Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

YasnoSolnishko

Alex.063, Я не отказываюсь читать. С помидоркой погорячился, если вам не трудно, то накидайте обещанных ссылок.
Насчет движка форума не знал. Очень жаль, что он такой

MFer:

на выключенном коптере…

на выключенном коптере крутится все с так же как и на других
Murgatroid, спасибо за полезные ссылки на уважаемых людей 😃

MaxRus

Кто на мини АПМ про летает, вот вопрос, получил я тут ОСДшку 3 месяца летела, подключил и собс-но - нихера не работает, пишет ноу мав дата и нахер, перепробовал все варианты, но кажетсо осд мертвая, разбирать рабочий коптер нехочется ппц прям как чтоб проверить на рабочей ОСД, там все винты залочены и все работает идеально - нахерлезть. Есть какие особенности подключения ОСД на миниПРО? В UART 0 тыкать ее или паралелить? И дайте ссылку на рабочий вариантОСД если у кого осталось, я чет немогу найти что покупал для первого чирика 😦
А еще вот интересный момент, распаял паралельный кабелек для ОСД и так получается когда подключаеш телеметрию, видеолинк пропадает, отключаеш телеметрию - появляеться! Вобщем я просто в шоке 😃))

Alex_063

У меня осд в uart0 подключена одним проводом, питание от отдельного бэка. Телеметрия в telem подключена, только Rx и Tx, питание от отдельного бека + LC фильтр. Все работает. По началу при подключении телеметрии, данные с осд и prm-02 пропадали, сейчас все ок. Поковырял с параметрами в МП. Могу скинуть если надо.

Вот такие:
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,5
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,3
SR1_PARAMS,50
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,5

Брал рабочую здесь ru.aliexpress.com/item/…/32748541538.html
И про запас вот такую, но не подключал, т.к. предыдущая работает исправно, ттт!
ru.aliexpress.com/item/…/32380308419.html

Ошибочка: LC фильтр на осд, а не на телеметрию…

MaxRus

а запаивал SJ2 на передней стороне и на обратной стороне перемычку, не PAL а другую, да? У меня щас такая же ОСД непашет, а вот зеленая V1.1 работает на другом чирике норм ваще. За настройки спасиб, надо посмотреть че у меня.(еще бы транскрипт с описанием что есть что найти)

Alex_063

Можт китаезы Rx Tx попутали, пробовал другой проводок подключать?

Вот кстати, про параметры:code.google.com/archive/p/…/APM.wiki

Вообще когда пишет no mavlink data значит осд работает, а что то с выводом данных, не тот порт, настройки в МП, питание осд, а можт ты просто от USB АПМ запитал? А нужно от аккума, т.к USB как раз использует этот порт.

MaxRus

Все разобрался, спасибо что напомнил про питание, как всегда в нем дело было, ПК выдавал 4.7 - нехватало, запитал с бека

Dmitry_K

Всем привет! подскажите можно ли как то отключить блокировку двигателей? чтобы они всегда были разблокированы?

Alex_063

Нет. Можно только отключить предарминговую проверку. А каков слысл вовсе отключать блокировку?

Dmitry_K
Alex_063:

Нет. Можно только отключить предарминговую проверку. А каков слысл вовсе отключать блокировку?

потому что у меня какая то проблема, не могу снять блокировку. проверки все отключил, калибровку делал, ничего не помогает. давно купил квадрокоптер, так и не летал. и через МП тоже не снимается блокировка.

Murgatroid

А калибровку передатчика делали? В начале темы были сообщения, что стик газа не доходит до крайнего нижнего положения и из-за этого не разблокировались двигатели.

Dmitry_K
Murgatroid:

А калибровку передатчика делали? В начале темы были сообщения, что стик газа не доходит до крайнего нижнего положения и из-за этого не разблокировались двигатели.

ДА!

Alex_063

Ещё может включён геофенс (виртуальный барьер). Вообще в МП аппаратура отзывается на движения стоиков?

Nico
Dmitry_K:

потому что у меня какая то проблема, не могу снять блокировку. проверки все отключил, калибровку делал, ничего не помогает. давно купил квадрокоптер, так и не летал. и через МП тоже не снимается блокировка.

У меня ближе к холодам такая же проблема. Так и не решил… Дома всё штатно работает, а на улице, при +8 (примерно) просто мёрзнет. Есть мнение, что мёрзнет компас. Стыдно признаться, но зимой я в рюкзак с Чириком вкладывал резиновую грелку с кипятком. 😃)) Летать, то охота, да и спине теплее, пока иду к месту для полётов…
Сейчас, недавно, ходил летать (уже к +8 подходят температуры) - опять таже проблема, а у меня 5 аккумов заряженных было… Причём это уже второй CX-20 и оба с таким диагнозом. Я брал второй, чтобы методом пересадки деталей найти причину, но осень показала, что это семейное…

Alex_063

Если б компас мерз, то при отключении предарминговой проверки коп бы армился.

Nico
Alex_063:

Если б компас мерз, то при отключении предарминговой проверки коп бы армился.

Не отключал проверку. Если не трудно, то подскажите, какой параметр в МП отключает предарминговую проверку? Обязательно попробую на своих! 😃

Alex_063

Pre-arm Check-0. Надеюсь понятна вся серьезность отключения этого параметра!

Кстати, можно отключать проверку каждого датчика по отдельности играясь значениями.

Nico
Alex_063:

Кстати, можно отключать проверку каждого датчика по отдельности играясь значениями.

Хм… Отличный совет, попробую! Благодарю. 😃

Dmitry_K
Alex_063:

Ещё может включён геофенс (виртуальный барьер). Вообще в МП аппаратура отзывается на движения стоиков?

про виртуальный барьер не знаю что это. В МП аппаратура прекрасно отзывается и калибруется. у меня версия квадра без стокового пульта, подключил к своей турниге 9Х

Alex_063

Скинь конфиг сюда. И сделай реверс газа на аппаратуре( третий канал).

Dmitry_K
Alex_063:

Скинь конфиг сюда. И сделай реверс газа на аппаратуре( третий канал).

делал, параметры в архиве, без архива не цепляется.
правда после этих параметров я уже сбрасывал все настройки, но ничего не поменялось

parametr.zip