Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Kostya_Prokopovich

Короче, надоели глюки этого псевдо APM . Вечно улетает в китай при возврате домой при FS.
Хочу сменить контролер , какой лучше ставит, чтобы стоковая начинка подошла, при этом нужна более менее стабильность в полете.
Я видел в инете видео как ставят APM pro, APM 2.8, Pixhawk …

gosha57

Родной начинке всё равно какой мозг. Все страдания от плотного монтажа. Сделайте аккуратно монтаж, поднимите и экранируйте ЖПС, последовательно проверьте и настройте. Не перегружайте выше 1100гр родную ВМГ. Летает …

Kostya_Prokopovich
gosha57:

Родной начинке всё равно какой мозг. Все страдания от плотного монтажа. Сделайте аккуратно монтаж, поднимите и экранируйте ЖПС, последовательно проверьте и настройте. Не перегружайте выше 1100гр родную ВМГ. Летает …

Так все что лучше и проще в настройке и освоении? Только родной апм более менее знаю.

gosha57

В настройке, родной мало чем отличается от “стандарта” apmcopter.ru/how-to. Прошка (говорят) просто меньше по реализации. Пикс тут, возможно, и перебор.
Сделайте для начала хорошо рабочий “стандарт”. Будет с чем сравнить. А из “бывшего” можно станцию слежения сделать, если будет надёжно летать.

Kostya_Prokopovich

Глупый вопрос, но все же. mini OSD мой написано на алике что поддерживает 2.5,2.6, то есть 2.8 он не поддерживает, или китайцы не дописали?

Nico
Kostya_Prokopovich:

Короче, надоели глюки этого псевдо APM . Вечно улетает в китай при возврате домой при FS.

А, в чём причина улёта в Китай не пробовали разобраться?
Вот у меня есть специальный Чирик, который из коробки летает уже 3-ий год. Я третий его владелец - всё отлично на китайскую родину его не тянет. Но! У второго хозяина после небольшого краша это чудо летало только в мануале, улетало в Китай, дико “унитазило”.
А, вся проблема решилась просто:

  1. размагнитил компас;
  2. установил его правильно и зафиксировал на двухсторонний скотч;
  3. откалибровал горизонт;
  4. откалибровал компас;
  5. отчистил логи.

В Вашем случае возможно ещё посмотреть, колодки и контакты. Может от вибраций отходит.
Ну и простой переборкой всего выявить причину неисправности. 😃

Kostya_Prokopovich
Nico:

А, в чём причина улёта в Китай не пробовали разобраться?
Вот у меня есть специальный Чирик, который из коробки летает уже 3-ий год. Я третий его владелец - всё отлично на китайскую родину его не тянет. Но! У второго хозяина после небольшого краша это чудо летало только в мануале, улетало в Китай, дико “унитазило”.
А, вся проблема решилась просто:

  1. размагнитил компас;
  2. установил его правильно и зафиксировал на двухсторонний скотч;
  3. откалибровал горизонт;
  4. откалибровал компас;
  5. отчистил логи.

В Вашем случае возможно ещё посмотреть, колодки и контакты. Может от вибраций отходит.
Ну и простой переборкой всего выявить причину неисправности. 😃

Когда коптер ловит FS, он разворачивается и летит домой, как только он над точкой взлета, вместо того чтобы снижаться, он улетает вперед при этом снижается.
СТранность в том что , если через тумблер вызват возврат домой, он возвращается без глюков.
Что можно почистить? Прошивка якобы сток с форума этого. Но блин тут говорят что телеметрия на других перестает работать, какую можно поставить чтобы не возится с телеметрией?
Вопрос по поводу совместимости АПМ 2.8 на mini OSD 2.5-2.6 еще актуален.

gosha57
Kostya_Prokopovich:

Вопрос по поводу совместимости АПМ 2.8 на mini OSD 2.5-2.6 еще актуален.

Тут есть ветка именно про АРМ - там точно знают. АПМ 2.8 - эт чисто конструктивное отличие в разводке (наличии-отсутствие) компаса на борту.

Kostya_Prokopovich:

Прошивка якобы сток с форума этого

А посмотреть в МП ? 😃 Родная 3.12 (ка-ца).
Не торопитесь - изучайте.

Kostya_Prokopovich

Ну что, обновил прошивку до 3.2 , телемитрия работает отлично, отлетел на 300 метров за дома, сработал FS и все гуд, сел как надо. Но не факт что в след раз такое будет.

HDDR

Заменил мозг на чирике на вот такой апм 2.6:

Светодиоды gps 3d fix и arm подлючил к аналоговым выходам A6 A7 и +5В. Все показывает, но инверсно. То есть пока нет 3D fix зеленый моргает, как найдет гаснет.
С армингом тоже самое. Пока в дизарме - моргает. В арме гаснет. Это так и надо или можно изменить логику? Не нашел возможно ли это.

HDDR

Я так понимаю, инверсия возникла потому, что я использовал общий +5В вместо общей земли. Переделаю.

8 days later
HDDR
HDDR:

Я так понимаю, инверсия возникла потому, что я использовал общий +5В вместо общей земли. Переделаю.

В общем все заработало как надо, делал по рекомендованной схеме:

Теперь новая напасть: модуль GPS-компас Beitian bn 880, который раньше показывал 11-12 спутников легко, теперь не показывает больше 5. Поначалу 10 минут стоял на земле и не было ни одного спутника. Начал грешить на телеметрию, отключил временно, еще минут через 5 нашел 4, потом 5 спутников и все. Подключил телеметрию снова - ничего не поменялось.
Модуль в башне, на штатном месте. Может ли телеметрия 433 МГц глушить GPS?

9 days later
Kostya_Prokopovich

Такая проблема возникла, скорость подъема до 2 метров в секунду и все ,в лоутере. в МП подымаешь скорость и все-ровно выше 2метров в сек не подымается. прошивка 3.2

noskov711
Kostya_Prokopovich:

Такая проблема возникла, скорость подъема до 2 метров в секунду и все ,в лоутере. в МП подымаешь скорость и все-ровно выше 2метров в сек не подымается. прошивка 3.2

С подвесом и без него скорость одинаковая? Может силёнок ему не хватает? )

ell83

Привет, всем. Пол года, наверно, не появлялся на форуме. Может что-то новое из аккумов обсуждали? Что можете порекомендовать на 5200. А то мои onbo нагрузку вообще не держат уже

Седой75
oleggg70:

Тоже буду заказывать на банггуде.

Чем отличается банггуд от али?

Nico
Седой75:

Чем отличается банггуд от али?

Бангуд это Интернет-магазин со своими поставщиками, а Али это рынок, где есть честные продавцы и есть жулики. Только в последнее время на Али больше жуликов и некондиции, чем хороших продаванов…

HDDR

Подскажите, есть ли возможность откалибровать компас на поле без MissionPlanner в неродной прошивке AC 3.2.1? Когда менял мозг на новый об этом почему-то не подумал. Калибровка компаса первое дело перед любым запуском в новом месте, штатный чирик ее имел, это первое дело в борьбе с унитазингом.

ell83
HDDR:

Подскажите, есть ли возможность откалибровать компас на поле без MissionPlanner в неродной прошивке AC 3.2.1? Когда менял мозг на новый об этом почему-то не подумал. Калибровка компаса первое дело перед любым запуском в новом месте, штатный чирик ее имел, это первое дело в борьбе с унитазингом.

Я один раз откалибровал компас и потом на расстоянии 170 км от места калибровки летал нормально. Поэтому совсем не обязательно калибровать компас в новых местах. Я так думаю

Седой75
Nico:

Бангуд это Интернет-магазин со своими поставщиками, а Али это рынок, где есть честные продавцы и есть жулики. Только в последнее время на Али больше жуликов и некондиции, чем хороших продаванов…

А вот почитайте, что пишут про бангуд в соседней ветке Мидрона))