за офф-топ не по теме, предлагают Phantom 3 SE за 20К руб .
Реальное предложение или лохотрон?
По ходу развод. Товар один на всем сайте, отзывов не существует, проверку по сайтам не проходит. Попробовал назать “Заказать за 19 990”, выпала форма - указать номер тел и эл.почту. Указал, и моментально перезвонили с московского номера! Сразу же! Такого еще нигде не было. IP адрес сайта - нидерланды.
Извиняюсь за офф-топ не по теме, предлагают Phantom 3 SE за 20К руб .
Реальное предложение или лохотрон?
Лохотрон.
На томтопе берите - 27тр.
www.ebay.com/itm/172783504805
Все это обсуждено в соотв теме на форуме.
Норм аппу не плохо бы ещё и моторки по-мощнее надо с таким апгрейдом!
Аппа пока менятся не будет. А вот двигатели какие посоветуете помощнее?
Присматриваюсь к marspower 2312 (в теме тут проскакивали), может есть чтото получше/актуальней?
И еще один вопрос, алгоритм установки новых двигателей какой - просто отсоединить старые, припаять новые и откалибровать? Или надо менять еще что-то?
Тоже все мечтаю себе SE взять, но у фантика 2 минуса, задержка картинки/тормоза (ведь цифра) по FPV и лимит 500 метров по высоте.
А так самый лучший выбор сейчас. Дальность в европе 3км как и заявлено китайцами.
у фантика 2 минуса, задержка картинки/тормоза (ведь цифра) по FPV и лимит 500 метров по высоте
Если берёте под съемку, а не под гонки - и то и то не недостатки. Я вообще не понимаю - зачем забираться выше 200 метров.
У всех cx-20 с завода этот параметр равен 1, так что вовсе даже не экзотический вариант 😃
Мало кто заморачивается этим параметром и меняет его на что-то другое
В ветке про апм очень даже заморачиваются:
AHRS_GPS_GAIN,0 Параметр дает указание системе коррекции горизонта о том сто необходимо корректировать центрифугальные ускорения в крутых виражах на скорости. Значение 1 = включена коррекция, 0 = выключена.
Следствием включенного этого параметра является подергивание линии горизонта при неподвижном аппарате, если GPS не идеально захватил позицию и дрейфует. При сильных скачках позиции GPS крен может достигать критических значений.
в коптерах этот параметр установленный в единицу не нужен, параметр требуется самолетам. Исключение высокоскоростные аппараты для пилотажа в акробатическом режиме.
INS_MPU6K_FILTER,20 аппаратный «виброподавитель», включают после того как измерили вибрации на раме, убедились что они в норме , а затем включают «шумодав». Значение 43 означает что используется низкий уровень подавления (43гц) это значение следует использовать для тестового полета с включенным логированием вибраций. Если амплитуда вибраций в пределах 2 единиц по 10 ед шкале - можно включить фильтрацию 20 для большинства рам. Исключение могут составлять очень быстрые, маневренные, спортивные аппараты для 3д пилотажа.
В ветке про апм очень даже заморачиваются:
в ветке про apm возможно, но вы попробуйте самостоятельно
установить этот параметр в 0 и в 1 на нашем коптере и штатной прошивке и оцените как он станет держать точку при 0, вряд ли понравится
появится как бы резинка на которой он привязан, вы останавливаетесь и резинка тянет его к точке и это достаточно далеко, чем ближе к 1, тем короче эта резинка
также попробуйте спускаться на максимальной скорости более 5 м/с с высоты на 1 и на 0 и прочувствуете разницу, но впрочем всё это описывалось мною ранее в этой ветке
во всех описания “центрифугальные ускорения” - мутный термин, не расскажет как будет коптер себя вести в реалии
и, кстати, авторы на английском описывают этот параметр таким образом: на сколько сильно gps будет корректировать положение ЛА в пространстве
термин “центрифугальные ускорения” встречал только в русскоязычных текстах
и, да, про самолёты отмечают, что в ноль нельзя ставить, так как в петлях может потерять управление
кстати, авторы 3DR своих коптеров используют этот параметр равный 1, явно их понять можно, хотели максимально “быстрого” удержания позиции по gps
У меня установлен ноль, и результат лучше чем с единицей , правда я давно уже не использую штатную прошивку, да и кантроллер апм про.
В данный момент ко мне едет такой наборчик:
- Cheerson CX-20 с banggood-а
- Набор передатчиков 5.8G 600mW 48CH Wireless AV Transmitter and Receiver TS832 RC832 Plus для FPV (антенны гриби) + монитор RC FPV Monitor 7" LCD Color 1024x600
- MICRO MINIMOSD + программатор Geekcreit® FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter Adapter Module For Arduino
- Две батареи 11.1V 25C 5200mAh Battery for Walkera QR X350 PRO
- 3-х осевой подвес HAKRC Storm32 Alloy 3 Axis Brushless Gimbal
- (4шт) карбоновых самозатягивающийся винтов 9450 с Алиекспресс (написано что для Phantom 3/Phantom 2 series, да вот я начал сомневатся что они подойдут)
- GPS Трекер RF-V16
- Bluetooth KEYES HM-10
9.APM 2.6 2.5 2.52 Power Module With 5.3V DC BEC (видел тему про спайку делителя напряжения, и все же решил обойтись так)- Зарядка SKYRC IMAX B6 MINI
- Разьемы XT60 (для перепайки батарей от Валкиры)
К этому всему заказал ещё GPS Beitian BN-880. Если уж Кастомизировать, так по полной.
Теперь стоит вопрос такой, какие кабеля, коннекторы, переходники ещё нужно докупить, чтобы все это соединить? Хочется сразу затариться нужным кабелями, чтобы не возникло потом вопроса “а чем это подсоединить?”
Также не могу подобрать Шасси для чирика, такое же как в стоке-не хочу, то что на 3D принтере печатается не нравится. Где найти шасси по типу как это:
Насколько я знаю таких для чирика не выпускают. Есть такие на ХК, убираемые:
